
Teorema de Steiner
Equação 
La momento de inércia do eixo que não passa pelo CM (I) pode ser calculado usando la momento de inércia do centro de massa (I_{CM}) e somando o momento de inércia de la massa corporal (m) como se fosse uma massa pontual em la distância centro de massa e eixo (d):
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ID:(3688, 0)

Aplicação do teorema de Steiner para um cilindro, eixo \parallel
Imagem 
Para um cilindro com um eixo paralelo ao eixo do próprio cilindro:
cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é dado por
I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2 |
o momento de inércia pode ser calculado usando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula
I = I_{CM} + m d ^2 |
.
ID:(11551, 0)

Aplicação do teorema de Steiner para um cilindro, eixo \perp
Imagem 
Para um cilindro com um eixo perpendicular ao eixo do próprio cilindro:
cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como
I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( h ^2+3 r_c ^2) |
o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula
I = I_{CM} + m d ^2 |
.
ID:(11552, 0)

Aplicação do teorema de Steiner para um paralelepípedo reto
Imagem 
Para um paralelepípedo reto com eixo paralelo a uma aresta:
cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como
I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( a ^2+ b ^2) |
o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula
I = I_{CM} + m d ^2 |
.
ID:(11554, 0)

Aplicação do teorema de Steiner para uma esfera
Imagem 
Para uma esfera com um eixo a uma distância do centro:
cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como
I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2 |
o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula distância centro de massa e eixo m, massa corporal kg, momento de inércia do centro de massa kg m^2 e momento de inércia do eixo que não passa pelo CM kg m^2
I = I_{CM} + m d ^2 |
.
ID:(11553, 0)

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Vídeo: Teorema de Steiner