Utilizador:


Decolagem

Storyboard

A chave para decolar é modificar a asa de modo a obter sustentação suficiente em velocidades mais baixas, permitindo uma decolagem bem-sucedida em um comprimento de pista dado.

>Modelo

ID:(1464, 0)



Mecanismos

Conceito

>Top



Código
Conceito
Coeficiente de elevação
Variação do coeficiente de sustentação

Mecanismos

ID:(15173, 0)



Coeficiente de elevação

Descrição

>Top


O coeficiente de sustentação é uma função do ângulo de ataque e geralmente segue a tendência indicada na figura a seguir:

No caso ilustrado, a inclinação é de aproximadamente 1,5 para cada 15 graus, ou seja, 0,1 1/gra° ou 5,73 1/rad.

ID:(7148, 0)



Variação do coeficiente de sustentação

Descrição

>Top


Tanto aviões como aves são capazes de modificar a forma de suas asas. Os aviões fazem isso através dos flaps, enquanto as aves ajustam a posição de suas penas primárias e secundárias. Dessa forma, ambos conseguem obter um alto coeficiente de sustentação em baixas velocidades durante decolagem e pouso, e um coeficiente de sustentação reduzido em altas velocidades.

Além disso, os aviões também possuem spoilers que auxiliam na frenagem durante o pouso.

ID:(11072, 0)



Modelo

Conceito

>Top



Variáveis

Símbolo
Texto
Variáveis
Unidades
$a_p$
a_p
Aceleração máxima
m/s^2
$\alpha$
alpha
Aceleração máxima
rad
$\alpha_s$
alpha_s
Ângulo necessário para elevação
rad
$l$
l
Caminho percorrido na pista
m
$C_L$
C_L
Coeficiente de elevação
-
$F_L$
F_L
Força de elevação
N
$F_p$
F_p
Força de propulsão
N
$t$
t
Tempo
s
$V2$
V2
Velocidade crítica $V2$
m/s
$Vr$
Vr
Velocidade de rotação $Vr$
m/s
$v$
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
$v_p$
v_p
Velocidade máxima
m/s

Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáveis
Unidades
$g$
g
Aceleração gravitacional
m/s^2
$C_W$
C_W
Coeficiente de resistência
$c$
c
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
1/rad
$m$
m
Massa corporal
kg
$S_p$
S_p
Perfil total do objeto
m^2
$S_w$
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2


Parâmetro selecionado

Símbolo
Variáveis
Valor
Unidades
Valeur MKS
Unidades MKS

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Equação

#
Equação

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$

@DIFF( v , t , 1) = a_p *[1 - v ^2/ v_p ^2 ]


$ \alpha =\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$

alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2)


$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$

a_p = F_p / m


$ C_L = c \alpha $

C_L = c * alpha


$ C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$

C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2)


$ F_g = m g $

F_g = m * g


$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$

F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2


$ m \displaystyle\frac{dv}{dt} = F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

m * DIFF( v , t , 1 ) = F_p - rho * S_p * C_L * v ^2/2


$ s = \sqrt{\displaystyle\frac{ 2^3 a_p v_p t ^3}{3^2}}$

s = sqrt( 2^3 * a_p * v_p * t ^3 /3^2)


$ v = \sqrt{ 2 a_p v_p t }$

v = sqrt(2* a_p * v_p * t )


$ V2 = \sqrt{\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w \alpha_s }}$

V2 = sqrt(2* m * g /( c * rho * S_w * alpha_s ))


$ Vr = \sqrt{\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w \alpha }}$

Vr = sqrt( 2* m * g /( c * rho * S_w * alpha ))


$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$

v_p = sqrt( 2* F_p /( rho * S_p * C_W ))

ID:(15186, 0)



Condição de voo

Equação

>Top, >Modelo


Para que uma nave ou uma ave possam permanecer em voo, la força gravitacional ($F_g$) deve contrariar a força da gravidade, que é definida por la massa corporal ($m$) e la aceleração gravitacional ($g$). Em outras palavras, deve ser:

$ F_g = m g $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$F_L$
Força de elevação
$N$
$m$
Massa corporal
$kg$



Esta é uma situação simplificada que não leva em consideração que a força de resistência também pode gerar uma força de sustentação.

ID:(14515, 0)



Sustentação

Equação

>Top, >Modelo


Para gerar uma pressão maior abaixo do que acima da asa e gerar sustentação, utiliza-se o princípio de Bernoulli, corrigindo a falta de conservação da densidade de energia com um coeficiente de elevação ($C_L$). A pressão sobre a asa, la força de elevação ($F_L$), pode ser estimada usando la densidade ($\rho$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), o coeficiente de elevação ($C_L$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) através da seguinte fórmula:

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$

$C_L$
Coeficiente de elevação
$-$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$F_L$
Força de elevação
$N$
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$

La força de elevação ($F_L$), juntamente com la envergadura das asas ($L$), la densidade ($\rho$), o fator de velocidade máxima da asa ($c_t$), o fator de velocidade inferior da asa ($c_b$), la comprimento superior da asa ($l_t$), la comprimento inferior da asa ($l_b$) e la velocidade em relação ao meio ($v$), encontra-se em

$ F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2$



Se considerarmos la superfície que gera sustentação ($S_w$), definido por la envergadura das asas ($L$), la comprimento superior da asa ($l_t$) e la comprimento inferior da asa ($l_b$),

$ S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )$



e para o coeficiente de elevação ($C_L$), definido como

$ C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }$



obtemos

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$

ID:(4417, 0)



Coeficiente de equilíbrio de sustentação

Equação

>Top, >Modelo


A condição para atingir o voo é cumprida quando la força de elevação ($F_L$) é igual ao peso da aeronave ou ave, calculado a partir de la massa corporal ($m$) e la aceleração gravitacional ($g$). Isso é alcançado com valores suficientes de velocidade em relação ao meio ($v$), la superfície que gera sustentação ($S_w$) e o coeficiente de elevação ($C_L$), sendo este último coeficiente o fator ajustável. No caso de aeronaves, os pilotos podem modificar o valor de o coeficiente de elevação ($C_L$) usando flaps, cujo valor deve satisfazer:

$ C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$C_L$
Coeficiente de elevação
$-$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$m$
Massa corporal
$kg$
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$

La força de elevação ($F_L$) junto com la densidade ($\rho$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), o coeficiente de elevação ($C_L$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) é representado por

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



o qual, juntamente com la massa corporal ($m$) e la aceleração gravitacional ($g$), deve ser igual a:

$ F_g = m g $



ou seja:

$\displaystyle\frac{1}{2}\rho S_wC_Lv^2=mg$



o que resulta em:

$ C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$

Os flaps são ajustados ao variar o ângulo que a asa faz com a direção do voo, conhecido como ângulo de ataque.

ID:(4442, 0)



Constante de elevação

Equação

>Top, >Modelo


A partir de medições, conclui-se que o coeficiente de sustentação $C_L$ é proporcional ao ângulo de ataque $\alpha$:

$ C_L = c \alpha $

$\alpha$
Ângulo necessário para elevação
$rad$
$C_L$
Coeficiente de elevação
$-$
$c$
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
$1/rad$

Após um certo ângulo, a curva diminui até chegar a zero. Isso ocorre porque acima desse ângulo crítico, os redemoinhos cobrem completamente a superfície superior da asa, levando à perda de sustentação. Esse fenômeno é conhecido como \"stall\" (estol em português).

ID:(4441, 0)



Ângulo de ataque

Equação

>Top, >Modelo


Como o coeficiente de sustentação $C_L$ é proporcional ao ângulo de ataque $\alpha$, podemos calcular o ângulo necessário para alcançar sustentação suficiente para uma velocidade $v$ dada:

$ \alpha =\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$\alpha$
Ângulo necessário para elevação
$rad$
$c$
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
$1/rad$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$m$
Massa corporal
$kg$
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$

O coeficiente de elevação ($C_L$) é calculado com la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$), la superfície que gera sustentação ($S_w$), la densidade ($\rho$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) da seguinte forma:

$ C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$



Portanto, com la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação ($c$) e o aceleração máxima ($\alpha$),

$ C_L = c \alpha $



obtemos

$ \alpha =\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$

onde $m$ é a massa, $g$ é a aceleração gravitacional, $\rho$ é a densidade do meio, $S_w$ é a área da asa e $c$ é a constante de proporcionalidade entre o coeficiente de sustentação e o ângulo de ataque.

ID:(4443, 0)



Velocidade $V2$

Equação

>Top, >Modelo


O decolagem ocorre quando la velocidade em relação ao meio ($v$) atinge um limiar suficiente para que o aceleração máxima ($\alpha$), influenciado pelas abas e pela rotação da aeronave, satisfaça a seguinte condição:

$ \alpha =\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}$



considerando la massa corporal ($m$), la densidade ($\rho$), la aceleração gravitacional ($g$), o perfil total do objeto ($S_p$) e la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação ($c$).

Nessa situação, o aceleração máxima ($\alpha$) é igual a o ângulo necessário para elevação ($\alpha_s$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) é igual a la velocidade crítica $V2$ ($V2$):

$ V2 = \sqrt{\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w \alpha_s }}$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$\alpha_s$
Ângulo necessário para elevação
$rad$
$c$
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
$1/rad$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$m$
Massa corporal
$kg$
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
$V2$
Velocidade crítica $V2$
$m/s$

ID:(14477, 0)



Velocidade de rotação $Vr$

Equação

>Top, >Modelo


La velocidade de rotação $Vr$ ($Vr$) é alcançado quando a aeronave pode decolar ajustando o ângulo de subida necessário. Em outras palavras, corresponde ao cenário de la velocidade crítica $V2$ ($V2$) com la massa corporal ($m$), la aceleração gravitacional ($g$), la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação ($c$), la aceleração gravitacional ($g$), o perfil total do objeto ($S_p$) e o ângulo necessário para elevação ($\alpha_s$):

$ V2 = \sqrt{\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w \alpha_s }}$



quando a aeronave ainda não girou, e o ângulo necessário para elevação ($\alpha_s$) é igual a o aceleração máxima ($\alpha$), que não considera a rotação da aeronave. Em resumo:

$ Vr = \sqrt{\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w \alpha }}$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$\alpha$
Aceleração máxima
$rad$
$c$
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
$1/rad$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$m$
Massa corporal
$kg$
$S_w$
Superfície que gera sustentação
$m^2$
$Vr$
Velocidade de rotação $Vr$
$m/s$

ID:(14474, 0)



Aceleração na decolagem

Equação

>Top, >Modelo


Essencialmente, as aeronaves utilizam sistemas de propulsão para atingir a aceleração necessária. Essa la força de propulsão ($F_p$) é contraposta por la força de resistência ($F_W$), que, juntamente com la densidade ($\rho$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$) e la velocidade em relação ao meio ($v$), segue a equação

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

.

Portanto, a força total é igual ao produto de la massa corporal ($m$) por la aceleração ($a$), que pode ser expresso como a variação de la velocidade em relação ao meio ($v$) em termos de tempo ($t$), conforme indicado pela etiqueta

$ m \displaystyle\frac{dv}{dt} = F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

$C_W$
Coeficiente de resistência
$-$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$F_p$
Força de propulsão
$N$
$m$
Massa corporal
$kg$
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
$t$
Tempo
$s$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$

A força total é igual a la força de propulsão ($F_p$), contraposta por la força de resistência ($F_W$) juntamente com la densidade ($\rho$), o coeficiente de resistência ($C_W$), o perfil total do objeto ($S_p$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) de acordo com a equação

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

,

resultando na seguinte equação:

$F = F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



Uma vez que a força total é igual a la massa corporal ($m$) multiplicada por la aceleração ($a$), e esta última representa a variação de la velocidade em relação ao meio ($v$) em relação a tempo ($t$), obtemos a seguinte equação diferencial:

$F = m a = m \displaystyle\frac{dv}{dt}$



Isso leva à equação diferencial:

$ m \displaystyle\frac{dv}{dt} = F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

.

.

ID:(14505, 0)



Aceleração inicial

Equação

>Top, >Modelo


No início da decolagem, a resistência aerodinâmica, que depende da velocidade, é mínima. Portanto, la aceleração máxima ($a_p$) é determinada unicamente por la força de propulsão ($F_p$) e la massa corporal ($m$):

$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$

$a_p$
Aceleração máxima
$m/s^2$
$F_p$
Força de propulsão
$N$
$m$
Massa corporal
$kg$

À medida que a resistência aerodinâmica comece a reduzir a força de propulsão, essa aceleração inicial será a máxima possível.

ID:(14506, 0)



Velocidade máxima

Equação

>Top, >Modelo


La força de propulsão ($F_p$) contrabalança la força de resistência ($F_W$) gerando velocidade, o que, por sua vez, aumenta a mesma força de resistência, conforme descrito em o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la densidade ($\rho$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) em

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



Esse processo continua a aumentar a velocidade até o ponto em que a força de propulsão iguala a força de resistência, representando a velocidade máxima alcançável.

Ao igualar a força de propulsão com a força de resistência e resolver para a velocidade, obtemos la velocidade máxima ($v_p$):

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$

$C_W$
Coeficiente de resistência
$-$
$\rho$
Densidade
$kg/m^3$
$F_p$
Força de propulsão
$N$
$S_p$
Perfil total do objeto
$m^2$
$v_p$
Velocidade máxima
$m/s$

Se igualarmos la força de propulsão ($F_p$) com la força de resistência ($F_W$) com o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la densidade ($\rho$) e la velocidade em relação ao meio ($v$) em

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



obtemos, para uma la velocidade máxima ($v_p$),

$F_p = \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v_p ^2$



o que, quando resolvido para a velocidade máxima, resulta em

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$

À medida que a resistência aerodinâmica começa a reduzir a força de propulsão, essa aceleração inicial será a máxima possível.

ID:(14507, 0)



Equação da velocidade de decolagem

Equação

>Top, >Modelo


A equação para um avião decolar com velocidade em relação ao meio ($v$) pode ser reescrita da seguinte forma quando ele decola com la densidade ($\rho$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la massa corporal ($m$), o tempo ($t$) e la força de propulsão ($F_p$):



Pode ser reescrita com la aceleração máxima ($a_p$) e la velocidade máxima ($v_p$) da seguinte forma:

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$

$a_p$
Aceleração máxima
$m/s^2$
$t$
Tempo
$s$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
$v_p$
Velocidade máxima
$m/s$

A equação para um avião que decola com velocidade em relação ao meio ($v$) pode ser reescrita da seguinte forma quando ele decola com la densidade ($\rho$), o perfil total do objeto ($S_p$), o coeficiente de resistência ($C_W$), la massa corporal ($m$), o tempo ($t$) e la força de propulsão ($F_p$):

$ m \displaystyle\frac{dv}{dt} = F_p - \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$



Isso pode ser expresso como:

$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$



e la velocidade máxima ($v_p$)

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$



da seguinte forma:

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$

ID:(15158, 0)



Velocidade de decolagem

Equação

>Top, >Modelo


La velocidade em relação ao meio ($v$) para um avião que decola satisfaz a equação com la aceleração máxima ($a_p$), la velocidade máxima ($v_p$) e o tempo ($t$):

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$



Quando integrada no limite velocidade em relação ao meio ($v$), muito menor que velocidade máxima ($v_p$), obtemos:

$ v = \sqrt{ 2 a_p v_p t }$

$a_p$
Aceleração máxima
$m/s^2$
$t$
Tempo
$s$
$v$
Velocidade em relação ao meio
$m/s$
$v_p$
Velocidade máxima
$m/s$

La velocidade em relação ao meio ($v$) para um avião que decola satisfaz a equação com la aceleração máxima ($a_p$), la velocidade máxima ($v_p$) e o tempo ($t$):

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$



Ao integrar, obtemos a seguinte expressão:

$\log(v_p + v) + \log(v_p - v) = \displaystyle\frac{2 a_p}{v_p} t$



Se la velocidade em relação ao meio ($v$) for muito menor do que la velocidade máxima ($v_p$), os logaritmos podem ser expandidos em uma série de Taylor, resultando em uma aproximação de primeira ordem:

$ v = \sqrt{ 2 a_p v_p t }$



Normalmente, a velocidade de decolagem de uma aeronave é significativamente menor do que a velocidade máxima la velocidade máxima ($v_p$). Portanto, a equação pode ser resolvida de forma analítica, como explicado no desenvolvimento.

ID:(14508, 0)



Caminho percorrido ao decolar

Equação

>Top, >Modelo


Dado que a velocidade de decolagem, representada como $v$, varia em função do tempo $t$ de acordo com a equação

$ v = \sqrt{ 2 a_p v_p t }$



podemos calcular a distância percorrida ao longo da pista integrando essa equação em relação ao tempo:

$ s = \sqrt{\displaystyle\frac{ 2^3 a_p v_p t ^3}{3^2}}$

$a_p$
Aceleração máxima
$m/s^2$
$s$
Caminho percorrido na pista
$m$
$t$
Tempo
$s$
$v_p$
Velocidade máxima
$m/s$

Uma vez que a velocidade em função do tempo é dada por

$ v = \sqrt{ 2 a_p v_p t }$



podemos expressar a velocidade como a taxa de variação da distância em relação ao tempo:

$\displaystyle\frac{ds}{dt} = \sqrt{2 a_p v_p t }$



Esta equação pode ser integrada, resultando na relação entre a distância percorrida e o tempo:

$ s = \sqrt{\displaystyle\frac{ 2^3 a_p v_p t ^3}{3^2}}$

Por outro lado, ao considerar a velocidade necessária para a decolagem, podemos determinar o tempo necessário para atingi-la e, utilizando a distância percorrida, calcular o comprimento da pista necessário para a decolagem.

ID:(14509, 0)