Utilizador:


Aceleração angular constante

Storyboard

Para que um objeto atinja uma velocidade angular específica, primeiro ele deve aumentar sua velocidade angular a partir do repouso. Esse processo é chamado de aceleração angular e é definido em termos da variação da velocidade angular no tempo. Por outro lado, se o objetivo for reduzir a velocidade angular e até mesmo parar a rotação do objeto, também é introduzida uma aceleração angular, mas com o sinal oposto ao da velocidade angular (se a velocidade angular for positiva, a aceleração angular é negativa, e vice-versa), o que é conhecido como frenagem da rotação.

>Modelo

ID:(612, 0)



Mecanismos

Definição


ID:(15413, 0)



Aceleração angular média

Imagem

Quando a velocidade angular não é constante, é importante entender como ela está aumentando ou diminuindo. Para isso, é necessário conhecer a taxa de mudança da velocidade angular por unidade de tempo, conhecida como aceleração angular ou desaceleração angular, dependendo se é um aumento ou uma diminuição na velocidade angular.

A aceleração angular é baseada na medição da variação da velocidade angular ao longo do tempo.

ID:(12519, 0)



Medindo a aceleração angular média

Nota

A aceleração angular média é definida como a proporção em que a velocidade angular muda ao longo do tempo. Para medir essa quantidade com precisão, é necessário quantificar como a velocidade angular muda durante o curso do tempo.



Para realizar essa medição de forma precisa, pode-se utilizar uma lâmpada estroboscópica, que emite flashes de luz em intervalos definidos. Ao capturar uma fotografia em um instante específico, é possível determinar a distância angular que o objeto percorre durante esse período de tempo. Ao calcular as velocidades angulares em dois momentos consecutivos, a mudança na velocidade angular pode ser obtida e, dividindo essa mudança pelo intervalo de tempo entre as fotografias, obtém-se a aceleração angular média.

A equação que descreve essa aceleração angular média é a seguinte:

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$



É importante observar que a aceleração angular média é uma estimativa da aceleração angular real. No entanto, há um problema fundamental:

Se a aceleração angular variar ao longo do tempo, o valor da aceleração angular média pode diferir significativamente da aceleração angular média.



Portanto, a chave está em

Determinar a aceleração angular dentro de um intervalo de tempo suficientemente curto para minimizar qualquer variação significativa.

ID:(15519, 0)



Velocidade angular no caso de aceleração angular constante

Citar

No caso de aceleração angular constante, a velocidade angular segue uma relação linear em função do tempo:

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



que é representada no seguinte gráfico:

ID:(11429, 0)



Ângulo percorrido para aceleração angular constante

Exercício

Com la aceleração constante ($a_0$), a função de la velocidade angular ($\omega$) descreve uma linha cuja inclinação é igual à aceleração angular. Juntamente com la velocidade angular inicial ($\omega_0$), o tempo ($t$) e o tempo inicial ($t_0$), a relação é expressa pela equação:

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



Portanto, a área sob uma curva, que representa o deslocamento total, consiste em um retângulo e um triângulo:



O retângulo tem uma altura correspondente à velocidade inicial e uma base igual ao tempo decorrido. O triângulo, por outro lado, tem uma altura que é o produto da aceleração angular pelo tempo decorrido, e uma base que também é igual ao tempo. Com essas informações, o deslocamento total o ângulo ($\theta$) pode ser calculado usando o ângulo inicial ($\theta_0$) conforme mostrado abaixo:

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$

ID:(11418, 0)



Aceleração tangencial, regra da mão direita

Equação

A orientação da aceleração tangencial pode ser obtida utilizando a regra da mão direita, onde os dedos apontam em direção ao eixo e depois giram em direção ao raio:

ID:(11600, 0)



Modelo

Script


ID:(15424, 0)



Aceleração angular constante

Descrição

Para que um objeto atinja uma velocidade angular específica, primeiro ele deve aumentar sua velocidade angular a partir do repouso. Esse processo é chamado de aceleração angular e é definido em termos da variação da velocidade angular no tempo. Por outro lado, se o objetivo for reduzir a velocidade angular e até mesmo parar a rotação do objeto, também é introduzida uma aceleração angular, mas com o sinal oposto ao da velocidade angular (se a velocidade angular for positiva, a aceleração angular é negativa, e vice-versa), o que é conhecido como frenagem da rotação.

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$\alpha_0$
alpha_0
Aceleração angular constante
rad/s^2
$\bar{\alpha}$
alpha_m
Aceleração angular média
rad/s^2
$a_0$
a_0
Aceleração constante
m/s^2
$\theta$
theta
Ângulo
rad
$\theta_0$
theta_0
ângulo inicial
rad
$\Delta\theta$
Dtheta
Diferença de ângulos
rad
$\Delta\omega$
Domega
Diferença de velocidades angulares
rad/s
$r$
r
Rádio
m
$t$
t
Tempo
s
$\Delta t$
Dt
Tempo decorrido
s
$t_0$
t_0
Tempo inicial
s
$\omega$
omega
Velocidade angular
rad/s
$\omega_0$
omega_0
Velocidade angular inicial
rad/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação:   para ,  depois, selecione a variável:   para 

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

 Variáve   Dado   Calcular   Objetivo :   Equação   A ser usado



Equações

A defini o da acelera o angular m dia baseada no ngulo percorrido

$ \Delta\omega = \omega_2 - \omega_1 $



e no tempo decorrido

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



A rela o entre os dois definida como a acelera o angular m dia

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$

dentro desse intervalo de tempo.

(ID 3234)

Dado que la aceleração média ($\bar{a}$) igual a la diferença de velocidade ($\Delta v$) e o tempo decorrido ($\Delta t$) conforme

$ \bar{a} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta v }{ \Delta t }$



e la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) igual a la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) e o tempo decorrido ($\Delta t$) conforme

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$



deduz-se que

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



Assumindo que la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) igual a la aceleração angular constante ($\alpha_0$)

$ \bar{\alpha} = \alpha_0 $



e supondo que la aceleração média ($\bar{a}$) igual a la aceleração constante ($a_0$)

$ a_0 = \bar{a} $



obt m-se a seguinte equa o:

$ a = r \alpha $

(ID 3236)

Se assumirmos que la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) constante, equivalente a la aceleração angular constante ($\alpha_0$), ent o a seguinte equa o se aplica:

$ \bar{\alpha} = \alpha_0 $



Portanto, considerando la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) junto com la velocidade angular ($\omega$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$):

$ \Delta\omega = \omega_2 - \omega_1 $



e o tempo decorrido ($\Delta t$) em rela o a o tempo ($t$) e o tempo inicial ($t_0$):

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



a equa o para la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$):

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$



pode ser expressa como:

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



Resolvendo isso, obtemos:

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$

(ID 3237)

No caso de la aceleração angular constante ($\alpha_0$), la velocidade angular ($\omega$) como fun o de o tempo ($t$) segue uma rela o linear com o tempo inicial ($t_0$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$) na forma:

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



Dado que o deslocamento angular igual rea sob a curva de velocidade angular-tempo, neste caso, pode-se adicionar as contribui es do ret ngulo:

$\omega_0(t-t_0)$



e do tri ngulo:

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



Isso nos leva express o para o ângulo ($\theta$) e o ângulo inicial ($\theta_0$):

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$

(ID 3682)

Se resolvermos o tempo na equa o de la velocidade angular ($\omega$) que inclui as vari veis la velocidade angular inicial ($\omega_0$), o tempo ($t$), o tempo inicial ($t_0$) e la aceleração angular constante ($\alpha_0$):

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



obtemos a seguinte express o para o tempo:

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Esta solu o pode ser substitu da na equa o para calcular o ângulo ($\theta$) usando o ângulo inicial ($\theta_0$) da seguinte forma:

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$



o que resulta na seguinte equa o:

$ \theta = \theta_0 +\displaystyle\frac{ \omega ^2- \omega_0 ^2}{2 \alpha_0 }$

(ID 4386)


Exemplos


(ID 15413)

Quando a velocidade angular n o constante, importante entender como ela est aumentando ou diminuindo. Para isso, necess rio conhecer a taxa de mudan a da velocidade angular por unidade de tempo, conhecida como acelera o angular ou desacelera o angular, dependendo se um aumento ou uma diminui o na velocidade angular.

A acelera o angular baseada na medi o da varia o da velocidade angular ao longo do tempo.

(ID 12519)

A acelera o angular m dia definida como a propor o em que a velocidade angular muda ao longo do tempo. Para medir essa quantidade com precis o, necess rio quantificar como a velocidade angular muda durante o curso do tempo.



Para realizar essa medi o de forma precisa, pode-se utilizar uma l mpada estrobosc pica, que emite flashes de luz em intervalos definidos. Ao capturar uma fotografia em um instante espec fico, poss vel determinar a dist ncia angular que o objeto percorre durante esse per odo de tempo. Ao calcular as velocidades angulares em dois momentos consecutivos, a mudan a na velocidade angular pode ser obtida e, dividindo essa mudan a pelo intervalo de tempo entre as fotografias, obt m-se a acelera o angular m dia.

A equa o que descreve essa acelera o angular m dia a seguinte:

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$



importante observar que a acelera o angular m dia uma estimativa da acelera o angular real. No entanto, h um problema fundamental:

Se a acelera o angular variar ao longo do tempo, o valor da acelera o angular m dia pode diferir significativamente da acelera o angular m dia.



Portanto, a chave est em

Determinar a acelera o angular dentro de um intervalo de tempo suficientemente curto para minimizar qualquer varia o significativa.

(ID 15519)

No caso de acelera o angular constante, a velocidade angular segue uma rela o linear em fun o do tempo:

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



que representada no seguinte gr fico:

(ID 11429)

Com la aceleração constante ($a_0$), a função de la velocidade angular ($\omega$) descreve uma linha reta cuja inclinação corresponde à aceleração angular. Juntamente com la velocidade angular inicial ($\omega_0$), o tempo ($t$) e o tempo inicial ($t_0$), essa relação é expressa pela equação:

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



Portanto, a área sob a curva que representa o deslocamento angular total é composta por um retângulo e um triângulo:



O retângulo tem uma altura correspondente à velocidade angular inicial e uma base igual ao tempo decorrido. O triângulo tem uma altura que é o produto da aceleração angular pelo tempo, e sua base também é igual ao tempo.

Com essas informações, o deslocamento total o ângulo ($\theta$) pode ser calculado utilizando o ângulo inicial ($\theta_0$), como mostrado a seguir:

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$

(ID 11418)

A orienta o da acelera o tangencial pode ser obtida utilizando a regra da m o direita, onde os dedos apontam em dire o ao eixo e depois giram em dire o ao raio:

(ID 11600)


(ID 15424)

A taxa na qual a velocidade angular varia ao longo do tempo definida como la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$). Para medi-la, necess rio observar la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) e o tempo decorrido ($\Delta t$).

A equa o que descreve la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) a seguinte:

$ \bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t }$

(ID 3234)

Para descrever a rota o de um objeto, precisamos determinar la variação de ângulo ($\Delta\theta$). Isso feito subtraindo o ângulo inicial ($\theta_0$) do valor alcan ado pelo objeto durante sua rota o, que o ângulo ($\theta$):

$ \Delta\theta = \theta_2 - \theta_1 $

(ID 3680)

A acelera o definida como a varia o da velocidade angular por unidade de tempo.

Portanto, a acelera o angular la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) pode ser expressa em termos da velocidade angular la velocidade angular ($\omega$) e do tempo la velocidade angular inicial ($\omega_0$) da seguinte forma:

$ \Delta\omega = \omega_2 - \omega_1 $

(ID 3681)

Para descrever o movimento de um objeto, precisamos calcular o tempo decorrido ($\Delta t$). Essa magnitude obtida medindo o tempo inicial ($t_0$) e o o tempo ($t$) desse movimento. A dura o determinada subtraindo o tempo inicial do tempo final:

$ \Delta t \equiv t - t_0 $

(ID 4353)

Com la aceleração angular constante ($\alpha_0$), la velocidade angular ($\omega$) forma uma rela o linear com o tempo ($t$), incorporando as vari veis la velocidade angular inicial ($\omega_0$) e o tempo inicial ($t_0$) da seguinte forma:

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$

Esta equa o representa uma linha reta no plano de velocidade angular versus tempo.

(ID 3237)

Dado que o deslocamento total corresponde rea sob a curva de velocidade angular versus tempo, no caso de uma aceleração angular constante ($\alpha_0$), determina-se que o deslocamento o ângulo ($\theta$) com as vari veis o ângulo inicial ($\theta_0$), o tempo ($t$), o tempo inicial ($t_0$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$) o seguinte:

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2$

Essa express o corresponde forma geral de uma par bola.

(ID 3682)

No caso de la aceleração angular constante ($\alpha_0$), a fun o de la velocidade angular ($\omega$) em rela o a o tempo ($t$), juntamente com as vari veis adicionais la velocidade angular inicial ($\omega_0$) e o tempo inicial ($t_0$), expressa pela equa o:

$ \omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 )$



A partir desta equa o, poss vel calcular a rela o entre o ângulo ($\theta$) e o ângulo inicial ($\theta_0$), bem como a mudan a na velocidade angular:

$ \theta = \theta_0 +\displaystyle\frac{ \omega ^2- \omega_0 ^2}{2 \alpha_0 }$

(ID 4386)

Se dividirmos a rela o entre la velocidade média ($\bar{v}$), o rádio ($r$) e la velocidade angular média ($\bar{\omega}$), expressa na seguinte equa o:

$ v = r \omega $



pelo valor de o tempo decorrido ($\Delta t$), podemos obter o fator que nos permite calcular a acelera o angular ao longo da rbita:

$ a = r \alpha $

(ID 3236)


ID:(612, 0)