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Accélération angulaire instantanée

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Pour décrire comment la vitesse angulaire évolue au fil du temps, il est nécessaire d'étudier sa variation dans le temps.La relation de la variation de la vitesse angulaire équivaut à la variation de la vitesse angulaire sur le temps écoulé, qui, lorsqu'elle est divisée par ce temps, correspond à l'accélération angulaire.Pour un intervalle de temps infinitésimal, l'accélération angulaire correspond à l'accélération angulaire instantanée.

>Modèle

ID:(1452, 0)



Mécanismes

Concept


ID:(15415, 0)



Accélération angulaire comme dérivée

Concept

Si l'on considère un intervalle de temps $t$ avec une vitesse angulaire $\omega(t)$ et qu'un point est observé à un moment futur $t+\Delta t$ avec une vitesse angulaire $\omega(t+\Delta t)$, l'accélération angulaire peut être estimée comme la variation

$\omega(t+\Delta t)-\omega(t)$



au cours du temps $\Delta t$ :

$\alpha\sim\displaystyle\frac{\omega(t+\Delta t)-\omega(t)}{\Delta t}$



À mesure que la valeur de $\Delta t$ diminue, l'accélération prend le rôle de la tangente à la courbe de vitesse à ce moment-là :

Ceci généralise ce qui a déjà été observé dans le cas de l'accélération angulaire constante.

ID:(11413, 0)



Accélération tangentielle, règle de la main droite

Image

L'orientation de l'accélération tangentielle peut être obtenue en utilisant la règle de la main droite, où les doigts pointent vers l'axe, puis tournent vers le rayon :

ID:(11600, 0)



Modèle

Concept


ID:(15426, 0)



Accélération angulaire instantanée

Modèle

Pour décrire comment la vitesse angulaire évolue au fil du temps, il est nécessaire d'étudier sa variation dans le temps. La relation de la variation de la vitesse angulaire équivaut à la variation de la vitesse angulaire sur le temps écoulé, qui, lorsqu'elle est divisée par ce temps, correspond à l'accélération angulaire. Pour un intervalle de temps infinitésimal, l'accélération angulaire correspond à l'accélération angulaire instantanée.

Variables

Symbole
Texte
Variable
Valeur
Unités
Calculer
Valor MKS
Unités MKS
$\alpha$
alpha
Accélération angulaire instantanée
rad/s^2
$vec{alpha}$
&alpha
Accélération angulaire instantanée (vecteur)
rad/s^2
$\vec{a}$
&a
Accélération instantanée (vecteur)
m/s^2
$\vec{r}$
&r
Rayon (vecteur)
m
$t$
t
Temps
s
$t_0$
t_0
Temps initial
s
$\omega$
omega
Vitesse angulaire
rad/s
$\vec{\omega}$
&omega
Vitesse angulaire
rad/s
$\omega_0$
omega_0
Vitesse angulaire initiale
rad/s
$\omega$
omega
Vitesse angulaire instantanée
rad/s

Calculs


D'abord, sélectionnez l'équation:   à ,  puis, sélectionnez la variable:   à 

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

Calculs

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

 Variable   Donnée   Calculer   Cible :   Équation   À utiliser



Équations

tant donn que l'acc l ration tangentielle est

$ a = r \alpha $



Si le vecteur unitaire de l'axe est $\hat{n}$ et le vecteur unitaire radial est $\hat{r}$, le vecteur unitaire tangentiel peut tre calcul l'aide du produit vectoriel :

$\hat{t} = \hat{n} \times \hat{r}$



En cons quence, en consid rant que

$\vec{a} = a \hat{t}$

,

$\vec{r} = r \hat{r}$

et

$\vec{\alpha} = \alpha \hat{n}$

,

nous pouvons d duire que

$\vec{a} = a \hat{t} = a \hat{n} \times \hat{r} = r \alpha \hat{n} \times \hat{r} = \vec{\alpha} \times \vec{r}$

,

ce qui se traduit par

$ \vec{a} = \vec{\alpha} \times \vec{r} $

.

(ID 11598)


Exemples


(ID 15415)

Si l'on consid re un intervalle de temps $t$ avec une vitesse angulaire $\omega(t)$ et qu'un point est observ un moment futur $t+\Delta t$ avec une vitesse angulaire $\omega(t+\Delta t)$, l'acc l ration angulaire peut tre estim e comme la variation

$\omega(t+\Delta t)-\omega(t)$



au cours du temps $\Delta t$ :

$\alpha\sim\displaystyle\frac{\omega(t+\Delta t)-\omega(t)}{\Delta t}$



mesure que la valeur de $\Delta t$ diminue, l'acc l ration prend le r le de la tangente la courbe de vitesse ce moment-l :

Ceci g n ralise ce qui a d j t observ dans le cas de l'acc l ration angulaire constante.

(ID 11413)

La int grale d'une fonction correspond l'aire sous la courbe qui d finit cette fonction. Ainsi, l\'int grale de l\'acc l ration angulaire entre les instants $t_0$ et $t$ correspond la variation de la vitesse angulaire entre la vitesse angulaire initiale $\omega_0$ et $\omega$.

Par cons quent, en utilisant accélération angulaire instantanée $rad/s^2$, temps $s$, temps initial $s$, vitesse angulaire $rad/s$ et vitesse angulaire initiale $rad/s$, nous obtenons :

$ \omega = \omega_0 +\displaystyle\int_{t_0}^t \alpha\,d\tau $



Ce qui est repr sent sur le graphique suivant :

(ID 11415)

L'orientation de l'acc l ration tangentielle peut tre obtenue en utilisant la r gle de la main droite, o les doigts pointent vers l'axe, puis tournent vers le rayon :

(ID 11600)


(ID 15426)


ID:(1452, 0)