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Voo

Storyboard

Para voar a uma altitude constante, o objeto (avião/ave) deve ajustar o ângulo de ataque da asa de forma a contrabalançar o peso com a propulsão e manter a velocidade desejada.

>Modelo

ID:(1463, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Conceito
Asa no fluxo
Força na asa
Voo, equilíbrio de forças

Mecanismos

Asa no fluxoForça na asaVoo, equilíbrio de forças

ID:(15169, 0)



Asa no fluxo

Conceito

>Top


Se assumirmos que o fluxo ao redor de uma asa é laminar, podemos observar várias camadas que cercam a asa. Aquelas na parte superior tendem a ser um pouco mais longas devido à curvatura para cima, enquanto as camadas inferiores tendem a ser mais curtas e, portanto, mais próximas à asa.

Supondo que o fluxo seja tal que essas camadas convergem de modo que pontos próximos um do outro em ambos os lados da asa retornem à mesma posição relativa quando o fluxo se separa, a velocidade das camadas superiores será necessariamente maior do que a das camadas inferiores. É importante lembrar que esta é apenas uma suposição, e não há uma real necessidade de que elas convergam; na verdade, elas podem acabar desalinhadas sem nenhum problema.

ID:(7016, 0)



Força na asa

Conceito

>Top


Uma vez que a velocidade nas camadas superiores da asa é maior do que nas camadas inferiores, isso implica que a pressão na parte superior da asa é menor do que na parte inferior.

Isso significa efetivamente que há uma força maior de baixo da asa do que de cima da asa, o que resulta na geração de uma força de sustentação.

ID:(7018, 0)



Voo, equilíbrio de forças

Conceito

>Top


As forças que influenciam uma aeronave ou ave podem ser categorizadas em dois grupos fundamentais:

Forças que afetam o controle do movimento do centro de massa:

• la força de elevação (F_L), que contraria la força gravitacional (F_g).
• la força de propulsão (F_p), que se opõe a la força de resistência (F_W).

Forças destinadas a alcançar a rotação da aeronave ou ave em torno do centro de massa, obtidas por meio dos ailerons nas asas e do leme de direção:

• Os ailerons permitem gerar um momento de torção ao alterar de forma assimétrica a sustentação em cada asa.
• O leme controla a direção da aeronave ou ave redirecionando o fluxo de ar.

Boeing Images - 777-300ER Illustration in Boeing Livery



Parâmetros-chave para controlar o movimento do centro de massa são:

• la superfície que gera sustentação (S_w) e o perfil total do objeto (S_p).
• o coeficiente de elevação (C_L) e o coeficiente de resistência (C_W), sendo que este último depende de o aceleração máxima (\alpha).

ID:(11080, 0)



Modelo

Top

>Top



Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
g
g
Aceleração gravitacional
m/s^2
C_W
C_W
Coeficiente de resistência
-
c
c
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
1/rad
\rho
rho
Densidade
kg/m^3
m
m
Massa corporal
kg
S_p
S_p
Perfil total do objeto
m^2
S_w
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
\alpha_s
alpha_s
Ângulo necessário para elevação
rad
C_L
C_L
Coeficiente de elevação
-
F_L
F_L
Força de elevação
N
F_W
F_W
Força de resistência
N
F_R
F_R
Força de resistência total
N
F_g
F_g
Força gravitacional
N
P
P
Perfil total do objeto
W
v
v
Velocidade em relação ao meio
m/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação: para , depois, selecione a variável: para
F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha ) F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2) F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 P = F_R * v P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v )galpha_sC_LC_WcrhoF_LF_WF_RF_gmS_pPS_wv

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Variáve Dado Calcular Objetivo : Equação A ser usado
F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha ) F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2) F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 P = F_R * v P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v )galpha_sC_LC_WcrhoF_LF_WF_RF_gmS_pPS_wv




Equações

#
Equação

F_g = m g

F_g = m_g * g


F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2


F_R = F_W \cos \alpha + F_L \sin \alpha

F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha )


F_R = \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_w v ^2 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}

F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2)


F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2

F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2


P = F_R v

P = F_R * v


P =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^3 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v }

P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v )

ID:(15170, 0)



Força gravitacional

Equação

>Top, >Modelo


La força gravitacional (F_g) baseia-se em la massa gravitacional (m_g) do objeto e em uma constante que reflete a intensidade da gravidade na superfície do planeta. Esta última é identificada por la aceleração gravitacional (g), que é igual a 9.8 m/s^2.

Consequentemente, conclui-se que:

F_g = m g

F_g = m_g g

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
F_g
Força gravitacional
N
4977
m_g
m
Massa corporal
kg
6150
F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2) P = F_R * v P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ) F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha )galpha_sC_LC_WcrhoF_LF_WF_RF_gmS_pPS_wv

ID:(3241, 0)



Sustentação

Equação

>Top, >Modelo


Para gerar uma pressão maior abaixo do que acima da asa e gerar sustentação, utiliza-se o princípio de Bernoulli, corrigindo a falta de conservação da densidade de energia com um coeficiente de elevação (C_L). A pressão sobre a asa, la força de elevação (F_L), pode ser estimada usando la densidade (\rho), la superfície que gera sustentação (S_w), o coeficiente de elevação (C_L) e la velocidade em relação ao meio (v) através da seguinte fórmula:

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

C_L
Coeficiente de elevação
-
6164
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
F_L
Força de elevação
N
6120
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2) P = F_R * v P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ) F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha )galpha_sC_LC_WcrhoF_LF_WF_RF_gmS_pPS_wv

La força de elevação (F_L), juntamente com la envergadura das asas (L), la densidade (\rho), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la velocidade em relação ao meio (v), encontra-se em

F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2



Se considerarmos la superfície que gera sustentação (S_w), definido por la envergadura das asas (L), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b),

S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )



e para o coeficiente de elevação (C_L), definido como

C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }



obtemos

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

ID:(4417, 0)



Força de resistência total

Equação

>Top, >Modelo


Para calcular la força de resistência total (F_R), assumimos ângulos pequenos e consideramos uma situação na qual o ângulo é tal que mantém la massa corporal (m). Usando esta aproximação e as variáveis o coeficiente de elevação (C_L), o coeficiente de resistência (C_W), la superfície que gera sustentação (S_w), o perfil total do objeto (S_p), la aceleração gravitacional (g), la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação (c), la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v), obtemos a seguinte expressão:

F_R = \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_w v ^2 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
C_w
Coeficiente de resistência
-
6122
c
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
1/rad
6165
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
F_R
Força de resistência total
N
8480
m
Massa corporal
kg
6150
S_p
Perfil total do objeto
m^2
6123
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2) P = F_R * v P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ) F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha )galpha_sC_LC_WcrhoF_LF_WF_RF_gmS_pPS_wv

Utilizando as relações de la força de resistência total (F_R) com la força de elevação (F_L), la força de resistência (F_W) e o aceleração máxima (\alpha):

F_R = F_W \cos \alpha + F_L \sin \alpha



podemos calcular a força de resistência utilizando la densidade (\rho), o coeficiente de resistência (C_W), o perfil total do objeto (S_p) e la velocidade em relação ao meio (v):



e a força de sustentação com la superfície que gera sustentação (S_w) e o coeficiente de elevação (C_L):



utilizando a relação para o coeficiente de elevação (C_L) com la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação (c):



usando a relação para o seno do pequeno ângulo de ataque \alpha:



e o cosseno:



com a condição de equilibrar o peso do pássaro ou aeronave para la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g):



obtemos:

ID:(4546, 0)



Cálculo da força de resistência total

Equação

>Top, >Modelo


A força total de resistência é composta pelas componentes horizontais da força de resistência do perfil da asa F_W e da força de sustentação F_L, que podem ser calculadas a partir do ângulo de ataque \alpha:

F_R = F_W \cos \alpha + F_L \sin \alpha

\alpha
Ângulo necessário para elevação
rad
6167
F_L
Força de elevação
N
6120
F_w
Força de resistência
N
6124
F_R
Força de resistência total
N
8480
F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2) P = F_R * v P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ) F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha )galpha_sC_LC_WcrhoF_LF_WF_RF_gmS_pPS_wv

A componente horizontal da sustentação corresponde à força F_L multiplicada pelo seno do ângulo de ataque \alpha:

F_L \sin\alpha



e a componente horizontal da resistência corresponde à força F_W multiplicada pelo cosseno do ângulo de ataque \alpha:

F_W \cos\alpha



Portanto, a força total de resistência é calculada da seguinte forma:

F_R = F_W \cos \alpha + F_L \sin \alpha

ID:(9579, 0)



Força de resistência

Equação

>Top, >Modelo


La força de resistência (F_W) pode ser calculado usando la densidade (\rho), o coeficiente de resistência (C_W), o perfil total do objeto (S_p) e la velocidade em relação ao meio (v) de acordo com o seguinte fórmula:

F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2

C_W
Coeficiente de resistência
-
6122
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
F_W
Força de resistência
N
6124
S_p
Perfil total do objeto
m^2
6123
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2) P = F_R * v P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ) F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha )galpha_sC_LC_WcrhoF_LF_WF_RF_gmS_pPS_wv

De maneira semelhante à forma como a equação para la força de elevação (F_L) foi obtida utilizando la densidade (\rho), o coeficiente de elevação (C_L), la superfície que gera sustentação (S_w) e la velocidade em relação ao meio (v)

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2



nesta analogia, o que corresponde a la superfície que gera sustentação (S_w) será equivalente a o perfil total do objeto (S_p) e o coeficiente de elevação (C_L) a o coeficiente de resistência (C_W), resultando no cálculo de la força de resistência (F_W):

F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2

O coeficiente de arrasto é medido e, em fluxos turbulentos sobre corpos aerodinâmicos, geralmente se obtêm valores em torno de 0.4.

ID:(4418, 0)



Poder de voo

Equação

>Top, >Modelo


La potencia P é a energia por unidade de tempo necessária para manter uma força F_R constante. Portanto, ela pode ser calculada multiplicando essa força pela velocidade v:

P = F_R v

F_R
Força de resistência total
N
8480
P
Perfil total do objeto
W
6331
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2) P = F_R * v P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ) F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha )galpha_sC_LC_WcrhoF_LF_WF_RF_gmS_pPS_wv

A potência é definida como a energia \Delta W por tempo \Delta t, de acordo com a equação:



Uma vez que a energia é igual à força F multiplicada pela distância percorrida \Delta s, temos:



Assim, obtemos:

P=\displaystyle\frac{\Delta W}{\Delta t}= F_R \displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}



No entanto, dado que a distância percorrida em um intervalo de tempo é a velocidade v:

\bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }



Finalmente, podemos escrever a expressão da potência como:

P = F_R v

ID:(4547, 0)



Potência total de voo

Equação

>Top, >Modelo


Para obter la perfil total do objeto (P), é necessário multiplicar la força de resistência total (F_R) por la velocidade em relação ao meio (v). Uma vez que la força de resistência total (F_R) é uma função de la densidade (\rho), la superfície que gera sustentação (S_w), o perfil total do objeto (S_p), o coeficiente de resistência (C_W), la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação (c), la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g), que é igual a

F_R = \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_w v ^2 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}

,

o potencial é

P =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^3 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v }

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
C_w
Coeficiente de resistência
-
6122
c
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
1/rad
6165
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
m
Massa corporal
kg
6150
S_p
Perfil total do objeto
m^2
6123
P
Perfil total do objeto
W
6331
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2) P = F_R * v P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ) F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha )galpha_sC_LC_WcrhoF_LF_WF_RF_gmS_pPS_wv

La força de resistência total (F_R) é uma função de la densidade (\rho), la superfície que gera sustentação (S_w), o perfil total do objeto (S_p), o coeficiente de resistência (C_W), la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação (c), la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g), o que é igual a

,

portanto, usando a equação para la perfil total do objeto (P)

,

obtemos:

.

.

ID:(4548, 0)