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Aterrizar

Storyboard

La clave para aterrizar es modificar el ala de modo de lograr una sustentación suficiente a menor velocidad de modo de poder lograr controladamente alcanzar la pista y lograr detener el objeto en la pista disponible.

>Modelo

ID:(1968, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Concepto

Mecanismos

ID:(15174, 0)



Frenado al aterrizar

Descripción

>Top


Los aviones utilizan tres mecanismos para frenar durante el aterrizaje:

• La reversión del empuje, que consiste en redirigir el impulso de los motores hacia adelante en lugar de hacia atrás.
• Los spoilers en las alas, que aumentan el coeficiente de resistencia al exponer una superficie al flujo de aire.
• Los frenos convencionales en las ruedas.

[1] Review of Thrust Reverser Mechanism used in Turbofan Jet Engine Aircraft, Mohd Anees Siddiqui, Md Shakibul Haq, International Journal of Engineering Research and Technology, Volume 6, Number 5 (2013), pp. 717-726, diagramas [2] Michael Fabry, F-GHXX Boeing 737-2A1(Adv) Some reverse thrust action during a very rainy day, (jetphotos.com) - centro, izquierda [3] N90024 American Airlines Airbus A319-115(WL), AIRCANADA087, (planespotters.net) - centro, derecha

En la imagen de abajo se muestran dos tipos de inversores de empuje: el primero utiliza un deflector que se mueve en el flujo de aire que sale del motor, mientras que el segundo desvía directamente el flujo hacia adelante.

ID:(14476, 0)



Modelo

Top

>Top



Parámetros

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$C_W$
C_W
Coeficiente de resistencia
-
$\rho$
rho
Densidad
kg/m^3
$m$
m
Masa del cuerpo
kg
$S_p$
S_p
Perfil total del objeto
m^2

Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$a_p$
a_p
Aceleración máxima
m/s^2
$s$
s
Camino recorrido en la pista
m
$s_L$
s_L
Distancia de aterrizaje
m
$F_p$
F_p
Fuerza de propulsión
N
$F_W$
F_W
Fuerza de resistencia
N
$t$
t
Tiempo
s
$t_L$
t_L
Tiempo de aterrizaje
s
$\tau_p$
tau_p
Tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje
s
$v_L$
v_L
Velocidad de aterrizaje
m/s
$v_p$
v_p
Velocidad máxima
m/s
$v$
v
Velocidad respecto del medio
m/s

Cálculos


Primero, seleccione la ecuación: a , luego, seleccione la variable: a

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Variable Dado Calcule Objetivo : Ecuación A utilizar




Ecuaciones

#
Ecuación

$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$

a_p = F_p / m


$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v_L ^2$

F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2


$ s = \left( v_L - a_p \displaystyle\frac{ t }{2}\right) t $

s = ( v_L - a_p * t /2)* t


$ s_L = \left( v_L - a_p \displaystyle\frac{ t_L }{2}\right) t_L $

s_L = ( v_L - a_p * t_L /2)* t_L


$ \tau_p = \displaystyle\frac{ v_p }{ a_p }$

tau_p = v_p / a_p


$ t_L = \tau_p \arctan\left(\displaystyle\frac{ v_L }{ v_p }\right)$

t_L = tau_p * atan( v_L / v_p )


$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$

v = v_L - v_p * tan( t / tau_p )


$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$

v_p = sqrt( 2* F_p /( rho * S_p * C_W ))

ID:(15187, 0)



Fuerza de resistencia

Ecuación

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La fuerza de resistencia ($F_W$) se puede calcular utilizando la densidad ($\rho$), el coeficiente de resistencia ($C_W$), el perfil total del objeto ($S_p$) y la velocidad respecto del medio ($v$) de acuerdo con la siguiente fórmula:

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v_L ^2$

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

$C_W$
Coeficiente de resistencia
$-$
6122
$\rho$
Densidad
$kg/m^3$
5342
$F_W$
Fuerza de resistencia
$N$
6124
$S_p$
Perfil total del objeto
$m^2$
6123
$v$
$v_L$
Velocidad de aterrizaje
$m/s$
10079

De forma similar a cómo se derivó la ecuación para la fuerza de sustentación ($F_L$) utilizando la densidad ($\rho$), el coeficiente de sustentación ($C_L$), la superficie que genera sustentación ($S_w$) y la velocidad respecto del medio ($v$)

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



en esta analogía, lo que corresponde a la superficie que genera sustentación ($S_w$) será equivalente a el perfil total del objeto ($S_p$) y el coeficiente de sustentación ($C_L$) a el coeficiente de resistencia ($C_W$), con lo que se calcula la fuerza de resistencia ($F_W$):

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

El coeficiente de resistencia se mide y, en flujos turbulentos sobre cuerpos aerodinámicos, generalmente se registran valores alrededor de 0.4.

ID:(4418, 0)



Aceleración inicial

Ecuación

>Top, >Modelo


Al inicio del despegue, la resistencia aerodinámica, que depende de la velocidad, es mínima. Por lo tanto, la aceleración máxima ($a_p$) está determinada únicamente por la fuerza de propulsión ($F_p$) y la masa del cuerpo ($m$):

$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$

$a_p$
Aceleración máxima
$m/s^2$
10076
$F_p$
Fuerza de propulsión
$N$
10078
$m$
Masa del cuerpo
$kg$
6150

A medida que la resistencia comience a reducir la fuerza de propulsión, esta aceleración inicial será la máxima posible.

ID:(14506, 0)



Velocidad máxima

Ecuación

>Top, >Modelo


La fuerza de propulsión ($F_p$) contrarresta la fuerza de resistencia ($F_W$) generando velocidad, lo que a su vez aumenta la misma fuerza de resistencia, como se describe en el perfil total del objeto ($S_p$), el coeficiente de resistencia ($C_W$), la densidad ($\rho$) y la velocidad respecto del medio ($v$) en

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v_L ^2$



Este proceso continúa aumentando la velocidad hasta el punto en el que la fuerza de propulsión iguala a la fuerza de resistencia, lo que representa la velocidad máxima alcanzable.

Al igualar la fuerza de propulsión con la fuerza de resistencia y resolver para la velocidad, obtenemos la velocidad máxima ($v_p$):

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$

$C_W$
Coeficiente de resistencia
$-$
6122
$\rho$
Densidad
$kg/m^3$
5342
$F_p$
Fuerza de propulsión
$N$
10078
$S_p$
Perfil total del objeto
$m^2$
6123
$v_p$
Velocidad máxima
$m/s$
10075

Si igualamos la fuerza de propulsión ($F_p$) con la fuerza de resistencia ($F_W$) con el perfil total del objeto ($S_p$), el coeficiente de resistencia ($C_W$), la densidad ($\rho$) y la velocidad respecto del medio ($v$) en

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v_L ^2$



obtenemos, para una la velocidad máxima ($v_p$),

$F_p = \displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v_p ^2$



lo cual, al resolver para la velocidad máxima, resulta en

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$

A medida que la resistencia comience a reducir la fuerza de propulsión, esta aceleración inicial será la máxima posible.

ID:(14507, 0)



Tiempo característico

Ecuación

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Con la aceleración máxima ($a_p$) generada por los motores y la velocidad máxima ($v_p$) podemos definir un el tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje ($\tau_p$) utilizando la siguiente expresión:

$ \tau_p = \displaystyle\frac{ v_p }{ a_p }$

$a_p$
Aceleración máxima
$m/s^2$
10076
$\tau_p$
Tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje
$s$
10077
$v_p$
Velocidad máxima
$m/s$
10075

Con la aceleración máxima ($a_p$), expresada con la fuerza de propulsión ($F_p$) y la masa del cuerpo ($m$) se tiene

$ a_p = \displaystyle\frac{ F_p }{ m }$



y la velocidad máxima ($v_p$) descrita con la densidad ($\rho$), la masa del cuerpo de la aeronave ($m_p$) y el coeficiente de resistencia ($C_W$) por

$ v_p = \sqrt{\displaystyle\frac{2 F_p }{ \rho S_p C_W } }$



con ello podemos definir un el tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje ($\tau_p$) utilizando la siguiente expresión:

$ \tau_p = \displaystyle\frac{ v_p }{ a_p }$

Este tiempo proporciona una estimación del orden de magnitud del proceso de despegue y aterrizaje, el cual generalmente se lleva a cabo en cuestión de minutos.

ID:(14510, 0)



Velocidad al aterrizar

Ecuación

>Top, >Modelo


La ecuación para calcular la velocidad respecto del medio ($v$) en el tiempo de despegue ($t$) con la aceleración máxima ($a_p$) y la velocidad máxima ($v_p$) es la siguiente:

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=-a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$



Cuando se integra esta ecuación, se obtiene el resultado con el tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje ($\tau_p$) y la velocidad de aterrizaje ($v_L$).

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$

$t$
Tiempo
$s$
5264
$\tau_p$
Tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje
$s$
10077
$v_L$
Velocidad de aterrizaje
$m/s$
10079
$v_p$
Velocidad máxima
$m/s$
10075
$v$
Velocidad respecto del medio
$m/s$
6110

Utilizando la ecuación para la velocidad respecto del medio ($v$) en el tiempo de despegue ($t$) con la aceleración máxima ($a_p$) y la velocidad máxima ($v_p$):

$\displaystyle\frac{dv}{dt}=-a_p\left[1- \left(\displaystyle\frac{v}{v_p}\right)^2\right]$



puede integrarse desde un valor inicial de la velocidad de aterrizaje ($v_L$)

$\displaystyle\int_{v_L}^v \displaystyle\frac{dv}{1 - v^2/v_p^2} = -\displaystyle\int_0^t dt a_p$



y con la definición de el tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje ($\tau_p$)

$ \tau_p = \displaystyle\frac{ v_p }{ a_p }$



obtenemos

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$

Al principio, cuando el tiempo es considerablemente menor que el tiempo característico, es posible sustituir la tangente por su argumento. Esto implica que la velocidad disminuye principalmente debido a la influencia de los motores.

ID:(14511, 0)



Tiempo de aterrizaje

Ecuación

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La ecuación de velocidad respecto del medio ($v$) para un avión durante el aterrizaje se expresa con la velocidad de aterrizaje ($v_L$), la velocidad máxima ($v_p$), el tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje ($\tau_p$) y el tiempo de despegue ($t$) de la siguiente manera:

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$



Por lo tanto, el tiempo de aterrizaje ($t_L$) se calcula utilizando esta ecuación para el caso en que la velocidad en ese momento es nula. Esto se traduce en:

$ t_L = \tau_p \arctan\left(\displaystyle\frac{ v_L }{ v_p }\right)$

$t_L$
Tiempo de aterrizaje
$s$
10080
$\tau_p$
Tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje
$s$
10077
$v_L$
Velocidad de aterrizaje
$m/s$
10079
$v_p$
Velocidad máxima
$m/s$
10075

Utilizando a equação velocidad respecto del medio ($v$) com la velocidad de aterrizaje ($v_L$), la velocidad máxima ($v_p$), el tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje ($\tau_p$) e el tiempo de despegue ($t$) como segue:

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$



onde em el tiempo de despegue ($t$) é igual a el tiempo de aterrizaje ($t_L$), assim:

$v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{t_L}{\tau_p}\right)=0$



Se resolvermos esta equação para o tempo, obtemos:

$ t_L = \tau_p \arctan\left(\displaystyle\frac{ v_L }{ v_p }\right)$

ID:(14513, 0)



Camino recorrido al aterrizar

Ecuación

>Top, >Modelo


Dado que la velocidad respecto del medio ($v$) durante el aterrizaje varía en función de el tiempo de despegue ($t$) con la velocidad de aterrizaje ($v_L$), la velocidad máxima ($v_p$) y el tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje ($\tau_p$) de acuerdo con la ecuación:

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$



podemos calcular la distancia recorrida a lo largo de la pista al integrar esta ecuación en el tiempo:

$ s = \left( v_L - a_p \displaystyle\frac{ t }{2}\right) t $

$a_p$
Aceleración máxima
$m/s^2$
10076
$s$
Camino recorrido en la pista
$m$
10081
$t$
Tiempo
$s$
5264
$v_L$
Velocidad de aterrizaje
$m/s$
10079

Dado que la velocidad respecto del medio ($v$) durante a aterragem varia em função de el tiempo de despegue ($t$) com la velocidad de aterrizaje ($v_L$), la velocidad máxima ($v_p$) e el tiempo de propulsion de despegue/aterrizaje ($\tau_p$) de acordo com a seguinte equação:

$ v = v_L - v_p \tan\left(\displaystyle\frac{ t }{ \tau_p }\right)$



é igual a el camino recorrido en la pista ($s$) em relação a el tiempo de despegue ($t$).

Podemos integrar a equação:

$\displaystyle\frac{ds}{dt}=v_0-v_p\tan\left(\displaystyle\frac{t}{\tau_p}\right)$



Obtendo assim o caminho como:

$s = v_L t + \log(|\cos( t / \tau_p)|) v_p \tau_p$



Se el tiempo de despegue ($t$), o fator logarítmico pode ser desenvolvido até a terceira ordem, resultando em que o caminho de aterragem seja igual a:

$ s = \left( v_L - a_p \displaystyle\frac{ t }{2}\right) t $

La ecuación resultante es una aproximación de tercer orden de $t/\tau_p$, lo que implica que las ayudas aerodinámicas para el frenado son significativamente reducidas en comparación con la inversión de los propulsores.

Además, podemos utilizar el tiempo de aterrizaje para estimar la longitud de pista necesaria para aterrizar.

ID:(14514, 0)



Largo de pista necesaria

Ecuación

>Top, >Modelo


El aterrizaje concluye cuando la velocidad respecto del medio ($v$) es nulo, lo que implica que el tiempo ($t$) es igual a el tiempo de aterrizaje ($t_L$), resultando en una reducción de el camino recorrido en la pista ($s$) a el distancia de aterrizaje ($s_L$). Por lo tanto, con la aceleración máxima ($a_p$) y la velocidad de aterrizaje ($v_L$), se obtiene:

$ s_L = \left( v_L - a_p \displaystyle\frac{ t_L }{2}\right) t_L $

$a_p$
Aceleración máxima
$m/s^2$
10076
$s_L$
Distancia de aterrizaje
$m$
10471
$t_L$
Tiempo de aterrizaje
$s$
10080
$v_L$
Velocidad de aterrizaje
$m/s$
10079

ID:(15997, 0)