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Teorema de Steiner

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ID:(1456, 0)



Teorema de Steiner

Equação

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La momento de inércia do eixo que não passa pelo CM (I) pode ser calculado usando la momento de inércia do centro de massa (I_{CM}) e somando o momento de inércia de la massa corporal (m) como se fosse uma massa pontual em la distância centro de massa e eixo (d):

I = I_{CM} + m d ^2

d
Distância centro de massa e eixo
m
5285
m
Massa corporal
kg
6150
I_{CM}
Momento de inércia do centro de massa
kg m^2
5284
I
Momento de inércia do eixo que não passa pelo CM
kg m^2
5315
I = I_CM + m * d ^ 2dmI_CMI

ID:(3688, 0)



Aplicação do teorema de Steiner para um cilindro, eixo \parallel

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Para um cilindro com um eixo paralelo ao eixo do próprio cilindro:



cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é dado por

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2



o momento de inércia pode ser calculado usando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula

I = I_{CM} + m d ^2

.

ID:(11551, 0)



Aplicação do teorema de Steiner para um cilindro, eixo \perp

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Para um cilindro com um eixo perpendicular ao eixo do próprio cilindro:



cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( h ^2+3 r_c ^2)



o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula

I = I_{CM} + m d ^2

.

ID:(11552, 0)



Aplicação do teorema de Steiner para um paralelepípedo reto

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Para um paralelepípedo reto com eixo paralelo a uma aresta:



cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( a ^2+ b ^2)



o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula

I = I_{CM} + m d ^2

.

ID:(11554, 0)



Aplicação do teorema de Steiner para uma esfera

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Para uma esfera com um eixo a uma distância do centro:



cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como

I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2



o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula distância centro de massa e eixo m, massa corporal kg, momento de inércia do centro de massa kg m^2 e momento de inércia do eixo que não passa pelo CM kg m^2

I = I_{CM} + m d ^2

.

ID:(11553, 0)



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