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Planejar

Storyboard

Se o objeto (avião/ave) mantiver um ângulo de ataque ligeiramente negativo, pode fazer com que parte da força de sustentação contribua para impulsionar e contrariar a resistência. Desde que a força de sustentação restante não seja muito inferior à força da gravidade, o objeto pode permanecer no ar por um longo período. Isso pode ser chamado de um descente controlada extremamente lenta ou planagem.

>Modelo

ID:(466, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Conceito
Ângulo de deslizamento
Forças ao voar
Forças em deslizamento
Planejar

Mecanismos

Ângulo de deslizamentoForças ao voarForças em deslizamentoPlanejar

ID:(15177, 0)



Planejar

Descrição

>Top


Uma técnica de voo é conhecida como planar. Nesta técnica, as asas são usadas tanto para propulsão quanto para se manter no ar. Para alcançar isso, é essencial ajustar o ângulo de ataque da asa de forma que a força de sustentação compense a força gravitacional. Como resultado, o planar se torna uma descida controlada, na qual a descida é aproveitada para gerar sustentação e, assim, reduzir a velocidade de maneira controlada.

ID:(1171, 0)



Forças ao voar

Descrição

>Top


A chave para planar é inclinar a aeronave ou ave para a frente, ou seja, ter um ângulo negativo representado por aceleração máxima (\alpha). Com esse ângulo negativo, o vetor la força de elevação (F_L) aponta para cima e para frente em vez de para trás. Isso resulta em uma força de tração em vez de la força de resistência (F_W), impulsionando a aeronave ou ave e gerando velocidade, o que, por sua vez, cria a sustentação necessária.



Esse mecanismo permite o voo, mas é essencial entender que é essencialmente uma descida lenta e controlada, uma vez que não se alcança um uma força de elevação (F_L) vertical que compense completamente o próprio peso. Portanto, é necessário levar a planadora a altas altitudes ou permitir que a ave ganhe altura inicialmente por meio de sua própria propulsão. Em seguida, ambos procuram correntes ascendentes que lhes permitem planar dentro de uma corrente ascendente mais forte do que a velocidade de descida da planadora. Dessa forma, eles podem permanecer em voo por longos períodos sem a necessidade de aterrissar.

ID:(7044, 0)



Ângulo de deslizamento

Descrição

>Top


Da mesma forma que o aceleração máxima (\alpha) é definido como o ângulo entre a linha central da asa e o horizonte, seu equivalente negativo pode ser definido como o ângulo de deslizamento (\phi).

Planador Jonker JS3 Rapture (Air Cargo Week)

ID:(7047, 0)



Forças em deslizamento

Descrição

>Top


No caso das forças, temos as seguintes ações:

• la força de elevação (F_L) age perpendicularmente ao eixo da aeronave ou ave.
• la força de resistência (F_W) age ao longo do eixo da aeronave ou ave.
• la força gravitacional (F_g) (mg) age verticalmente.

Essas três forças são representadas no centro do diagrama:

Planador Jonker JS3 Rapture (Air Cargo Week)

No lado esquerdo, pode-se observar a componente horizontal, onde a sustentação contraria o arrasto, atuando como impulso.

No lado direito, são visíveis as componentes verticais, onde ambas as forças aerodinâmicas (sustentação e arrasto) se opõem ao peso que age sobre o centro de massa.

Embora as forças se anulem entre si, o planador desce porque sua direção de voo é determinada pelo ângulo de planagem.

ID:(7046, 0)



Força de arrasto deslizante

Conceito

>Top


Se considerarmos la força de elevação (F_L), la força de resistência (F_W), la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g) e o ângulo de deslizamento (\phi), a força durante o planeio na direção vertical é:

F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g



e na direção horizontal é:

F_L \sin \phi = F_w \cos \phi



Isso nos permite eliminar la força de elevação (F_L), resultando em:

F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi



la força de resistência (F_W) deve ser:

F_W = m g \sin \phi

ID:(15769, 0)



Força de elevação deslizante

Conceito

>Top


Se considerarmos la força de elevação (F_L), la força de resistência (F_W), la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g) e o ângulo de deslizamento (\phi), a força durante o planeio na direção vertical é:

F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g



e na direção horizontal é:

F_L \sin \phi = F_w \cos \phi



Isso nos permite eliminar la força de resistência (F_W), resultando em:

F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi



Portanto, la força de elevação (F_L) é:

F_L = m g \cos\phi

ID:(15770, 0)



Ângulo de deslizamento

Conceito

>Top


Vamos considerar la força de elevação (F_L), la força de resistência (F_W), la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g) e o ângulo de deslizamento (\phi). Com essas forças, a força de sustentação é calculada da seguinte forma:

F_L = m g \cos\phi



e a força de arrasto como:

F_W = m g \sin \phi



Podemos determinar o ângulo de deslizamento (\phi) dividindo la força de elevação (F_L) por la força de resistência (F_W), resultando em:

\tan\phi=\displaystyle\frac{F_W}{F_L}



Onde la força de resistência (F_W) é calculado usando a seguinte equação:

F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2



com o perfil total do objeto (S_p) e o coeficiente de resistência (C_W). Da mesma forma, la força de elevação (F_L) é calculado da seguinte forma:

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2



com la superfície que gera sustentação (S_w) e o coeficiente de elevação (C_L).

Com ambas as forças, podemos determinar o ângulo de ataque necessário para o planador da seguinte forma:

\tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }

ID:(15771, 0)



Modelo

Top

>Top



Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
g
g
Aceleração gravitacional
m/s^2
\phi
phi
Ângulo de deslizamento
rad
C_W
C_W
Coeficiente de resistência
-
\rho
rho
Densidade
kg/m^3
m
m
Massa corporal
kg
S_p
S_p
Perfil total do objeto
m^2
S_w
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
C_L
C_L
Coeficiente de elevação
-
F_L
F_L
Força de elevação
N
F_W
F_W
Força de resistência
N
v
v
Velocidade em relação ao meio
m/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação: para , depois, selecione a variável: para
F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi ) F_L = m * g *cos( phi ) F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = m * g *sin( phi ) F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )gphiC_LC_WrhoF_LF_WmS_pS_wv

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Variáve Dado Calcular Objetivo : Equação A ser usado
F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi ) F_L = m * g *cos( phi ) F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = m * g *sin( phi ) F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )gphiC_LC_WrhoF_LF_WmS_pS_wv




Equações

#
Equação

F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g

F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g


F_L \sin \phi = F_w \cos \phi

F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi )


F_L = m g \cos\phi

F_L = m * g *cos( phi )


F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2


F_W = m g \sin \phi

F_W = m * g *sin( phi )


F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2

F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2


\tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }

tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )

ID:(15190, 0)



Equação de deslizamento horizontal

Equação

>Top, >Modelo


No caso do planar, o objetivo é manter uma velocidade constante, o que significa que la força de elevação (F_L) deve gerar propulsão suficiente para contrariar la força de resistência (F_W).

Para alcançar este força de elevação (F_L), a ave ou a aeronave gera um um aceleração máxima (\alpha) negativo, o que significa que parte de la força de elevação (F_L) se converte em força de propulsão. Esta componente de força é igual ao seno do ângulo.

A inclinação também leva a uma redução em la força de resistência (F_W), uma vez que parte dela contribui para a sustentação. Neste caso, a componente que ainda contribui para a resistência é esta força multiplicada pelo cosseno do ângulo.

Portanto, a equação de força no plano horizontal pode ser expressa como:

F_L \sin \phi = F_w \cos \phi

\phi
Ângulo de deslizamento
rad
6128
F_L
Força de elevação
N
6120
F_W
Força de resistência
N
6124
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi ) F_L = m * g *cos( phi ) F_W = m * g *sin( phi ) tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )gphiC_LC_WrhoF_LF_WmS_pS_wv



Em vez de usar o aceleração máxima (\alpha), trabalharemos com o ângulo de deslizamento (\phi).

ID:(4420, 0)



Equação de deslizamento vertical

Equação

>Top, >Modelo


No plano vertical, o ângulo de deslizamento (\phi) resulta em uma redução de la força de elevação (F_L) por um fator igual ao cosseno do ângulo. Por outro lado, faz com que la força de resistência (F_W) contribua com a sustentação com um fator igual ao seno do ângulo. Ambas as forças devem contrabalançar o peso gerado por la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g), então temos:

F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
\phi
Ângulo de deslizamento
rad
6128
F_L
Força de elevação
N
6120
F_W
Força de resistência
N
6124
m
Massa corporal
kg
6150
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi ) F_L = m * g *cos( phi ) F_W = m * g *sin( phi ) tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )gphiC_LC_WrhoF_LF_WmS_pS_wv

ID:(4419, 0)



Força de elevação deslizante

Equação

>Top, >Modelo


La força de elevação (F_L) é com la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g) e o ângulo de deslizamento (\phi) igual a:

F_L = m g \cos\phi

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
\phi
Ângulo de deslizamento
rad
6128
F_L
Força de elevação
N
6120
m
Massa corporal
kg
6150
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi ) F_L = m * g *cos( phi ) F_W = m * g *sin( phi ) tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )gphiC_LC_WrhoF_LF_WmS_pS_wv

Se considerarmos la força de elevação (F_L), la força de resistência (F_W), la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g) e o ângulo de deslizamento (\phi), a força durante o planeio na direção vertical é:

F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g



e na direção horizontal é:

F_L \sin \phi = F_w \cos \phi



Isso nos permite eliminar la força de resistência (F_W), resultando em:

F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi



Portanto, la força de elevação (F_L) é:

F_L = m g \cos\phi

ID:(4421, 0)



Força de arrasto deslizante

Equação

>Top, >Modelo


La força de resistência (F_W) é com la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g) e o ângulo de deslizamento (\phi) igual a:

F_W = m g \sin \phi

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
\phi
Ângulo de deslizamento
rad
6128
F_W
Força de resistência
N
6124
m
Massa corporal
kg
6150
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi ) F_L = m * g *cos( phi ) F_W = m * g *sin( phi ) tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )gphiC_LC_WrhoF_LF_WmS_pS_wv

Se considerarmos la força de elevação (F_L), la força de resistência (F_W), la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g) e o ângulo de deslizamento (\phi), a força durante o planeio na direção vertical é:

F_L \cos \phi + F_w \sin \phi = m g



e na direção horizontal é:

F_L \sin \phi = F_w \cos \phi



Isso nos permite eliminar la força de elevação (F_L), resultando em:

F_L=F_W\displaystyle\frac{\cos\phi}{\sin\phi} \rightarrow F_W(\sin^2\phi+\cos^2\phi)=mg\sin\phi



la força de resistência (F_W) deve ser:

F_W = m g \sin \phi

ID:(4422, 0)



Ângulo de deslizamento

Equação

>Top, >Modelo


La força de elevação (F_L) e la força de resistência (F_W) dependem de la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g), e o ângulo de deslizamento (\phi). Ambas as equações nos permitem calcular o ângulo de deslizamento (\phi) em termos de la força de elevação (F_L) e la força de resistência (F_W).

Uma vez que la força de elevação (F_L) e la força de resistência (F_W) são funções de la massa corporal (m), la velocidade em relação ao meio (v), la superfície que gera sustentação (S_w), o perfil total do objeto (S_p), o coeficiente de elevação (C_L) e o coeficiente de resistência (C_W), podemos demonstrar que o ângulo de deslizamento (\phi) é:

\tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }

\phi
Ângulo de deslizamento
rad
6128
C_L
Coeficiente de elevação
-
6164
C_W
Coeficiente de resistência
-
6122
S_p
Perfil total do objeto
m^2
6123
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi ) F_L = m * g *cos( phi ) F_W = m * g *sin( phi ) tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )gphiC_LC_WrhoF_LF_WmS_pS_wv

Vamos considerar la força de elevação (F_L), la força de resistência (F_W), la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g) e o ângulo de deslizamento (\phi). Com essas forças, a força de sustentação é calculada da seguinte forma:

F_L = m g \cos\phi



e a força de arrasto como:

F_W = m g \sin \phi



Podemos determinar o ângulo de deslizamento (\phi) dividindo la força de elevação (F_L) por la força de resistência (F_W), resultando em:

\tan\phi=\displaystyle\frac{F_W}{F_L}



Onde la força de resistência (F_W) é calculado usando a seguinte equação:

F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2



com o perfil total do objeto (S_p) e o coeficiente de resistência (C_W). Da mesma forma, la força de elevação (F_L) é calculado da seguinte forma:

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2



com la superfície que gera sustentação (S_w) e o coeficiente de elevação (C_L).

Com ambas as forças, podemos determinar o ângulo de ataque necessário para o planador da seguinte forma:

\tan \phi =\displaystyle\frac{ S_p C_w }{ S_w C_L }

ID:(4423, 0)



Sustentação

Equação

>Top, >Modelo


Para gerar uma pressão maior abaixo do que acima da asa e gerar sustentação, utiliza-se o princípio de Bernoulli, corrigindo a falta de conservação da densidade de energia com um coeficiente de elevação (C_L). A pressão sobre a asa, la força de elevação (F_L), pode ser estimada usando la densidade (\rho), la superfície que gera sustentação (S_w), o coeficiente de elevação (C_L) e la velocidade em relação ao meio (v) através da seguinte fórmula:

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

C_L
Coeficiente de elevação
-
6164
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
F_L
Força de elevação
N
6120
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi ) F_L = m * g *cos( phi ) F_W = m * g *sin( phi ) tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )gphiC_LC_WrhoF_LF_WmS_pS_wv

La força de elevação (F_L), juntamente com la envergadura das asas (L), la densidade (\rho), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la velocidade em relação ao meio (v), encontra-se em

F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2



Se considerarmos la superfície que gera sustentação (S_w), definido por la envergadura das asas (L), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b),

S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )



e para o coeficiente de elevação (C_L), definido como

C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }



obtemos

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

ID:(4417, 0)



Força de resistência

Equação

>Top, >Modelo


La força de resistência (F_W) pode ser calculado usando la densidade (\rho), o coeficiente de resistência (C_W), o perfil total do objeto (S_p) e la velocidade em relação ao meio (v) de acordo com o seguinte fórmula:

F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2

C_W
Coeficiente de resistência
-
6122
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
F_W
Força de resistência
N
6124
S_p
Perfil total do objeto
m^2
6123
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_L *cos( phi )+ F_w *sin( phi )= m * g F_L *sin( phi )= F_w *cos( phi ) F_L = m * g *cos( phi ) F_W = m * g *sin( phi ) tan( phi )= S_p * C_w /( S_w * C_L )gphiC_LC_WrhoF_LF_WmS_pS_wv

De maneira semelhante à forma como a equação para la força de elevação (F_L) foi obtida utilizando la densidade (\rho), o coeficiente de elevação (C_L), la superfície que gera sustentação (S_w) e la velocidade em relação ao meio (v)

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2



nesta analogia, o que corresponde a la superfície que gera sustentação (S_w) será equivalente a o perfil total do objeto (S_p) e o coeficiente de elevação (C_L) a o coeficiente de resistência (C_W), resultando no cálculo de la força de resistência (F_W):

F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2

O coeficiente de arrasto é medido e, em fluxos turbulentos sobre corpos aerodinâmicos, geralmente se obtêm valores em torno de 0.4.

ID:(4418, 0)