
Aceleración angular constante, dos etapas
Storyboard 
En el caso de un movimiento acelerado angular en dos etapas, en el momento en que se pasa de la primera a la segunda aceleración angular, la velocidad angular final de la primera etapa se convierte en la velocidad angular inicial de la segunda. Lo mismo ocurre con el ángulo, donde el ángulo final de la primera etapa es igual al ángulo inicial de la segunda etapa.
A diferencia del modelo de dos velocidades angulares, este modelo no presenta problemas de discontinuidad, excepto que la aceleración angular puede cambiar de forma abrupta, lo cual es técnicamente posible aunque muchas veces no tan realista.
ID:(1409, 0)

Mecanismos
Iframe 
Mecanismos
ID:(15413, 0)

Movimiento en dos etapas
Descripción 
En un escenario de movimiento en dos fases, inicialmente el objeto ajusta su velocidad por la diferencia de la variación de velocidades angulares en la primera etapa (\Delta\omega_1) durante un período de el tiempo transcurrido en la primera etapa (\Delta t_1), experimentando una aceleración de la aceleración angular durante la primera etapa (\alpha_1).
\alpha_1 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_1 }{ \Delta t_1 } |
En la segunda fase, el objeto continua modificando su velocidad por la variación de velocidades angulares en la segunda etapa (\Delta\omega_2) a lo largo de un intervalo de tiempo el tiempo transcurrido en la segunda etapa (\Delta t_2), con una aceleración de la aceleración angular durante la segunda etapa (\alpha_2).
\alpha_2 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_2 }{ \Delta t_2 } |
Al visualizar esto gráficamente, se obtiene un diagrama de velocidad contra tiempo como el que se muestra a continuación:
Es importante notar que los intervalos de tiempo el tiempo transcurrido en la primera etapa (\Delta t_1) y el tiempo transcurrido en la segunda etapa (\Delta t_2) son consecutivos, así como las diferencias en la velocidad la variación de velocidades angulares en la primera etapa (\Delta\omega_1) y la variación de velocidades angulares en la segunda etapa (\Delta\omega_2).
ID:(12521, 0)

Velocidad angular en un movimiento en dos etapas
Descripción 
En el análisis de un movimiento segmentado en dos etapas, la primera fase se caracteriza mediante una función lineal que incorpora los puntos el tiempo inicial (t_0), el tiempo final primera e inició segunda etapa (t_1), la velocidad angular inicial (\omega_0) y la velocidad ángular final primera e inicio segunda etapa (\omega_1). Esta se expresa a través de una recta con una pendiente de la aceleración angular durante la primera etapa (\alpha_1), cuya relación matemática se especifica en la siguiente ecuación:
\omega_1 = \omega_0 + \alpha_1 ( t_1 - t_0 ) |
En la transición a la segunda etapa, la cual está definida por los puntos la velocidad ángular final primera e inicio segunda etapa (\omega_1), la velocidad ángular final de la segunda etapa (\omega_2), el tiempo final primera e inició segunda etapa (t_1) y el tiempo que finaliza segunda etapa (t_2), se adopta una nueva función lineal con una pendiente de la aceleración angular durante la segunda etapa (\alpha_2). Esta relación es delineada por la segunda ecuación presentada:
\omega_2 = \omega_1 + \alpha_2 ( t_2 - t_1 ) |
La representación gráfica de estas relaciones lineales se ilustra a continuación, proporcionando una visualización clara de cómo varía la pendiente entre las dos etapas:
ID:(12522, 0)

Ángulo en un movimiento en dos etapas
Descripción 
En un escenario de movimiento dividido en dos etapas, el ángulo al final de la primera etapa es el mismo que el ángulo al inicio de la segunda etapa, designado como el ángulo final primera e inició segunda etapa (\theta_1).
Asimismo, el momento en que finaliza la primera etapa coincide con el inicio de la segunda etapa, marcado por el tiempo final primera e inició segunda etapa (t_1).
Dado que el movimiento está definido por la aceleración angular experimentada, la velocidad angular al final de la primera etapa debe ser igual a la velocidad angular al inicio de la segunda etapa, indicada por la velocidad ángular final primera e inicio segunda etapa (\omega_1).
En el contexto de una aceleración angular constante, el ángulo en el ángulo final primera e inició segunda etapa (\theta_1) se determina por las variables el ángulo inicial (\theta_0), la velocidad angular inicial (\omega_0), la aceleración angular durante la primera etapa (\alpha_1), el tiempo final primera e inició segunda etapa (t_1) y el tiempo inicial (t_0), como se muestra en la siguiente ecuación:
\theta_1 = \theta_0 + \omega_0 ( t_1 - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_1 ( t_1 - t_0 )^2 |
En la segunda etapa, el ángulo en la ángulo final segunda etapa (\theta_2) se calcula en función de el ángulo final primera e inició segunda etapa (\theta_1), la velocidad ángular final primera e inicio segunda etapa (\omega_1), la aceleración angular durante la segunda etapa (\alpha_2), el tiempo final primera e inició segunda etapa (t_1) y el tiempo que finaliza segunda etapa (t_2), conforme a:
\theta_2 = \theta_1 + \omega_1 ( t_2 - t_1 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_2 ( t_2 - t_1 )^2 |
La representación gráfica de estas relaciones se ilustra a continuación:
ID:(12520, 0)

Modelo
Top 

Parámetros

Variables

Cálculos




Cálculos
Cálculos







Ecuaciones
a_1 = r \alpha_1
a = r * alpha
a_2 = r \alpha_2
a = r * alpha
\alpha_1 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_1 }{ \Delta t_1 }
alpha_m = Domega / Dt
\alpha_2 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_2 }{ \Delta t_2 }
alpha_m = Domega / Dt
\Delta\omega_1 = \omega_1 - \omega_0
Domega = omega - omega_0
\Delta\omega_2 = \omega_2 - \omega_1
Domega = omega - omega_0
\Delta t_1 \equiv t_1 - t_0
Dt = t - t_0
\Delta t_2 \equiv t_2 - t_1
Dt = t - t_0
\Delta\theta_1 = \theta_1 - \theta_0
Dtheta = theta - theta_0
\Delta\theta_2 = \theta_2 - \theta_1
Dtheta = theta - theta_0
\omega_1 = \omega_0 + \alpha_1 ( t_1 - t_0 )
omega = omega_0 + alpha_0 * ( t - t_0 )
\omega_2 = \omega_1 + \alpha_2 ( t_2 - t_1 )
omega = omega_0 + alpha_0 * ( t - t_0 )
\theta_1 = \theta_0 + \omega_0 ( t_1 - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_1 ( t_1 - t_0 )^2
theta = theta_0 + omega_0 *( t - t_0 )+ alpha_0 *( t - t_0 )^2/2
\theta_2 = \theta_1 + \omega_1 ( t_2 - t_1 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_2 ( t_2 - t_1 )^2
theta = theta_0 + omega_0 *( t - t_0 )+ alpha_0 *( t - t_0 )^2/2
\theta_1 = \theta_0 +\displaystyle\frac{ \omega_1 ^2- \omega_0 ^2}{2 \alpha_1 }
theta = theta_0 +( omega ^2 - omega_0 ^2)/(2* alpha_0 )
\theta_2 = \theta_1 +\displaystyle\frac{ \omega_2 ^2- \omega_1 ^2}{2 \alpha_2 }
theta = theta_0 +( omega ^2 - omega_0 ^2)/(2* alpha_0 )
ID:(15424, 0)

Aceleración angular media (1)
Ecuación 
La proporción en la que la variación de la velocidad angular a lo largo del tiempo se define como la aceleración angular media (\bar{\alpha}). Para medirla, es necesario observar la diferencia de velocidades angulares (\Delta\omega) y el tiempo transcurrido (\Delta t).
La ecuación que describe la aceleración angular media (\bar{\alpha}) es la siguiente:
![]() |
![]() |
La aceleración angular media se define como la proporción del ángulo recorrido
\Delta\omega = \omega - \omega_0 |
y el tiempo transcurrido
\Delta t \equiv t - t_0 |
Esta relación entre ambos se establece como la aceleración angular media
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
durante dicho intervalo de tiempo.
ID:(3234, 1)

Aceleración angular media (2)
Ecuación 
La proporción en la que la variación de la velocidad angular a lo largo del tiempo se define como la aceleración angular media (\bar{\alpha}). Para medirla, es necesario observar la diferencia de velocidades angulares (\Delta\omega) y el tiempo transcurrido (\Delta t).
La ecuación que describe la aceleración angular media (\bar{\alpha}) es la siguiente:
![]() |
![]() |
La aceleración angular media se define como la proporción del ángulo recorrido
\Delta\omega = \omega - \omega_0 |
y el tiempo transcurrido
\Delta t \equiv t - t_0 |
Esta relación entre ambos se establece como la aceleración angular media
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
durante dicho intervalo de tiempo.
ID:(3234, 2)

Diferencia de ángulos (1)
Ecuación 
Para describir la rotación de un objeto, es necesario determinar la variación del angulo (\Delta\theta). Esto se logra restando el ángulo inicial (\theta_0) del valor alcanzado por el objeto durante su rotación, que es el ángulo (\theta):
![]() |
![]() |
ID:(3680, 1)

Diferencia de ángulos (2)
Ecuación 
Para describir la rotación de un objeto, es necesario determinar la variación del angulo (\Delta\theta). Esto se logra restando el ángulo inicial (\theta_0) del valor alcanzado por el objeto durante su rotación, que es el ángulo (\theta):
![]() |
![]() |
ID:(3680, 2)

Variación de velocidades angulares (1)
Ecuación 
La aceleración se define como el cambio en la velocidad angular por unidad de tiempo.
Por lo tanto, la aceleración angular la diferencia de velocidades angulares (\Delta\omega) se puede expresar en términos de la velocidad angular la velocidad angular (\omega) y el tiempo la velocidad angular inicial (\omega_0) de la siguiente manera:
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ID:(3681, 1)

Variación de velocidades angulares (2)
Ecuación 
La aceleración se define como el cambio en la velocidad angular por unidad de tiempo.
Por lo tanto, la aceleración angular la diferencia de velocidades angulares (\Delta\omega) se puede expresar en términos de la velocidad angular la velocidad angular (\omega) y el tiempo la velocidad angular inicial (\omega_0) de la siguiente manera:
![]() |
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ID:(3681, 2)

Tiempo transcurrido (1)
Ecuación 
Para describir el movimiento de un objeto, debemos calcular el tiempo transcurrido (\Delta t). Esta magnitud se obtiene midiendo el tiempo inicial (t_0) y el el tiempo (t) de dicho movimiento. La duración se determina restando el tiempo inicial al tiempo final:
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ID:(4353, 1)

Tiempo transcurrido (2)
Ecuación 
Para describir el movimiento de un objeto, debemos calcular el tiempo transcurrido (\Delta t). Esta magnitud se obtiene midiendo el tiempo inicial (t_0) y el el tiempo (t) de dicho movimiento. La duración se determina restando el tiempo inicial al tiempo final:
![]() |
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ID:(4353, 2)

Velocidad angular con aceleración angular constante (1)
Ecuación 
Con la aceleración angular constante (\alpha_0), la velocidad angular (\omega) establece una relación lineal con el tiempo (t), que también incorpora las variables la velocidad angular inicial (\omega_0) y el tiempo inicial (t_0), tal que:
![]() |
![]() |
Si suponemos que la aceleración angular media (\bar{\alpha}) es constante, equivalente a la aceleración angular constante (\alpha_0), entonces se aplica la siguiente ecuación:
\bar{\alpha} = \alpha_0 |
Por lo tanto, al considerar la diferencia de velocidades angulares (\Delta\omega) junto con la velocidad angular (\omega) y la velocidad angular inicial (\omega_0):
\Delta\omega = \omega - \omega_0 |
y el tiempo transcurrido (\Delta t) en relación con el tiempo (t) y el tiempo inicial (t_0):
\Delta t \equiv t - t_0 |
la ecuación para la aceleración angular media (\bar{\alpha}):
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
puede expresarse como:
\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}
Despejando esta última, obtenemos:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
Esta ecuación representa una recta en el plano de velocidad angular versus tiempo.
ID:(3237, 1)

Velocidad angular con aceleración angular constante (2)
Ecuación 
Con la aceleración angular constante (\alpha_0), la velocidad angular (\omega) establece una relación lineal con el tiempo (t), que también incorpora las variables la velocidad angular inicial (\omega_0) y el tiempo inicial (t_0), tal que:
![]() |
![]() |
Si suponemos que la aceleración angular media (\bar{\alpha}) es constante, equivalente a la aceleración angular constante (\alpha_0), entonces se aplica la siguiente ecuación:
\bar{\alpha} = \alpha_0 |
Por lo tanto, al considerar la diferencia de velocidades angulares (\Delta\omega) junto con la velocidad angular (\omega) y la velocidad angular inicial (\omega_0):
\Delta\omega = \omega - \omega_0 |
y el tiempo transcurrido (\Delta t) en relación con el tiempo (t) y el tiempo inicial (t_0):
\Delta t \equiv t - t_0 |
la ecuación para la aceleración angular media (\bar{\alpha}):
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
puede expresarse como:
\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}
Despejando esta última, obtenemos:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
Esta ecuación representa una recta en el plano de velocidad angular versus tiempo.
ID:(3237, 2)

Angulo para aceleración angular constante (1)
Ecuación 
Dado que el desplazamiento total corresponde al área bajo la curva de velocidad angular frente al tiempo, en el caso de una aceleración angular constante (\alpha_0), se determina que el desplazamiento el ángulo (\theta) con las variables el ángulo inicial (\theta_0), el tiempo (t), el tiempo inicial (t_0) y la velocidad angular inicial (\omega_0) es el siguiente:
![]() |
![]() |
En el caso de la aceleración angular constante (\alpha_0), la velocidad angular (\omega) en función de el tiempo (t) sigue una relación lineal con el tiempo inicial (t_0) y la velocidad angular inicial (\omega_0) de la forma:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
Dado que el ángulo recorrido es igual al área bajo la curva de velocidad angular-tiempo, en este caso se puede sumar la contribución del rectángulo:
\omega_0(t-t_0)
y el triángulo:
\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2
Esto nos lleva a la expresión para el ángulo (\theta) y el ángulo inicial (\theta_0):
\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2 |
Esta expresión corresponde a la forma general de una parábola.
ID:(3682, 1)

Angulo para aceleración angular constante (2)
Ecuación 
Dado que el desplazamiento total corresponde al área bajo la curva de velocidad angular frente al tiempo, en el caso de una aceleración angular constante (\alpha_0), se determina que el desplazamiento el ángulo (\theta) con las variables el ángulo inicial (\theta_0), el tiempo (t), el tiempo inicial (t_0) y la velocidad angular inicial (\omega_0) es el siguiente:
![]() |
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En el caso de la aceleración angular constante (\alpha_0), la velocidad angular (\omega) en función de el tiempo (t) sigue una relación lineal con el tiempo inicial (t_0) y la velocidad angular inicial (\omega_0) de la forma:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
Dado que el ángulo recorrido es igual al área bajo la curva de velocidad angular-tiempo, en este caso se puede sumar la contribución del rectángulo:
\omega_0(t-t_0)
y el triángulo:
\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2
Esto nos lleva a la expresión para el ángulo (\theta) y el ángulo inicial (\theta_0):
\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2 |
Esta expresión corresponde a la forma general de una parábola.
ID:(3682, 2)

Angulo de frenado en función de la velocidad angular (1)
Ecuación 
En el caso de la aceleración angular constante (\alpha_0), la función de la velocidad angular (\omega) respecto a el tiempo (t), con variables adicionales la velocidad angular inicial (\omega_0) y el tiempo inicial (t_0), está expresada por la ecuación:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
A partir de esta ecuación, es posible calcular la relación entre el ángulo (\theta) y el ángulo inicial (\theta_0), así como el cambio en la velocidad angular:
![]() |
![]() |
Si resolvemos la ecuación de la velocidad angular (\omega) en términos de tiempo, que incluye las variables la velocidad angular inicial (\omega_0), el tiempo (t), el tiempo inicial (t_0) y la aceleración angular constante (\alpha_0):
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
obtenemos la siguiente expresión para el tiempo:
t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}
Esta solución puede ser sustituida en la ecuación para calcular el ángulo (\theta) utilizando el ángulo inicial (\theta_0) de la siguiente manera:
\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2 |
Lo que resulta en la siguiente ecuación:
\theta = \theta_0 +\displaystyle\frac{ \omega ^2- \omega_0 ^2}{2 \alpha_0 } |
ID:(4386, 1)

Angulo de frenado en función de la velocidad angular (2)
Ecuación 
En el caso de la aceleración angular constante (\alpha_0), la función de la velocidad angular (\omega) respecto a el tiempo (t), con variables adicionales la velocidad angular inicial (\omega_0) y el tiempo inicial (t_0), está expresada por la ecuación:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
A partir de esta ecuación, es posible calcular la relación entre el ángulo (\theta) y el ángulo inicial (\theta_0), así como el cambio en la velocidad angular:
![]() |
![]() |
Si resolvemos la ecuación de la velocidad angular (\omega) en términos de tiempo, que incluye las variables la velocidad angular inicial (\omega_0), el tiempo (t), el tiempo inicial (t_0) y la aceleración angular constante (\alpha_0):
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
obtenemos la siguiente expresión para el tiempo:
t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}
Esta solución puede ser sustituida en la ecuación para calcular el ángulo (\theta) utilizando el ángulo inicial (\theta_0) de la siguiente manera:
\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2 |
Lo que resulta en la siguiente ecuación:
\theta = \theta_0 +\displaystyle\frac{ \omega ^2- \omega_0 ^2}{2 \alpha_0 } |
ID:(4386, 2)

Aceleración y aceleración angular (1)
Ecuación 
Si dividimos la relación entre la velocidad media (\bar{v}), el radio (r) y la velocidad angular media (\bar{\omega}), expresada en la siguiente ecuación:
v = r \omega |
por el valor de el tiempo transcurrido (\Delta t), podemos obtener el factor que nos permite calcular la aceleración angular a lo largo de la órbita:
![]() |
![]() |
Dado que la aceleración media (\bar{a}) es igual a la diferencia de velocidad (\Delta v) y el tiempo transcurrido (\Delta t) según
\bar{a} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta v }{ \Delta t } |
y la aceleración angular media (\bar{\alpha}) es igual a la diferencia de velocidades angulares (\Delta\omega) y el tiempo transcurrido (\Delta t) conforme a
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
se deduce que
\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}
Si asumimos que la aceleración angular media (\bar{\alpha}) es igual a la aceleración angular constante (\alpha_0)
\bar{\alpha} = \alpha_0 |
y suponiendo que la aceleración media (\bar{a}) es igual a la aceleración constante (a_0)
a_0 = \bar{a} |
entonces se obtiene la siguiente ecuación:
a = r \alpha |
ID:(3236, 1)

Aceleración y aceleración angular (2)
Ecuación 
Si dividimos la relación entre la velocidad media (\bar{v}), el radio (r) y la velocidad angular media (\bar{\omega}), expresada en la siguiente ecuación:
v = r \omega |
por el valor de el tiempo transcurrido (\Delta t), podemos obtener el factor que nos permite calcular la aceleración angular a lo largo de la órbita:
![]() |
![]() |
Dado que la aceleración media (\bar{a}) es igual a la diferencia de velocidad (\Delta v) y el tiempo transcurrido (\Delta t) según
\bar{a} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta v }{ \Delta t } |
y la aceleración angular media (\bar{\alpha}) es igual a la diferencia de velocidades angulares (\Delta\omega) y el tiempo transcurrido (\Delta t) conforme a
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
se deduce que
\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}
Si asumimos que la aceleración angular media (\bar{\alpha}) es igual a la aceleración angular constante (\alpha_0)
\bar{\alpha} = \alpha_0 |
y suponiendo que la aceleración media (\bar{a}) es igual a la aceleración constante (a_0)
a_0 = \bar{a} |
entonces se obtiene la siguiente ecuación:
a = r \alpha |
ID:(3236, 2)