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Accélération angulaire constante

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Pour qu'un objet atteigne une vitesse angulaire spécifique, il doit d'abord augmenter sa vitesse angulaire à partir du repos. Ce processus est appelé accélération angulaire et est défini en fonction de la variation de la vitesse angulaire dans le temps. D'autre part, si l'objectif est de réduire la vitesse angulaire voire d'arrêter la rotation de l'objet, une accélération angulaire est également introduite, mais avec le signe opposé à celui de la vitesse angulaire (si la vitesse angulaire est positive, l'accélération angulaire est négative, et vice-versa), ce qui est connu sous le nom de freinage de la rotation.

>Modèle

ID:(612, 0)



Mécanismes

Définition


ID:(15413, 0)



Accélération angulaire moyenne

Image

Lorsque la vitesse angulaire n'est pas constante, il est important de comprendre comment elle augmente ou diminue. Pour cela, il est nécessaire de connaître le taux de variation de la vitesse angulaire par unité de temps, appelé accélération angulaire ou décélération angulaire, selon qu'il s'agisse d'une augmentation ou d'une diminution de la vitesse angulaire.

L'accélération angulaire est basée sur la mesure de la variation de la vitesse angulaire dans le temps.

ID:(12519, 0)



Mesure de l'accélération angulaire moyenne

Noter

L'accélération angulaire moyenne est définie comme la proportion dans laquelle la vitesse angulaire change au fil du temps. Pour mesurer cette quantité avec précision, il est nécessaire de quantifier comment la vitesse angulaire change au cours du temps.



Pour réaliser cette mesure de manière précise, il est possible d'utiliser une lampe stroboscopique, qui émet des éclats de lumière à des intervalles définis. En capturant une photographie à un instant spécifique, il est possible de déterminer la distance angulaire que l'objet parcourt pendant cette période de temps. En calculant les vitesses angulaires à deux moments consécutifs, le changement de vitesse angulaire peut être obtenu, et en divisant ce changement par l'intervalle de temps entre les photographies, on obtient l'accélération angulaire moyenne.

L'équation qui décrit cette accélération angulaire moyenne est la suivante:

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$



Il est important de noter que l'accélération angulaire moyenne est une estimation de l'accélération angulaire réelle. Cependant, il y a un problème fondamental :

Si l'accélération angulaire varie au fil du temps, la valeur de l'accélération angulaire moyenne peut différer significativement de l'accélération angulaire moyenne.



Par conséquent, la clé réside dans

Déterminer l'accélération angulaire dans un intervalle de temps suffisamment court pour minimiser toute variation significative.

ID:(15519, 0)



Vitesse angulaire dans le cas d'une accélération angulaire constante

Citation

Dans le cas d'une accélération angulaire constante, la vitesse angulaire suit une relation linéaire en fonction du temps :

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



qui est représentée dans le graphique suivant :

ID:(11429, 0)



Angle parcouru pour une accélération angulaire constante

Exercer

Avec a accélération constante ($a_0$), la fonction de a vitesse angulaire ($\omega$) décrit une droite dont la pente est égale à l'accélération angulaire. En compagnie de a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$), le temps ($t$) et le temps initial ($t_0$), la relation est exprimée par l'équation :

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



Par conséquent, l'aire sous une courbe, qui représente le déplacement total, se compose d'un rectangle et d'un triangle :



Le rectangle a une hauteur correspondant à la vitesse initiale et une base égale au temps écoulé. Le triangle, quant à lui, a une hauteur qui est le produit de l'accélération angulaire par le temps écoulé, et une base qui est également égale au temps. Avec ces informations, le déplacement total le angle ($\theta$) peut être calculé en utilisant le angle de départ ($\theta_0$) comme indiqué ci-dessous :

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$

ID:(11418, 0)



Accélération tangentielle, règle de la main droite

Équation

L'orientation de l'accélération tangentielle peut être obtenue en utilisant la règle de la main droite, où les doigts pointent vers l'axe, puis tournent vers le rayon :

ID:(11600, 0)



Modèle

Script


ID:(15424, 0)



Accélération angulaire constante

Description

Pour qu'un objet atteigne une vitesse angulaire spécifique, il doit d'abord augmenter sa vitesse angulaire à partir du repos. Ce processus est appelé accélération angulaire et est défini en fonction de la variation de la vitesse angulaire dans le temps. D'autre part, si l'objectif est de réduire la vitesse angulaire voire d'arrêter la rotation de l'objet, une accélération angulaire est également introduite, mais avec le signe opposé à celui de la vitesse angulaire (si la vitesse angulaire est positive, l'accélération angulaire est négative, et vice-versa), ce qui est connu sous le nom de freinage de la rotation.

Variables

Symbole
Texte
Variable
Valeur
Unités
Calculer
Valor MKS
Unités MKS
$\alpha_0$
alpha_0
Accélération angulaire constante
rad/s^2
$\bar{\alpha}$
alpha_m
Accélération angulaire moyenne
rad/s^2
$a_0$
a_0
Accélération constante
m/s^2
$\theta$
theta
Angle
rad
$\theta_0$
theta_0
Angle de départ
rad
$\Delta\theta$
Dtheta
Différence d'angles
rad
$\Delta\omega$
Domega
Différence de vitesses angulaires
rad/s
$r$
r
Radio
m
$t$
t
Temps
s
$\Delta t$
Dt
Temps écoulé
s
$t_0$
t_0
Temps initial
s
$\omega$
omega
Vitesse angulaire
rad/s
$\omega_0$
omega_0
Vitesse angulaire initiale
rad/s

Calculs


D'abord, sélectionnez l'équation:   à ,  puis, sélectionnez la variable:   à 

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

Calculs

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

 Variable   Donnée   Calculer   Cible :   Équation   À utiliser



Équations

La d finition de l'acc l ration angulaire moyenne repose sur l'angle parcouru

$ \Delta\omega = \omega_2 - \omega_1 $



et le temps coul

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



La relation entre les deux est d finie comme l'acc l ration angulaire moyenne

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$

pendant cet intervalle de temps.

(ID 3234)

tant donn que a accélération moyenne ($\bar{a}$) est gal a différence de vitesse ($\Delta v$) et le temps écoulé ($\Delta t$) selon

$ \bar{a} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta v }{ \Delta t }$



et que a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est gal a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) et le temps écoulé ($\Delta t$) conform ment

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$



il en d coule que

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



En supposant que a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est gal a accélération angulaire constante ($\alpha_0$)

$ \bar{\alpha} = \alpha_0 $



et en supposant que a accélération moyenne ($\bar{a}$) est gal a accélération constante ($a_0$)

$ a_0 = \bar{a} $



on obtient l' quation suivante :

$ a = r \alpha $

(ID 3236)

Si nous supposons que a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est constant, quivalent a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), alors l' quation suivante s'applique :

$ \bar{\alpha} = \alpha_0 $



Par cons quent, en consid rant a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) avec a vitesse angulaire ($\omega$) et a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) :

$ \Delta\omega = \omega_2 - \omega_1 $



et le temps écoulé ($\Delta t$) en relation avec le temps ($t$) et le temps initial ($t_0$) :

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



l' quation pour a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) :

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$



peut tre exprim e comme suit :

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



En r solvant cela, nous obtenons :

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$

(ID 3237)

Dans le cas de a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), a vitesse angulaire ($\omega$) en fonction de le temps ($t$) suit une relation lin aire avec le temps initial ($t_0$) et a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) sous la forme :

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



tant donn que le d placement angulaire est gal l'aire sous la courbe de vitesse angulaire-temps, dans ce cas, on peut ajouter les contributions du rectangle :

$\omega_0(t-t_0)$



et du triangle :

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



Cela nous m ne l'expression pour le angle ($\theta$) et le angle de départ ($\theta_0$) :

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$

(ID 3682)

Si nous r solvons le temps dans l' quation de a vitesse angulaire ($\omega$) qui inclut les variables a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$), le temps ($t$), le temps initial ($t_0$) et a accélération angulaire constante ($\alpha_0$) :

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



nous obtenons l'expression suivante pour le temps :

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Cette solution peut tre substitu e dans l' quation pour calculer le angle ($\theta$) en utilisant le angle de départ ($\theta_0$) de la mani re suivante :

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$



ce qui donne la formule suivante :

$ \theta = \theta_0 +\displaystyle\frac{ \omega ^2- \omega_0 ^2}{2 \alpha_0 }$

(ID 4386)


Exemples


(ID 15413)

Lorsque la vitesse angulaire n'est pas constante, il est important de comprendre comment elle augmente ou diminue. Pour cela, il est n cessaire de conna tre le taux de variation de la vitesse angulaire par unit de temps, appel acc l ration angulaire ou d c l ration angulaire, selon qu'il s'agisse d'une augmentation ou d'une diminution de la vitesse angulaire.

L'acc l ration angulaire est bas e sur la mesure de la variation de la vitesse angulaire dans le temps.

(ID 12519)

L'acc l ration angulaire moyenne est d finie comme la proportion dans laquelle la vitesse angulaire change au fil du temps. Pour mesurer cette quantit avec pr cision, il est n cessaire de quantifier comment la vitesse angulaire change au cours du temps.



Pour r aliser cette mesure de mani re pr cise, il est possible d'utiliser une lampe stroboscopique, qui met des clats de lumi re des intervalles d finis. En capturant une photographie un instant sp cifique, il est possible de d terminer la distance angulaire que l'objet parcourt pendant cette p riode de temps. En calculant les vitesses angulaires deux moments cons cutifs, le changement de vitesse angulaire peut tre obtenu, et en divisant ce changement par l'intervalle de temps entre les photographies, on obtient l'acc l ration angulaire moyenne.

L' quation qui d crit cette acc l ration angulaire moyenne est la suivante:

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$



Il est important de noter que l'acc l ration angulaire moyenne est une estimation de l'acc l ration angulaire r elle. Cependant, il y a un probl me fondamental :

Si l'acc l ration angulaire varie au fil du temps, la valeur de l'acc l ration angulaire moyenne peut diff rer significativement de l'acc l ration angulaire moyenne.



Par cons quent, la cl r side dans

D terminer l'acc l ration angulaire dans un intervalle de temps suffisamment court pour minimiser toute variation significative.

(ID 15519)

Dans le cas d'une acc l ration angulaire constante, la vitesse angulaire suit une relation lin aire en fonction du temps :

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



qui est repr sent e dans le graphique suivant :

(ID 11429)

Avec a accélération constante ($a_0$), la fonction de a vitesse angulaire ($\omega$) décrit une droite dont la pente correspond à laccélération angulaire. Associée à A vitesse angulaire initiale ($\omega_0$), le temps ($t$) et le temps initial ($t_0$), cette relation sexprime par léquation suivante :

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



Ainsi, laire sous la courbe qui représente le déplacement angulaire total est composée dun rectangle et dun triangle :



Le rectangle a une hauteur correspondant à la vitesse angulaire initiale et une base égale au temps écoulé. Le triangle a une hauteur qui est le produit de laccélération angulaire par le temps écoulé, et sa base est également égale au temps.

Avec ces informations, le déplacement total le angle ($\theta$) peut être calculé en utilisant le angle de départ ($\theta_0$), comme indiqué ci-dessous :

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$

(ID 11418)

L'orientation de l'acc l ration tangentielle peut tre obtenue en utilisant la r gle de la main droite, o les doigts pointent vers l'axe, puis tournent vers le rayon :

(ID 11600)


(ID 15424)

Le taux auquel la vitesse angulaire varie dans le temps est d fini comme a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$). Pour le mesurer, il est n cessaire d'observer a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) et le temps écoulé ($\Delta t$).

L' quation qui d crit a accélération angulaire moyenne ($\bar{\alpha}$) est la suivante :

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$

(ID 3234)

Pour d crire la rotation d'un objet, nous devons d terminer a variation d'angle ($\Delta\theta$). Cela se fait en soustrayant le angle de départ ($\theta_0$) de le angle ($\theta$), la valeur atteinte par l'objet pendant sa rotation:

$ \Delta\theta = \theta_2 - \theta_1 $

(ID 3680)

L'acc l ration est d finie comme le changement de vitesse angulaire par unit de temps.

Par cons quent, l'acc l ration angulaire a différence de vitesses angulaires ($\Delta\omega$) peut tre exprim e en termes de vitesse angulaire a vitesse angulaire ($\omega$) et de temps a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) comme suit :

$ \Delta\omega = \omega_2 - \omega_1 $

(ID 3681)

Pour d crire le mouvement d'un objet, nous devons calculer le temps écoulé ($\Delta t$). Cette grandeur est obtenue en mesurant le temps initial ($t_0$) et le le temps ($t$) de ce mouvement. La dur e est d termin e en soustrayant le temps initial du temps final :

$ \Delta t \equiv t - t_0 $

(ID 4353)

Avec a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), a vitesse angulaire ($\omega$) tablit une relation lin aire avec le temps ($t$), int grant galement les variables a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) et le temps initial ($t_0$) comme suit :

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$

Cette quation repr sente une droite dans le plan de la vitesse angulaire par rapport au temps.

(ID 3237)

tant donn que le d placement total correspond l'aire sous la courbe de vitesse angulaire par rapport au temps, dans le cas de une accélération angulaire constante ($\alpha_0$), il est d termin que le d placement le angle ($\theta$) avec les variables le angle de départ ($\theta_0$), le temps ($t$), le temps initial ($t_0$) et a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) est le suivant :

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$

Cette expression correspond la forme g n rale d\'une parabole.

(ID 3682)

Dans le cas de a accélération angulaire constante ($\alpha_0$), la fonction de a vitesse angulaire ($\omega$) par rapport le temps ($t$), avec les variables suppl mentaires a vitesse angulaire initiale ($\omega_0$) et le temps initial ($t_0$), est exprim e par l' quation :

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



partir de cette quation, il est possible de calculer la relation entre le angle ($\theta$) et le angle de départ ($\theta_0$), ainsi que le changement de vitesse angulaire :

$ \theta = \theta_0 +\displaystyle\frac{ \omega ^2- \omega_0 ^2}{2 \alpha_0 }$

(ID 4386)

Si nous divisons la relation entre a vitesse moyenne ($\bar{v}$), le radio ($r$) et a vitesse angulaire moyenne ($\bar{\omega}$), exprim e dans l' quation suivante :

$ v = r \omega $



par la valeur de le temps écoulé ($\Delta t$), nous pouvons obtenir le facteur qui nous permet de calculer l'acc l ration angulaire le long de l'orbite :

$ a = r \alpha $

(ID 3236)


ID:(612, 0)