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Moment d'inertie

Storyboard

>Modèle

ID:(600, 0)



Moment d'inertie d'une particule hors axe

Équation

>Top, >Modèle


Une application simple du théorème de Steiner est une masse ponctuelle m à une distance L d'un axe. Comme une masse ponctuelle n'a pas de dimensions, elle n'a pas de moment d'inertie par rapport à son centre de masse. Cependant, comme le centre de masse est à une distance de L de l'axe selon le théorème de Steiner,

I = I_{CM} + m d ^2



son moment d'inertie sera

I = m L ^2

L
Longueur du pendule
m
6282
m
Masse ponctuelle
kg
6281
I
Moment d\'inertie d\'un pendule mathématique
kg m^2
9799
I_CM = m * l ^ 2 / 12 I_CM = m * ( a ^ 2 + b ^ 2 ) / 12 I_CM = m * r_c ^2/2 I_CM = m * ( h ^ 2 + 3 * r_c ^ 2 ) / 12 I_CM = 2 * m * r_e ^ 2 / 5I_t = sum_k I_k I = m * L ^2 I = @INT( rho * r ^2 , V ) I_CM = m * a ^2/6hblLammI_CMI_CMI_CMI_CMII_kII_0I_tr_er_c

.

ID:(9880, 0)



Méthode de calcul du moment d'inertie

Équation

>Top, >Modèle


Le moment d'inertie total I_t d'un objet est calculé en additionnant les moments d'inertie de ses composants qui sont comparables au moment d'inertie d'une particule individuelle,

I = m r ^2



ce qui conduit à un moment d'inertie résultant de

I_t=\sum_kI_k

I_k
Moment d\'inertie du kème élément
kg m^2
6160
I_t
Moment d\'inertie total
kg m^2
6161
I_CM = m * l ^ 2 / 12 I_CM = m * ( a ^ 2 + b ^ 2 ) / 12 I_CM = m * r_c ^2/2 I_CM = m * ( h ^ 2 + 3 * r_c ^ 2 ) / 12 I_CM = 2 * m * r_e ^ 2 / 5I_t = sum_k I_k I = m * L ^2 I = @INT( rho * r ^2 , V ) I_CM = m * a ^2/6hblLammI_CMI_CMI_CMI_CMII_kII_0I_tr_er_c

.

ID:(4438, 0)



Barre qui tourne autour d'un axe \perp

Image

>Top


Une barre de masse m et de longueur l qui tourne autour de son centre, qui coïncide avec le centre de masse :

ID:(10962, 0)



Moment d'inertie de la barre de longueur l axe \perp

Équation

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Le moment d'inertie d'une barre en rotation autour d'un axe perpendiculaire (\perp) passant par le centre est obtenu en divisant le corps en petits volumes et en les additionnant :



ce qui aboutit à

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m l ^2

l
Longueur de barre mince
m
6151
m
Masse corporelle
kg
6150
I_{CM}
Moment d\'inertie CM d\'une barre mince, axe perpendiculaire
kg m^2
5323
I_CM = m * l ^ 2 / 12 I_CM = m * ( a ^ 2 + b ^ 2 ) / 12 I_CM = m * r_c ^2/2 I_CM = m * ( h ^ 2 + 3 * r_c ^ 2 ) / 12 I_CM = 2 * m * r_e ^ 2 / 5I_t = sum_k I_k I = m * L ^2 I = @INT( rho * r ^2 , V ) I_CM = m * a ^2/6hblLammI_CMI_CMI_CMI_CMII_kII_0I_tr_er_c

.

ID:(4432, 0)



Cylindre qui tourne autour de l'axe \parallel

Image

>Top


Considérons une rotation d'un cylindre de masse m et de rayon r autour de l'axe du cylindre, où le centre de masse (CM) se situe à mi-hauteur :

ID:(10964, 0)



Moment d'inertie du cylindre, axe \parallel

Équation

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Le moment d'inertie d'un cylindre en rotation autour d'un axe parallèle (\parallel) à son axe central est obtenu en segmentant le corps en petits volumes et en les additionnant :



ce qui aboutit à

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2

m
Masse corporelle
kg
6150
I_{CM}
Moment d\'inertie CM d\'un cylindre, axe parallèle à l\'axe du cylindre
kg m^2
5324
r_c
Rayon du cylindre
m
5319
I_CM = m * l ^ 2 / 12 I_CM = m * ( a ^ 2 + b ^ 2 ) / 12 I_CM = m * r_c ^2/2 I_CM = m * ( h ^ 2 + 3 * r_c ^ 2 ) / 12 I_CM = 2 * m * r_e ^ 2 / 5I_t = sum_k I_k I = m * L ^2 I = @INT( rho * r ^2 , V ) I_CM = m * a ^2/6hblLammI_CMI_CMI_CMI_CMII_kII_0I_tr_er_c

.

ID:(4434, 0)



Cylindre qui tourne autour de l'axe \perp

Image

>Top


Dans cette situation, un cylindre avec une masse m, un rayon r et une hauteur h tourne autour d'un axe perpendiculaire à son propre axe. Cet axe passe par le milieu de la longueur du cylindre, où se trouve le centre de masse (CM) :

ID:(10965, 0)



Moment d'inertie du cylindre, axe \perp

Équation

>Top, >Modèle


Le moment d'inertie d'un cylindre en rotation autour d'un axe perpendiculaire (\perp) passant par le centre est obtenu en divisant le corps en petits volumes et en les additionnant :



ce qui aboutit à

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( h ^2+3 r_c ^2)

h
Hauteur du cylindre
m
5318
m
Masse corporelle
kg
6150
r_c
Rayon du cylindre
m
5319
I_CM = m * l ^ 2 / 12 I_CM = m * ( a ^ 2 + b ^ 2 ) / 12 I_CM = m * r_c ^2/2 I_CM = m * ( h ^ 2 + 3 * r_c ^ 2 ) / 12 I_CM = 2 * m * r_e ^ 2 / 5I_t = sum_k I_k I = m * L ^2 I = @INT( rho * r ^2 , V ) I_CM = m * a ^2/6hblLammI_CMI_CMI_CMI_CMII_kII_0I_tr_er_c

.

ID:(4435, 0)



Moment d'inertie d'un parallélépipède régulier

Image

>Top


Un parallélépipède rectangle de masse m et de côtés a et b, perpendiculaire à l'axe de rotation, tourne autour de son centre de masse, qui se trouve au centre géométrique du corps:

ID:(10973, 0)



Moment d'inertie d'un parallélépipède rectangle

Équation

>Top, >Modèle


Le moment d'inertie d'un parallélépipède en rotation autour d'un axe passant par son centre est obtenu en divisant le corps en petits volumes et en les additionnant :



ce qui aboutit à

I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( a ^2+ b ^2)

b
Largeur du bord d\'un parallélépipède droit
m
6153
a
Longueur d\'arête d\'un parallélépipède rectangle
m
6152
m
Masse corporelle
kg
6150
I_{CM}
Moment d\'inertie CM d\'un parallélépipède, axe central de la face
kg m^2
5322
I_CM = m * l ^ 2 / 12 I_CM = m * ( a ^ 2 + b ^ 2 ) / 12 I_CM = m * r_c ^2/2 I_CM = m * ( h ^ 2 + 3 * r_c ^ 2 ) / 12 I_CM = 2 * m * r_e ^ 2 / 5I_t = sum_k I_k I = m * L ^2 I = @INT( rho * r ^2 , V ) I_CM = m * a ^2/6hblLammI_CMI_CMI_CMI_CMII_kII_0I_tr_er_c

.

ID:(4433, 0)



Parallélépipède droit

Image

>Top


Dans le cas d'un parallélépipède rectangle avec une masse m et un côté a, le centre de masse se situe au centre géométrique :

ID:(10963, 0)



Sphère

Image

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Une sphère de masse m et de rayon r tourne autour de son centre de masse, qui est situé au centre de celle-ci :

ID:(10490, 0)



Moment d'inertie d'une sphère

Équation

>Top, >Modèle


Le moment d'inertie d'une sphère en rotation autour d'un axe passant par son centre est obtenu en segmentant le corps en petits volumes et en les additionnant :



ce qui donne comme résultat :

I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2

m
Masse corporelle
kg
6150
I_{CM}
Moment d\'inertie CM d\'une sphère
kg m^2
5326
r_e
Rayon de la sphère
m
5321
I_CM = m * l ^ 2 / 12 I_CM = m * ( a ^ 2 + b ^ 2 ) / 12 I_CM = m * r_c ^2/2 I_CM = m * ( h ^ 2 + 3 * r_c ^ 2 ) / 12 I_CM = 2 * m * r_e ^ 2 / 5I_t = sum_k I_k I = m * L ^2 I = @INT( rho * r ^2 , V ) I_CM = m * a ^2/6hblLammI_CMI_CMI_CMI_CMII_kII_0I_tr_er_c

.

ID:(4436, 0)



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Video

Vidéo: Moment d'inertie