Utilizador:


Voo

Storyboard

Para voar a uma altitude constante, o objeto (avião/ave) deve ajustar o ângulo de ataque da asa de forma a contrabalançar o peso com a propulsão e manter a velocidade desejada.

>Modelo

ID:(1463, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Conceito
Asa no fluxo
Força na asa
Voo, equilíbrio de forças

Mecanismos

ID:(15169, 0)



Asa no fluxo

Conceito

>Top


Se assumirmos que o fluxo ao redor de uma asa é laminar, podemos observar várias camadas que cercam a asa. Aquelas na parte superior tendem a ser um pouco mais longas devido à curvatura para cima, enquanto as camadas inferiores tendem a ser mais curtas e, portanto, mais próximas à asa.

Supondo que o fluxo seja tal que essas camadas convergem de modo que pontos próximos um do outro em ambos os lados da asa retornem à mesma posição relativa quando o fluxo se separa, a velocidade das camadas superiores será necessariamente maior do que a das camadas inferiores. É importante lembrar que esta é apenas uma suposição, e não há uma real necessidade de que elas convergam; na verdade, elas podem acabar desalinhadas sem nenhum problema.

ID:(7016, 0)



Força na asa

Conceito

>Top


Uma vez que a velocidade nas camadas superiores da asa é maior do que nas camadas inferiores, isso implica que a pressão na parte superior da asa é menor do que na parte inferior.

Isso significa efetivamente que há uma força maior de baixo da asa do que de cima da asa, o que resulta na geração de uma força de sustentação.

ID:(7018, 0)



Voo, equilíbrio de forças

Conceito

>Top


As forças que influenciam uma aeronave ou ave podem ser categorizadas em dois grupos fundamentais:

Forças que afetam o controle do movimento do centro de massa:

• la força de elevação ($F_L$), que contraria la força gravitacional ($F_g$).
• la força de propulsão ($F_p$), que se opõe a la força de resistência ($F_W$).

Forças destinadas a alcançar a rotação da aeronave ou ave em torno do centro de massa, obtidas por meio dos ailerons nas asas e do leme de direção:

• Os ailerons permitem gerar um momento de torção ao alterar de forma assimétrica a sustentação em cada asa.
• O leme controla a direção da aeronave ou ave redirecionando o fluxo de ar.

Boeing Images - 777-300ER Illustration in Boeing Livery



Parâmetros-chave para controlar o movimento do centro de massa são:

• la superfície que gera sustentação ($S_w$) e o perfil total do objeto ($S_p$).
• o coeficiente de elevação ($C_L$) e o coeficiente de resistência ($C_W$), sendo que este último depende de o aceleração máxima ($\alpha$).

ID:(11080, 0)



Modelo

Top

>Top



Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$g$
g
Aceleração gravitacional
m/s^2
$C_W$
C_W
Coeficiente de resistência
-
$c$
c
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
1/rad
$\rho$
rho
Densidade
kg/m^3
$m$
m
Massa corporal
kg
$S_p$
S_p
Perfil total do objeto
m^2
$S_w$
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$\alpha_s$
alpha_s
Ângulo necessário para elevação
rad
$C_L$
C_L
Coeficiente de elevação
-
$F_L$
F_L
Força de elevação
N
$F_W$
F_W
Força de resistência
N
$F_R$
F_R
Força de resistência total
N
$F_g$
F_g
Força gravitacional
N
$P$
P
Perfil total do objeto
W
$v$
v
Velocidade em relação ao meio
m/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação: para , depois, selecione a variável: para

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Variáve Dado Calcular Objetivo : Equação A ser usado




Equações

#
Equação

$ F_g = m g $

F_g = m_g * g


$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$

F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2


$ F_R = F_W \cos \alpha + F_L \sin \alpha $

F_R = F_W *cos( alpha )+ F_L *sin( alpha )


$ F_R = \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_w v ^2 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$

F_R = rho * S_p * C_w * v ^2/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v ^2)


$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2


$ P = F_R v $

P = F_R * v


$ P =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^3 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v }$

P = rho * S_p * C_W * v ^3/2+2* m ^2* g ^2/( c ^2* S_w * rho * v )

ID:(15170, 0)



Força gravitacional

Equação

>Top, >Modelo


La força gravitacional ($F_g$) baseia-se em la massa gravitacional ($m_g$) do objeto e em uma constante que reflete a intensidade da gravidade na superfície do planeta. Esta última é identificada por la aceleração gravitacional ($g$), que é igual a $9.8 m/s^2$.

Consequentemente, conclui-se que:

$ F_g = m g $

$ F_g = m_g g $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$F_g$
Força gravitacional
$N$
4977
$m_g$
$m$
Massa corporal
$kg$
6150

ID:(3241, 0)



Sustentação

Equação

>Top, >Modelo


Para gerar uma pressão maior abaixo do que acima da asa e gerar sustentação, utiliza-se o princípio de Bernoulli, corrigindo a falta de conservação da densidade de energia com um coeficiente de elevação ($C_L$). A pressão sobre a asa, la força de elevação ($F_L$), pode ser estimada usando la densidade ($\rho$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), o coeficiente de elevação ($C_L$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) através da seguinte fórmula:

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$

$C_L$
Coeficiente de elevação
$-$
6164
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
5342
$F_L$
Força de elevação
$N$
6120
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
6117
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
6110

La força de elevação ($F_L$), juntamente com la envergadura das asas ($L$), la densidade ($\rho$), o fator de velocidade máxima da asa ($c_t$), o fator de velocidade inferior da asa ($c_b$), la comprimento superior da asa ($l_t$), la comprimento inferior da asa ($l_b$) e la velocidade em relação ao meio ($v$), encontra-se em

$ F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2$



Se considerarmos la superfície que gera sustentação ($S_w$), definido por la envergadura das asas ($L$), la comprimento superior da asa ($l_t$) e la comprimento inferior da asa ($l_b$),

$ S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )$



e para o coeficiente de elevação ($C_L$), definido como

$ C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }$



obtemos

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$

ID:(4417, 0)



Força de resistência total

Equação

>Top, >Modelo


Para calcular la força de resistência total ($F_R$), assumimos ângulos pequenos e consideramos uma situação na qual o ângulo é tal que mantém la massa corporal ($m$). Usando esta aproximação e as variáveis o coeficiente de elevação ($C_L$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), o perfil total do objeto ($S_p$), la aceleração gravitacional ($g$), la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação ($c$), la densidade ($\rho$) e la velocidade em relação ao meio ($v$), obtemos a seguinte expressão:

$ F_R = \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_w v ^2 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$C_w$
Coeficiente de resistência
$-$
6122
$c$
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
$1/rad$
6165
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
5342
$F_R$
Força de resistência total
$N$
8480
$m$
Massa corporal
$kg$
6150
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
6123
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
6117
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
6110

Utilizando as relações de la força de resistência total ($F_R$) com la força de elevação ($F_L$), la força de resistência ($F_W$) e o aceleração máxima ($\alpha$):

$ F_R = F_W \cos \alpha + F_L \sin \alpha $



podemos calcular a força de resistência utilizando la densidade ($\rho$), o coeficiente de resistência ($C_W$), o perfil total do objeto ($S_p$) e la velocidade em relação ao meio ($v$):



e a força de sustentação com la superfície que gera sustentação ($S_w$) e o coeficiente de elevação ($C_L$):



utilizando a relação para o coeficiente de elevação ($C_L$) com la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação ($c$):



usando a relação para o seno do pequeno ângulo de ataque $\alpha$:



e o cosseno:



com a condição de equilibrar o peso do pássaro ou aeronave para la massa corporal ($m$) e la aceleração gravitacional ($g$):



obtemos:

ID:(4546, 0)



Cálculo da força de resistência total

Equação

>Top, >Modelo


A força total de resistência é composta pelas componentes horizontais da força de resistência do perfil da asa $F_W$ e da força de sustentação $F_L$, que podem ser calculadas a partir do ângulo de ataque $\alpha$:

$ F_R = F_W \cos \alpha + F_L \sin \alpha $

$\alpha$
Ângulo necessário para elevação
$rad$
6167
$F_L$
Força de elevação
$N$
6120
$F_w$
Força de resistência
$N$
6124
$F_R$
Força de resistência total
$N$
8480

A componente horizontal da sustentação corresponde à força $F_L$ multiplicada pelo seno do ângulo de ataque $\alpha$:

$F_L \sin\alpha $



e a componente horizontal da resistência corresponde à força $F_W$ multiplicada pelo cosseno do ângulo de ataque $\alpha$:

$F_W \cos\alpha $



Portanto, a força total de resistência é calculada da seguinte forma:

$ F_R = F_W \cos \alpha + F_L \sin \alpha $

ID:(9579, 0)



Força de resistência

Equação

>Top, >Modelo


La força de resistência ($F_W$) pode ser calculado usando la densidade ($\rho$), o coeficiente de resistência ($C_W$), o perfil total do objeto ($S_p$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) de acordo com o seguinte fórmula:

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

$C_W$
Coeficiente de resistência
$-$
6122
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
5342
$F_W$
Força de resistência
$N$
6124
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
6123
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
6110

De maneira semelhante à forma como a equação para la força de elevação ($F_L$) foi obtida utilizando la densidade ($\rho$), o coeficiente de elevação ($C_L$), la superfície que gera sustentação ($S_w$) e la velocidade em relação ao meio ($v$)

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



nesta analogia, o que corresponde a la superfície que gera sustentação ($S_w$) será equivalente a o perfil total do objeto ($S_p$) e o coeficiente de elevação ($C_L$) a o coeficiente de resistência ($C_W$), resultando no cálculo de la força de resistência ($F_W$):

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

O coeficiente de arrasto é medido e, em fluxos turbulentos sobre corpos aerodinâmicos, geralmente se obtêm valores em torno de 0.4.

ID:(4418, 0)



Poder de voo

Equação

>Top, >Modelo


La potencia $P$ é a energia por unidade de tempo necessária para manter uma força $F_R$ constante. Portanto, ela pode ser calculada multiplicando essa força pela velocidade $v$:

$ P = F_R v $

$F_R$
Força de resistência total
$N$
8480
$P$
Perfil total do objeto
$W$
6331
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
6110

A potência é definida como a energia $\Delta W$ por tempo $\Delta t$, de acordo com a equação:



Uma vez que a energia é igual à força $F$ multiplicada pela distância percorrida $\Delta s$, temos:



Assim, obtemos:

$P=\displaystyle\frac{\Delta W}{\Delta t}= F_R \displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}$



No entanto, dado que a distância percorrida em um intervalo de tempo é a velocidade $v$:

$ \bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }$



Finalmente, podemos escrever a expressão da potência como:

$ P = F_R v $

ID:(4547, 0)



Potência total de voo

Equação

>Top, >Modelo


Para obter la perfil total do objeto ($P$), é necessário multiplicar la força de resistência total ($F_R$) por la velocidade em relação ao meio ($v$). Uma vez que la força de resistência total ($F_R$) é uma função de la densidade ($\rho$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação ($c$), la massa corporal ($m$) e la aceleração gravitacional ($g$), que é igual a

$ F_R = \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_w v ^2 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$

,

o potencial é

$ P =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^3 + \displaystyle\frac{2 m ^2 g ^2}{ c ^2 S_w \rho }\displaystyle\frac{1}{ v }$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$C_w$
Coeficiente de resistência
$-$
6122
$c$
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
$1/rad$
6165
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
5342
$m$
Massa corporal
$kg$
6150
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
6123
$P$
Perfil total do objeto
$W$
6331
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
6117
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
6110

La força de resistência total ($F_R$) é uma função de la densidade ($\rho$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação ($c$), la massa corporal ($m$) e la aceleração gravitacional ($g$), o que é igual a

,

portanto, usando a equação para la perfil total do objeto ($P$)

,

obtemos:

.

.

ID:(4548, 0)