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Théorème de Steiner

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>Modèle

ID:(1456, 0)



Théorème de Steiner

Équation

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A moment d\'inertie de l\'axe qui ne passe pas par le CM (I) peut être calculé en utilisant a moment d\'inertie du centre de masse (I_{CM}) et en ajoutant le moment d'inertie de a masse corporelle (m) comme s'il s'agissait d'une masse ponctuelle à A distance centre de masse et axe (d) :

I = I_{CM} + m d ^2

d
Distance centre de masse et axe
m
5285
m
Masse corporelle
kg
6150
I
Moment d\'inertie de l\'axe qui ne passe pas par le CM
kg m^2
5315
I_{CM}
Moment d\'inertie du centre de masse
kg m^2
5284
I = I_CM + m * d ^ 2dmII_CM

ID:(3688, 0)



Application du théorème de Steiner pour un cylindre, axe \parallel

Image

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Pour un cylindre avec un axe parallèle à son propre axe :



dont le moment d'inertie par rapport au centre de masse (CM) est donné par

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2



le moment d'inertie peut être calculé en utilisant le théorème de Steiner avec la formule suivante

I = I_{CM} + m d ^2

.

ID:(11551, 0)



Application du théorème de Steiner pour un cylindre d'axe \perp

Image

>Top


Pour un cylindre avec un axe perpendiculaire à son propre axe :



dont le moment d'inertie par rapport au centre de masse (CM) est défini comme

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( h ^2+3 r_c ^2)



le calcul du moment d'inertie peut être effectué en utilisant le théorème de Steiner avec la formule suivante

I = I_{CM} + m d ^2

.

ID:(11552, 0)



Application du théorème de Steiner pour un parallélépipède droit

Image

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Pour un parallélépipède rectangle d'axe parallèle à une arête:



dont le moment d'inertie par rapport au centre de masse (CM) est défini comme

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( a ^2+ b ^2)



le calcul du moment d'inertie peut être effectué en utilisant le théorème de Steiner avec la formule suivante

I = I_{CM} + m d ^2

.

ID:(11554, 0)



Application du théorème de Steiner pour une sphère

Image

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Pour une sphère avec un axe à une distance de son centre :



dont le moment d'inertie par rapport au centre de masse (CM) est défini comme

I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2



le calcul du moment d'inertie peut être effectué en utilisant le théorème de Steiner avec la formule suivante distance centre de masse et axe m, masse corporelle kg, moment d\'inertie de l\'axe qui ne passe pas par le CM kg m^2 et moment d\'inertie du centre de masse kg m^2

I = I_{CM} + m d ^2

.

ID:(11553, 0)



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Vidéo: Théorème de Steiner