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Interceptar a velocidad angular constante

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Los objetos pueden intersectarse cuando coinciden en ángulo en un mismo momento. Para lograrlo, deben desplazarse desde sus respectivos ángulos iniciales con velocidades angulares que les permitan coincidir en ángulo y tiempo al final del recorrido.

>Modelo

ID:(1450, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Concepto
Ángulo y tiempo al interceptar
Ángulos y duraciones de recorrido

Mecanismos

ID:(15411, 0)



Concepto de interceptar

Top

>Top


En el caso de una intersección, se trata de dos cuerpos que se desplazan de tal manera que coincidirán en ángulo de la intersección ($\theta$) en el tiempo un tiempo de intersección ($t$).

Para lograr esto, cada cuerpo:

• Comienza su desplazamiento en el tiempo inicial del primer objeto ($t_1$) en el ángulo inicial del primer cuerpo ($\theta_1$) con una velocidad angular del cuerpo 1 ($\omega_1$).
• Comienza su desplazamiento en el tiempo inicial del segundo objeto ($t_2$) en el ángulo inicial del segundo cuerpo ($\theta_2$) con una velocidad angular del cuerpo 2 ($\omega_2$).

Estas condiciones deben cumplirse para lograr la intersección.

Con ello, los diagramas del ángulo en el tiempo pueden ser acoplados como se muestra en la siguiente representación:

ID:(15517, 0)



Ángulos y duraciones de recorrido

Top

>Top


En el caso de una intersección o choque entre dos objetos, es común que la velocidad angular del cuerpo 1 ($\omega_1$) y la velocidad angular del cuerpo 2 ($\omega_2$) deban estar configurados de manera que se produzca la coincidencia.

Esto implica que el ángulo recorrido por el primer cuerpo ($\Delta\theta_1$) y la duración del viaje del primer objeto ($\Delta t_1$) deben resultar en una velocidad angular del cuerpo 1 ($\omega_1$),

$ \omega_1 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta_1 }{ \Delta t_1 }$



de manera que, con el ángulo recorrido por el segundo cuerpo ($\Delta\theta_2$) y la duración de viaje del segundo objeto ($\Delta t_2$), se obtenga una velocidad angular del cuerpo 2 ($\omega_2$),

$ \omega_2 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta_2 }{ \Delta t_2 }$



para que finalmente coincidan en tiempo y espacio (posición):

ID:(15516, 0)



Ángulo y tiempo al interceptar

Top

>Top


En el caso de un movimiento en el que dos objetos se interceptan, como la ángulo de la intersección ($\theta$) y el tiempo de intersección ($t$), es común para ambos. Por lo tanto, si para el primer objeto, el tiempo inicial del primer objeto ($t_1$) y el ángulo inicial del primer cuerpo ($\theta_1$) con la velocidad angular del cuerpo 1 ($\omega_1$) cumplen:

$ \theta = \theta_1 + \omega_1 ( t - t_1 )$



y para el segundo objeto, el tiempo inicial del segundo objeto ($t_2$) y el ángulo inicial del segundo cuerpo ($\theta_2$) con la velocidad angular del cuerpo 2 ($\omega_2$) se cumplen:

$ \theta = \theta_2 + \omega_2 ( t - t_2 )$



Esto se representa como:

ID:(15518, 0)



Modelo

Top

>Top



Cálculos

Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$\theta$
theta
Ángulo de la intersección
rad
$\theta_1$
theta_1
Ángulo inicial del primer cuerpo
rad
$\theta_2$
theta_2
Ángulo inicial del segundo cuerpo
rad
$\Delta\theta_1$
Dtheta_1
Ángulo recorrido por el primer cuerpo
rad
$\Delta\theta_2$
Dtheta_2
Ángulo recorrido por el segundo cuerpo
rad
$\Delta\theta$
Dtheta
Diferencia de ángulos
rad
$\Delta t_2$
Dt_2
Duración de viaje del segundo objeto
s
$\Delta t_1$
Dt_1
Duración del viaje del primer objeto
s
$t$
t
Tiempo de intersección
s
$t_1$
t_1
Tiempo inicial del primer objeto
s
$t_2$
t_2
Tiempo inicial del segundo objeto
s
$\omega_1$
omega_1
Velocidad angular del cuerpo 1
rad/s
$\omega_2$
omega_2
Velocidad angular del cuerpo 2
rad/s
$v_1$
v_1
Velocidad del primer objeto
m/s
$v_2$
v_2
Velocidad del segundo objeto
m/s

Parámetros

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$r$
r
Radio
m


Primero, seleccione la ecuación: a , luego, seleccione la variable: a

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Variable Dado Calcule Objetivo : Ecuación A utilizar


Ecuación

#
Ecuación

$ \Delta t_1 \equiv t - t_1 $

Dt = t - t_0


$ \Delta t_2 \equiv t - t_2 $

Dt = t - t_0


$ \Delta\theta_1 = \theta - \theta_1 $

Dtheta = theta - theta_0


$ \Delta\theta_2 = \theta - \theta_2 $

Dtheta = theta - theta_0


$ \omega_1 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta_1 }{ \Delta t_1 }$

omega_m = Dtheta / Dt


$ \omega_2 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta_2 }{ \Delta t_2 }$

omega_m = Dtheta / Dt


$ \theta = \theta_1 + \omega_0 ( t - t_1 )$

theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 )


$ \theta = \theta_2 + \omega_0 ( t - t_2 )$

theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 )


$ v_1 = r \omega_1 $

v = r * omega


$ v_2 = r \omega_2 $

v = r * omega

ID:(15422, 0)



Diferencia de ángulos (1)

Ecuación

>Top, >Modelo


Para describir la rotación de un objeto, es necesario determinar la variación del angulo ($\Delta\theta$). Esto se logra restando el ángulo inicial ($\theta_0$) del valor alcanzado por el objeto durante su rotación, que es el ángulo ($\theta$):

$ \Delta\theta = \theta - \theta_1 $

$ \Delta\theta = \theta - \theta_0 $

$\theta$
$\theta$
Ángulo de la intersección
$rad$
10307
$\theta_0$
$\theta_1$
Ángulo inicial del primer cuerpo
$rad$
10308
$\Delta\theta$
Diferencia de ángulos
$rad$
5299

ID:(3680, 1)



Diferencia de ángulos (2)

Ecuación

>Top, >Modelo


Para describir la rotación de un objeto, es necesario determinar la variación del angulo ($\Delta\theta$). Esto se logra restando el ángulo inicial ($\theta_0$) del valor alcanzado por el objeto durante su rotación, que es el ángulo ($\theta$):

$ \Delta\theta = \theta - \theta_2 $

$ \Delta\theta = \theta - \theta_0 $

$\theta$
$\theta$
Ángulo de la intersección
$rad$
10307
$\theta_0$
$\theta_2$
Ángulo inicial del segundo cuerpo
$rad$
10309
$\Delta\theta$
Diferencia de ángulos
$rad$
5299

ID:(3680, 2)



Tiempo transcurrido (1)

Ecuación

>Top, >Modelo


Para describir el movimiento de un objeto, debemos calcular el tiempo transcurrido ($\Delta t$). Esta magnitud se obtiene midiendo el tiempo inicial ($t_0$) y el el tiempo ($t$) de dicho movimiento. La duración se determina restando el tiempo inicial al tiempo final:

$ \Delta t_1 \equiv t - t_1 $

$ \Delta t \equiv t - t_0 $

$t$
$t$
Tiempo de intersección
$s$
10259
$t_0$
$t_1$
Tiempo inicial del primer objeto
$s$
10252
$\Delta t$
$\Delta t_1$
Duración del viaje del primer objeto
$s$
10256

ID:(4353, 1)



Tiempo transcurrido (2)

Ecuación

>Top, >Modelo


Para describir el movimiento de un objeto, debemos calcular el tiempo transcurrido ($\Delta t$). Esta magnitud se obtiene midiendo el tiempo inicial ($t_0$) y el el tiempo ($t$) de dicho movimiento. La duración se determina restando el tiempo inicial al tiempo final:

$ \Delta t_2 \equiv t - t_2 $

$ \Delta t \equiv t - t_0 $

$t$
$t$
Tiempo de intersección
$s$
10259
$t_0$
$t_2$
Tiempo inicial del segundo objeto
$s$
10253
$\Delta t$
$\Delta t_2$
Duración de viaje del segundo objeto
$s$
10257

ID:(4353, 2)



Ángulo para velocidad angular constante (1)

Ecuación

>Top, >Modelo


En el caso de que la velocidad angular sea constante, la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) coincide con el valor de la velocidad angular inicial ($\omega_i$), por lo que

$ \bar{\omega} = \omega_0 $



En este caso, podemos calcular el ángulo recorrido en función del tiempo recordando que este se asocia a la diferencia entre el ángulo actual y el inicial, así como el tiempo actual y el inicial. Por lo tanto, el ángulo ($\theta$) es igual a el ángulo inicial ($\theta_0$), la velocidad angular inicial ($\omega_i$), el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$) como se muestra a continuación:

$ \theta = \theta_1 + \omega_1 ( t - t_1 )$

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$

$\theta$
$\theta$
Ángulo de la intersección
$rad$
10307
$\theta_0$
$\theta_1$
Ángulo inicial del primer cuerpo
$rad$
10308
$t$
$t$
Tiempo de intersección
$s$
10259
$t_0$
$t_1$
Tiempo inicial del primer objeto
$s$
10252
$\omega_0$
$\omega_1$
Velocidad angular del cuerpo 1
$rad/s$
10312

En el caso de que la velocidad angular inicial ($\omega_i$) sea igual a la velocidad angular media ($\bar{\omega}$),

$ \bar{\omega} = \omega_0 $



Por lo tanto, con la diferencia de ángulos ($\Delta\theta$), que es igual a el ángulo ($\theta$) dividido por el ángulo inicial ($\theta_0$), obtenemos:

$ \Delta\theta = \theta - \theta_0 $



Y con el tiempo transcurrido ($\Delta t$), que es igual a el tiempo ($t$) dividido por el tiempo inicial ($t_0$), obtenemos:

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



Podemos reescribir la ecuación de la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) como:

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



Esto se puede expresar como:

$\omega_0 = \omega = \displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\theta - \theta_0}{t - t_0}$



Despejando, obtenemos:

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$

La ecuación representa una recta en el espacio ángulo-tiempo.

ID:(1023, 1)



Ángulo para velocidad angular constante (2)

Ecuación

>Top, >Modelo


En el caso de que la velocidad angular sea constante, la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) coincide con el valor de la velocidad angular inicial ($\omega_i$), por lo que

$ \bar{\omega} = \omega_0 $



En este caso, podemos calcular el ángulo recorrido en función del tiempo recordando que este se asocia a la diferencia entre el ángulo actual y el inicial, así como el tiempo actual y el inicial. Por lo tanto, el ángulo ($\theta$) es igual a el ángulo inicial ($\theta_0$), la velocidad angular inicial ($\omega_i$), el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$) como se muestra a continuación:

$ \theta = \theta_2 + \omega_2 ( t - t_2 )$

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$

$\theta$
$\theta$
Ángulo de la intersección
$rad$
10307
$\theta_0$
$\theta_2$
Ángulo inicial del segundo cuerpo
$rad$
10309
$t$
$t$
Tiempo de intersección
$s$
10259
$t_0$
$t_2$
Tiempo inicial del segundo objeto
$s$
10253
$\omega_0$
$\omega_2$
Velocidad angular del cuerpo 2
$rad/s$
10313

En el caso de que la velocidad angular inicial ($\omega_i$) sea igual a la velocidad angular media ($\bar{\omega}$),

$ \bar{\omega} = \omega_0 $



Por lo tanto, con la diferencia de ángulos ($\Delta\theta$), que es igual a el ángulo ($\theta$) dividido por el ángulo inicial ($\theta_0$), obtenemos:

$ \Delta\theta = \theta - \theta_0 $



Y con el tiempo transcurrido ($\Delta t$), que es igual a el tiempo ($t$) dividido por el tiempo inicial ($t_0$), obtenemos:

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



Podemos reescribir la ecuación de la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) como:

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



Esto se puede expresar como:

$\omega_0 = \omega = \displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\theta - \theta_0}{t - t_0}$



Despejando, obtenemos:

$ \theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )$

La ecuación representa una recta en el espacio ángulo-tiempo.

ID:(1023, 2)



Velocidad angular media (1)

Ecuación

>Top, >Modelo


Para estimar el desplazamiento de un objeto, es necesario conocer su la velocidad angular ($\omega$) en función de el tiempo ($t$). Por lo tanto, se introduce la la velocidad angular media ($\bar{\omega}$), definida como la proporción entre la variación del angulo ($\Delta\theta$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$).

Para medir esto, se puede utilizar un sistema como el que se muestra en la imagen:



Para determinar la velocidad angular media, se coloca un elemento reflectante en el eje o en un disco con varios elementos reflectantes, y se registra el paso para estimar la longitud del arco $\Delta s$ y el ángulo asociado con el radio $r$. Luego se registra la diferencia de tiempo cuando la marca pasa frente al sensor como $\Delta t$. La velocidad angular media se determina dividiendo el ángulo recorrido por el tiempo transcurrido.



La ecuación que describe la velocidad angular media es:

$ \omega_1 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta_1 }{ \Delta t_1 }$

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$

$\Delta\theta$
$\Delta\theta_1$
Ángulo recorrido por el primer cuerpo
$rad$
10310
$\Delta t$
$\Delta t_1$
Duración del viaje del primer objeto
$s$
10256
$\bar{\omega}$
$\omega_1$
Velocidad angular del cuerpo 1
$rad/s$
10312

La definición de la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) se considera la variación del angulo ($\Delta\theta$),

$ \Delta\theta = \theta - \theta_0 $



y el tiempo transcurrido ($\Delta t$),

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



La relación entre ambos se define como la velocidad angular media ($\bar{\omega}$):

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



Cabe destacar que la velocidad media es una estimación de la velocidad angular real. El problema principal es que:

Si la velocidad angular varía durante el tiempo transcurrido, el valor de la velocidad angular media puede ser muy diferente de la velocidad angular promedio.



Por lo tanto, la clave es:

Determinar la velocidad en un tiempo transcurrido suficientemente corto para minimizar su variación.

ID:(3679, 1)



Velocidad angular media (2)

Ecuación

>Top, >Modelo


Para estimar el desplazamiento de un objeto, es necesario conocer su la velocidad angular ($\omega$) en función de el tiempo ($t$). Por lo tanto, se introduce la la velocidad angular media ($\bar{\omega}$), definida como la proporción entre la variación del angulo ($\Delta\theta$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$).

Para medir esto, se puede utilizar un sistema como el que se muestra en la imagen:



Para determinar la velocidad angular media, se coloca un elemento reflectante en el eje o en un disco con varios elementos reflectantes, y se registra el paso para estimar la longitud del arco $\Delta s$ y el ángulo asociado con el radio $r$. Luego se registra la diferencia de tiempo cuando la marca pasa frente al sensor como $\Delta t$. La velocidad angular media se determina dividiendo el ángulo recorrido por el tiempo transcurrido.



La ecuación que describe la velocidad angular media es:

$ \omega_2 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta_2 }{ \Delta t_2 }$

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$

$\Delta\theta$
$\Delta\theta_2$
Ángulo recorrido por el segundo cuerpo
$rad$
10311
$\Delta t$
$\Delta t_2$
Duración de viaje del segundo objeto
$s$
10257
$\bar{\omega}$
$\omega_2$
Velocidad angular del cuerpo 2
$rad/s$
10313

La definición de la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) se considera la variación del angulo ($\Delta\theta$),

$ \Delta\theta = \theta - \theta_0 $



y el tiempo transcurrido ($\Delta t$),

$ \Delta t \equiv t - t_0 $



La relación entre ambos se define como la velocidad angular media ($\bar{\omega}$):

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



Cabe destacar que la velocidad media es una estimación de la velocidad angular real. El problema principal es que:

Si la velocidad angular varía durante el tiempo transcurrido, el valor de la velocidad angular media puede ser muy diferente de la velocidad angular promedio.



Por lo tanto, la clave es:

Determinar la velocidad en un tiempo transcurrido suficientemente corto para minimizar su variación.

ID:(3679, 2)



Velocidad y velocidad angular (1)

Ecuación

>Top, >Modelo


Si dividimos la relación entre la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) y el radio ($r$) por la variación del angulo ($\Delta\theta$),

$ \Delta s=r \Delta\theta $



y luego dividimos eso por el tiempo transcurrido ($\Delta t$), obtenemos la relación que nos permite calcular la velocidad ($v$) a lo largo de la órbita, conocida como velocidad tangencial, que es igual a la velocidad angular ($\omega$):

$ v_1 = r \omega_1 $

$ v = r \omega $

$r$
Radio
$m$
9894
$v$
$v_1$
Velocidad del primer objeto
$m/s$
10248
$\omega$
$\omega_1$
Velocidad angular del cuerpo 1
$rad/s$
10312

Como la velocidad media ($\bar{v}$) es con la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$), igual a

$ \bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }$



y con la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) expresado como arco de un círculo, y el radio ($r$) y la variación del angulo ($\Delta\theta$) son

$ \Delta s=r \Delta\theta $



y la definición de la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) es

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



entonces,

$v=\displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=r\omega$



Como la relación es general, se puede aplicar para valores instantáneos, lo que resulta en

$ v = r \omega $

.

ID:(3233, 1)



Velocidad y velocidad angular (2)

Ecuación

>Top, >Modelo


Si dividimos la relación entre la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) y el radio ($r$) por la variación del angulo ($\Delta\theta$),

$ \Delta s=r \Delta\theta $



y luego dividimos eso por el tiempo transcurrido ($\Delta t$), obtenemos la relación que nos permite calcular la velocidad ($v$) a lo largo de la órbita, conocida como velocidad tangencial, que es igual a la velocidad angular ($\omega$):

$ v_2 = r \omega_2 $

$ v = r \omega $

$r$
Radio
$m$
9894
$v$
$v_2$
Velocidad del segundo objeto
$m/s$
10249
$\omega$
$\omega_2$
Velocidad angular del cuerpo 2
$rad/s$
10313

Como la velocidad media ($\bar{v}$) es con la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$), igual a

$ \bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }$



y con la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) expresado como arco de un círculo, y el radio ($r$) y la variación del angulo ($\Delta\theta$) son

$ \Delta s=r \Delta\theta $



y la definición de la velocidad angular media ($\bar{\omega}$) es

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



entonces,

$v=\displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=r\omega$



Como la relación es general, se puede aplicar para valores instantáneos, lo que resulta en

$ v = r \omega $

.

ID:(3233, 2)