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Contrôle

Storyboard

Pour manuvrer l'aéronef, les gouvernes de profondeur, les ailerons et le gouvernail sont utilisés. Ils exploitent tous la portance générée par le profil de l'aile pour créer des forces à des points éloignés du centre de masse, induisant ainsi des couples qui font tourner l'aéronef.

>Modèle

ID:(2055, 0)



Contrôle, utilisation de l'ascenseur

Concept

>Top


Les ailerons sont des parties des ailes qui permettent de courber leur extrémité vers le haut (générant une force vers le bas) ou vers le bas (générant une force vers le haut). Ils sont tous situés à des points éloignés du centre de masse pour obtenir une plus grande distance et ainsi un couple plus élevé, ce qui les rend plus efficaces lors de la rotation.

En raison de la géométrie, il existe trois axes autour desquels l'avion tourne. L'aileron de direction génère une rotation autour d\'un axe vertical. Les ailerons des petites ailes arrière (appelés stabilisateurs) permettent une rotation autour d\'un axe perpendiculaire à l\'axe de l\'avion pour lever et abaisser le nez de celui-ci. Enfin, il y a les ailerons des ailes qui permettent à l\'avion de tourner autour de son axe central.

Il existe un type d\'ailerons, appelés volets, qui sont également extensibles sur les ailes principales près du fuselage, ce qui permet d\'augmenter/réduire à la fois la surface de l\'aile et l\'angle d\'attaque.

Enfin, il existe des surfaces qui peuvent être relevées pour perturber le flux d\'air sur l\'aile, utilisées pour freiner, et qui sont appelées spoilers.

ID:(11081, 0)



Contrôle du pas

Concept

>Top


Pour incliner le nez de l'avion vers le haut ou vers le bas, on utilise les élévateurs. Les deux élévateurs sont utilisés de manière symétrique pour générer un effet symétrique a la force des ascenseurs (F_e). En les plaçant à l'arrière de l'avion, on obtient une ($$) plus grande efficacité en les situant près du centre de masse. Cela offre un contrôle suffisant pour relever ou abaisser le nez de l'avion.

Sur les avions plus anciens, le contrôle des ailerons arrière s'effectue à l'aide d'un manche, où pousser vers l'avant fait descendre le nez de l'avion, et tirer vers l'arrière relève le nez. Sur les avions de la famille Airbus, ce contrôle s'effectue à l'aide d'un joystick.

Dans le cas des oiseaux, une solution similaire existe, bien que dans ce cas, la queue ne soit pas interrompue par un gouvernail.

ID:(15161, 0)



Contrôle du roulis

Concept

>Top


Pour effectuer un roulis autour de son axe, l'aéronef utilise les ailerons. Ils génèrent une une forcer sur les ailerons (F_a) qui, combinée à Une distance centre de masse et ailerons (d_a), induit une un couple généré par les ailerons (T_a). Les ailerons sont situés aux extrémités des ailes de l'aéronef pour maximiser leur a distance centre de masse et ailerons (d_a) par rapport au centre de masse et obtenir une plus grande une distance centre de masse et ascenseurs (d_e).

Les ailerons fonctionnent de manière asymétrique, ce qui signifie que si l'aileron de l'aile droite génère une portance vers le haut, celui de l'aile gauche fait le contraire, et vice versa. De cette manière, ces forces génèrent un couple qui permet de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire.

L'objectif de la rotation est de générer, avec la force de portance, une force orthogonale à l'axe central, ce qui entraîne une courbe dans l'aéronef. Cela renforce l'action du gouvernail, aidant ainsi à la manuvre de virage de l'aéronef. En fait, c'est ainsi que les oiseaux réalisent leurs manuvres de virage, car ils ne possèdent pas de gouvernail.

Pour effectuer la manuvre de virage, le pilote utilise le contrôle de colonne, qui comporte un volant qui tourne dans la même direction que l'aéronef. Dans d'autres cas, comme avec le joystick des avions Airbus, il n'y a pas de volant, et le joystick est incliné dans la direction souhaitée pour effectuer la courbe.

Un des problèmes qui surviennent lors de la réalisation d'une rotation autour de l'axe central de l'aéronef est que la force de portance est utilisée pour dévier la trajectoire, ce qui entraîne une diminution de la portance. Cela signifie que, lors d'une manuvre de virage, l'aéronef et l'oiseau ont tendance à perdre de l'altitude à moins que la puissance ne soit augmentée.

ID:(15160, 0)



Contrôle du lacet

Concept

>Top


Pour effectuer des virages dans une aéronef, on utilise le gouvernail de direction. Il génère une une força no comando (F_r), qui, combinée à Une centre de masse et distance du gouvernail (d_r), induit une une força no comando (F_r). Le gouvernail de direction est situé à l'arrière de l'aéronef pour maximiser une a centre de masse et distance du gouvernail (d_r) et obtenir une plus grande une força no comando (F_r).

Le pilote contrôle ce mouvement à l'aide des pédales. La direction de la courbe est déterminée par la direction des pédales.

ID:(15162, 0)



Accélération angulaire de lacet

Concept

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ID:(11077, 0)



Constante de levage

Équation

>Top, >Modèle


À partir de mesures, il est conclu que le coefficient de portance C_L est proportionnel à l'angle d\'attaque \alpha:

C_L = c \alpha

\alpha_s
Angle nécessaire pour le levage
rad
6167
C_L
Coefficient de portance
-
6164
c
Constante de proportionnalité du coefficient de portance
1/rad
6165
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha T_e = d_e * F_e T_a = d_a * F_a T_r = d_r * F_r T_e = I_e * alpha_e T_a = I_a * alpha_a T_r = I_r * alpha_r alpha_ealpha_aalpha_ralpha_sd_rC_LcT_rT_aT_erhod_ad_eF_rF_LF_aF_eI_eI_aI_rS_wv

Après un certain angle, la courbe diminue jusqu\'à atteindre zéro. Cela est dû au fait que au-delà de cet angle critique, les tourbillons recouvrent entièrement la surface supérieure de l\'aile, ce qui entraîne une perte de portance. Ce phénomène est appelé \"décrochage\" ou \"décrochage aérodynamique\".

ID:(4441, 0)



Soulevez

Équation

>Top, >Modèle


Pour générer une pression plus élevée en dessous qu'au-dessus de l'aile et produire de la portance, le principe de Bernoulli est utilisé pour corriger le manque de conservation de la densité d'énergie avec un coefficient de portance (C_L). La pression sur l'aile, a force de levage (F_L), peut être estimée en utilisant a densité (\rho), a surface génératrice de portance (S_w), le coefficient de portance (C_L), et a vitesse par rapport au milieu (v) grâce à la formule suivante :

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

C_L
Coefficient de portance
-
6164
\rho
Densité
kg/m^3
5342
F_L
Force de levage
N
6120
S_w
Surface génératrice de portance
m^2
6117
v
Vitesse par rapport au milieu
m/s
6110
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha T_e = d_e * F_e T_a = d_a * F_a T_r = d_r * F_r T_e = I_e * alpha_e T_a = I_a * alpha_a T_r = I_r * alpha_r alpha_ealpha_aalpha_ralpha_sd_rC_LcT_rT_aT_erhod_ad_eF_rF_LF_aF_eI_eI_aI_rS_wv

A force de levage (F_L), en compagnie de a envergure des ailes (L), a densité (\rho), le facteur de vitesse maximale de l'aile (c_t), le facteur de vitesse en bas d'aile (c_b), a longueur de l'aile supérieure (l_t), a longueur de l'aile inférieure (l_b) et a vitesse par rapport au milieu (v), se trouve dans

F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2



Si nous considérons a surface génératrice de portance (S_w), défini par a envergure des ailes (L), a longueur de l'aile supérieure (l_t) et a longueur de l'aile inférieure (l_b),

S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )



et pour le coefficient de portance (C_L), défini comme

C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }



nous obtenons

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

ID:(4417, 0)



Force générée par le tangage

Équation

>Top, >Modèle



T_e = d_e F_e

T_e
Couple généré par les ascenseurs
N m
10218
d_e
Distance centre de masse et ascenseurs
m
10215
F_e
La force des ascenseurs
N
10210
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha T_e = d_e * F_e T_a = d_a * F_a T_r = d_r * F_r T_e = I_e * alpha_e T_a = I_a * alpha_a T_r = I_r * alpha_r alpha_ealpha_aalpha_ralpha_sd_rC_LcT_rT_aT_erhod_ad_eF_rF_LF_aF_eI_eI_aI_rS_wv

ID:(15163, 0)



Couple de pas

Équation

>Top, >Modèle



T_e = I_e \alpha_e

\alpha_e
Accélération angulaire de l'axe de l'aile
rad/s^2
10222
T_e
Couple généré par les ascenseurs
N m
10218
I_e
Moment d'inertie de l'axe de l'aile
kg m^2
10220
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha T_e = d_e * F_e T_a = d_a * F_a T_r = d_r * F_r T_e = I_e * alpha_e T_a = I_a * alpha_a T_r = I_r * alpha_r alpha_ealpha_aalpha_ralpha_sd_rC_LcT_rT_aT_erhod_ad_eF_rF_LF_aF_eI_eI_aI_rS_wv

ID:(15166, 0)



Force qui génère le lacet

Équation

>Top, >Modèle



T_r = d_r F_r

d_r
Centre de masse et distance du gouvernail
m
10213
T_r
Couple généré par le gouvernail
N m
10216
F_r
Força no comando
N
10212
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha T_e = d_e * F_e T_a = d_a * F_a T_r = d_r * F_r T_e = I_e * alpha_e T_a = I_a * alpha_a T_r = I_r * alpha_r alpha_ealpha_aalpha_ralpha_sd_rC_LcT_rT_aT_erhod_ad_eF_rF_LF_aF_eI_eI_aI_rS_wv

ID:(15165, 0)



Couple de lacet

Équation

>Top, >Modèle



T_r = I_r \alpha_r

\alpha_r
Accélération angulaire de l'axe vertical
rad/s^2
10224
T_r
Couple généré par le gouvernail
N m
10216
I_r
Moment d'inertie de l'axe vertical
kg m^2
10221
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha T_e = d_e * F_e T_a = d_a * F_a T_r = d_r * F_r T_e = I_e * alpha_e T_a = I_a * alpha_a T_r = I_r * alpha_r alpha_ealpha_aalpha_ralpha_sd_rC_LcT_rT_aT_erhod_ad_eF_rF_LF_aF_eI_eI_aI_rS_wv

ID:(15168, 0)



Force générée par le roulement

Équation

>Top, >Modèle



T_a = d_a F_a

T_a
Couple généré par les ailerons
N m
10217
d_a
Distance centre de masse et ailerons
m
10214
F_a
Forcer sur les ailerons
N
10211
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha T_e = d_e * F_e T_a = d_a * F_a T_r = d_r * F_r T_e = I_e * alpha_e T_a = I_a * alpha_a T_r = I_r * alpha_r alpha_ealpha_aalpha_ralpha_sd_rC_LcT_rT_aT_erhod_ad_eF_rF_LF_aF_eI_eI_aI_rS_wv

ID:(15164, 0)



Couple de roulement

Équation

>Top, >Modèle



T_a = I_a \alpha_a

\alpha_a
Accélération angulaire de l'axe de l'avion
rad/s^2
10223
T_a
Couple généré par les ailerons
N m
10217
I_a
Moment d'inertie de l'axe de l'avion
kg m^2
10219
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha T_e = d_e * F_e T_a = d_a * F_a T_r = d_r * F_r T_e = I_e * alpha_e T_a = I_a * alpha_a T_r = I_r * alpha_r alpha_ealpha_aalpha_ralpha_sd_rC_LcT_rT_aT_erhod_ad_eF_rF_LF_aF_eI_eI_aI_rS_wv

ID:(15167, 0)