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Planejar

Storyboard

Se o objeto (avião/ave) mantiver um ângulo de ataque ligeiramente negativo, pode fazer com que parte da força de sustentação contribua para impulsionar e contrariar a resistência. Desde que a força de sustentação restante não seja muito inferior à força da gravidade, o objeto pode permanecer no ar por um longo período. Isso pode ser chamado de um descente controlada extremamente lenta ou planagem.

>Modelo

ID:(466, 0)



Mecanismos

Iframe

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Código
Conceito
Ângulo de deslizamento
Forças ao voar
Forças em deslizamento
Planejar

Mecanismos

ID:(15177, 0)



Planejar

Descrição

>Top


Uma técnica de voo é conhecida como planar. Nesta técnica, as asas são usadas tanto para propulsão quanto para se manter no ar. Para alcançar isso, é essencial ajustar o ângulo de ataque da asa de forma que a força de sustentação compense a força gravitacional. Como resultado, o planar se torna uma descida controlada, na qual a descida é aproveitada para gerar sustentação e, assim, reduzir a velocidade de maneira controlada.

ID:(1171, 0)



Forças ao voar

Descrição

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A chave para planar é inclinar a aeronave ou ave para a frente, ou seja, ter um ângulo negativo representado por aceleração máxima ($\alpha$). Com esse ângulo negativo, o vetor la força de elevação ($F_L$) aponta para cima e para frente em vez de para trás. Isso resulta em uma força de tração em vez de la força de resistência ($F_W$), impulsionando a aeronave ou ave e gerando velocidade, o que, por sua vez, cria a sustentação necessária.



Esse mecanismo permite o voo, mas é essencial entender que é essencialmente uma descida lenta e controlada, uma vez que não se alcança um uma força de elevação ($F_L$) vertical que compense completamente o próprio peso. Portanto, é necessário levar a planadora a altas altitudes ou permitir que a ave ganhe altura inicialmente por meio de sua própria propulsão. Em seguida, ambos procuram correntes ascendentes que lhes permitem planar dentro de uma corrente ascendente mais forte do que a velocidade de descida da planadora. Dessa forma, eles podem permanecer em voo por longos períodos sem a necessidade de aterrissar.

ID:(7044, 0)



Ângulo de deslizamento

Descrição

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Da mesma forma que o aceleração máxima ($\alpha$) é definido como o ângulo entre a linha central da asa e o horizonte, seu equivalente negativo pode ser definido como o ângulo de deslizamento ($\phi$).

Planador Jonker JS3 Rapture (Air Cargo Week)

ID:(7047, 0)



Forças em deslizamento

Descrição

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No caso das forças, temos as seguintes ações:

• la força de elevação ($F_L$) age perpendicularmente ao eixo da aeronave ou ave.
• la força de resistência ($F_W$) age ao longo do eixo da aeronave ou ave.
• la força gravitacional ($F_g$) ($mg$) age verticalmente.

Essas três forças são representadas no centro do diagrama:

Planador Jonker JS3 Rapture (Air Cargo Week)

No lado esquerdo, pode-se observar a componente horizontal, onde a sustentação contraria o arrasto, atuando como impulso.

No lado direito, são visíveis as componentes verticais, onde ambas as forças aerodinâmicas (sustentação e arrasto) se opõem ao peso que age sobre o centro de massa.

Embora as forças se anulem entre si, o planador desce porque sua direção de voo é determinada pelo ângulo de planagem.

ID:(7046, 0)



Força de arrasto deslizante

Conceito

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Se considerarmos la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$), a força durante o planeio na direção vertical é:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $



e na direção horizontal é:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $



Isso nos permite eliminar la força de elevação ($F_L$), resultando em:

$F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi$



la força de resistência ($F_W$) deve ser:

$ F_W = m g \sin \phi $

ID:(15769, 0)



Força de elevação deslizante

Conceito

>Top


Se considerarmos la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$), a força durante o planeio na direção vertical é:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $



e na direção horizontal é:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $



Isso nos permite eliminar la força de resistência ($F_W$), resultando em:

$F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi$



Portanto, la força de elevação ($F_L$) é:

$ F_L = m g \cos\phi $

ID:(15770, 0)



Ângulo de deslizamento

Conceito

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Vamos considerar la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$). Com essas forças, a força de sustentação é calculada da seguinte forma:

$ F_L = m g \cos\phi $



e a força de arrasto como:

$ F_W = m g \sin \phi $



Podemos determinar o ângulo de deslizamento ($\phi$) dividindo la força de elevação ($F_L$) por la força de resistência ($F_W$), resultando em:

$\tan\phi=\displaystyle\frac{F_W}{F_L}$



Onde la força de resistência ($F_W$) é calculado usando a seguinte equação:

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



com o perfil total do objeto ($S_p$) e o coeficiente de resistência ($C_W$). Da mesma forma, la força de elevação ($F_L$) é calculado da seguinte forma:

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



com la superfície que gera sustentação ($S_w$) e o coeficiente de elevação ($C_L$).

Com ambas as forças, podemos determinar o ângulo de ataque necessário para o planador da seguinte forma:

$ \tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }$

ID:(15771, 0)



Modelo

Top

>Top



Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$g$
g
Aceleração gravitacional
m/s^2
$\phi$
phi
Ângulo de deslizamento
rad
$C_W$
C_W
Coeficiente de resistência
-
$\rho$
rho
Densidade
kg/m^3
$m$
m
Massa corporal
kg
$S_p$
S_p
Perfil total do objeto
m^2
$S_w$
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$C_L$
C_L
Coeficiente de elevação
-
$F_L$
F_L
Força de elevação
N
$F_W$
F_W
Força de resistência
N
$v$
v
Velocidade em relação ao meio
m/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação: para , depois, selecione a variável: para

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Variáve Dado Calcular Objetivo : Equação A ser usado




Equações

#
Equação

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $

F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g


$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $

F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi )


$ F_L = m g \cos\phi $

F_L = m * g *cos( phi )


$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$

F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2


$ F_W = m g \sin \phi $

F_W = m * g *sin( phi )


$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2


$ \tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }$

tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )

ID:(15190, 0)



Equação de deslizamento horizontal

Equação

>Top, >Modelo


No caso do planar, o objetivo é manter uma velocidade constante, o que significa que la força de elevação ($F_L$) deve gerar propulsão suficiente para contrariar la força de resistência ($F_W$).

Para alcançar este força de elevação ($F_L$), a ave ou a aeronave gera um um aceleração máxima ($\alpha$) negativo, o que significa que parte de la força de elevação ($F_L$) se converte em força de propulsão. Esta componente de força é igual ao seno do ângulo.

A inclinação também leva a uma redução em la força de resistência ($F_W$), uma vez que parte dela contribui para a sustentação. Neste caso, a componente que ainda contribui para a resistência é esta força multiplicada pelo cosseno do ângulo.

Portanto, a equação de força no plano horizontal pode ser expressa como:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $

$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
6128
$F_L$
Força de elevação
$N$
6120
$F_W$
Força de resistência
$N$
6124



Em vez de usar o aceleração máxima ($\alpha$), trabalharemos com o ângulo de deslizamento ($\phi$).

ID:(4420, 0)



Equação de deslizamento vertical

Equação

>Top, >Modelo


No plano vertical, o ângulo de deslizamento ($\phi$) resulta em uma redução de la força de elevação ($F_L$) por um fator igual ao cosseno do ângulo. Por outro lado, faz com que la força de resistência ($F_W$) contribua com a sustentação com um fator igual ao seno do ângulo. Ambas as forças devem contrabalançar o peso gerado por la massa corporal ($m$) e la aceleração gravitacional ($g$), então temos:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
6128
$F_L$
Força de elevação
$N$
6120
$F_W$
Força de resistência
$N$
6124
$m$
Massa corporal
$kg$
6150

ID:(4419, 0)



Força de elevação deslizante

Equação

>Top, >Modelo


La força de elevação ($F_L$) é com la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$) igual a:

$ F_L = m g \cos\phi $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
6128
$F_L$
Força de elevação
$N$
6120
$m$
Massa corporal
$kg$
6150

Se considerarmos la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$), a força durante o planeio na direção vertical é:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $



e na direção horizontal é:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $



Isso nos permite eliminar la força de resistência ($F_W$), resultando em:

$F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi$



Portanto, la força de elevação ($F_L$) é:

$ F_L = m g \cos\phi $

ID:(4421, 0)



Força de arrasto deslizante

Equação

>Top, >Modelo


La força de resistência ($F_W$) é com la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$) igual a:

$ F_W = m g \sin \phi $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
6128
$F_W$
Força de resistência
$N$
6124
$m$
Massa corporal
$kg$
6150

Se considerarmos la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$), a força durante o planeio na direção vertical é:

$ F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g $



e na direção horizontal é:

$ F_L \sin \phi = F_w \cos \phi $



Isso nos permite eliminar la força de elevação ($F_L$), resultando em:

$F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi$



la força de resistência ($F_W$) deve ser:

$ F_W = m g \sin \phi $

ID:(4422, 0)



Ângulo de deslizamento

Equação

>Top, >Modelo


La força de elevação ($F_L$) e la força de resistência ($F_W$) dependem de la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$), e o ângulo de deslizamento ($\phi$). Ambas as equações nos permitem calcular o ângulo de deslizamento ($\phi$) em termos de la força de elevação ($F_L$) e la força de resistência ($F_W$).

Uma vez que la força de elevação ($F_L$) e la força de resistência ($F_W$) são funções de la massa corporal ($m$), la velocidade em relação ao meio ($v$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de elevação ($C_L$) e o coeficiente de resistência ($C_W$), podemos demonstrar que o ângulo de deslizamento ($\phi$) é:

$ \tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }$

$\phi$
Ângulo de deslizamento
$rad$
6128
$C_L$
Coeficiente de elevação
$-$
6164
$C_W$
Coeficiente de resistência
$-$
6122
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
6123
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
6117

Vamos considerar la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$), la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$) e o ângulo de deslizamento ($\phi$). Com essas forças, a força de sustentação é calculada da seguinte forma:

$ F_L = m g \cos\phi $



e a força de arrasto como:

$ F_W = m g \sin \phi $



Podemos determinar o ângulo de deslizamento ($\phi$) dividindo la força de elevação ($F_L$) por la força de resistência ($F_W$), resultando em:

$\tan\phi=\displaystyle\frac{F_W}{F_L}$



Onde la força de resistência ($F_W$) é calculado usando a seguinte equação:

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



com o perfil total do objeto ($S_p$) e o coeficiente de resistência ($C_W$). Da mesma forma, la força de elevação ($F_L$) é calculado da seguinte forma:

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



com la superfície que gera sustentação ($S_w$) e o coeficiente de elevação ($C_L$).

Com ambas as forças, podemos determinar o ângulo de ataque necessário para o planador da seguinte forma:

$ \tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }$

ID:(4423, 0)



Sustentação

Equação

>Top, >Modelo


Para gerar uma pressão maior abaixo do que acima da asa e gerar sustentação, utiliza-se o princípio de Bernoulli, corrigindo a falta de conservação da densidade de energia com um coeficiente de elevação ($C_L$). A pressão sobre a asa, la força de elevação ($F_L$), pode ser estimada usando la densidade ($\rho$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), o coeficiente de elevação ($C_L$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) através da seguinte fórmula:

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$

$C_L$
Coeficiente de elevação
$-$
6164
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
5342
$F_L$
Força de elevação
$N$
6120
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
6117
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
6110

La força de elevação ($F_L$), juntamente com la envergadura das asas ($L$), la densidade ($\rho$), o fator de velocidade máxima da asa ($c_t$), o fator de velocidade inferior da asa ($c_b$), la comprimento superior da asa ($l_t$), la comprimento inferior da asa ($l_b$) e la velocidade em relação ao meio ($v$), encontra-se em

$ F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2$



Se considerarmos la superfície que gera sustentação ($S_w$), definido por la envergadura das asas ($L$), la comprimento superior da asa ($l_t$) e la comprimento inferior da asa ($l_b$),

$ S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )$



e para o coeficiente de elevação ($C_L$), definido como

$ C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }$



obtemos

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$

ID:(4417, 0)



Força de resistência

Equação

>Top, >Modelo


La força de resistência ($F_W$) pode ser calculado usando la densidade ($\rho$), o coeficiente de resistência ($C_W$), o perfil total do objeto ($S_p$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) de acordo com o seguinte fórmula:

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

$C_W$
Coeficiente de resistência
$-$
6122
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
5342
$F_W$
Força de resistência
$N$
6124
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
6123
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
6110

De maneira semelhante à forma como a equação para la força de elevação ($F_L$) foi obtida utilizando la densidade ($\rho$), o coeficiente de elevação ($C_L$), la superfície que gera sustentação ($S_w$) e la velocidade em relação ao meio ($v$)

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



nesta analogia, o que corresponde a la superfície que gera sustentação ($S_w$) será equivalente a o perfil total do objeto ($S_p$) e o coeficiente de elevação ($C_L$) a o coeficiente de resistência ($C_W$), resultando no cálculo de la força de resistência ($F_W$):

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

O coeficiente de arrasto é medido e, em fluxos turbulentos sobre corpos aerodinâmicos, geralmente se obtêm valores em torno de 0.4.

ID:(4418, 0)