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Espaço de fase

Storyboard

>Modelo

ID:(1659, 0)



Diagrama no espaço momento-posição p-q

Descrição

>Top


Uma técnica para analisar o movimento é representar o momento em função da posição de um corpo em movimento. Essa representação permite estudar como o momento evolui de acordo com a posição alcançada.

A representação do movimento no espaço momento-posição p-q permite analisar a evolução do deslocamento, mostrando extremos na posição e no momento.



No caso de um movimento periódico ou quando consideramos o caminho de ida e volta, isso pode ser representado como:



Além disso, podemos observar que a área circundada pela curva

\displaystyle\int_{q_1}^{q_2} p dq = \displaystyle\int_{v_1}^{v_2} m v dv = \displaystyle\frac{1}{2} m v_2^2 - \displaystyle\frac{1}{2} m v_1^2



corresponde à energia do sistema.

A área circundando a curva no diagrama momento-posição p-q corresponde à energia do sistema.

ID:(1240, 0)



Energia cinética em função do momento

Equação

>Top, >Modelo


A energia cinética de uma massa m

K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2



pode ser escrita em termos do momento como

K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }

m_i
Massa inercial
kg
6290
p
Momento
kg m/s
8974
E_G = p ^2/(2* m_i ) - G * m_g * M / q E_s = p ^2/(2* m_i ) + k * q ^2/2 K = p ^2/(2 * m_i ) E = p ^2/(2* m_i )+ m_g * g * q p ^2 = 2* m *( E - U )gkGE_gE_GE_kVEMm_gm_ip&s

Como a energia cinética é igual a

K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2



e o momento é

p = m_i v



podemos expressá-la como

K_t=\displaystyle\frac{1}{2} m_i v^2=\displaystyle\frac{1}{2} m_i \left(\displaystyle\frac{p}{m_i}\right)^2=\displaystyle\frac{p^2}{2m_i}



ou seja

K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }

ID:(4425, 0)



Momento em função da energia e função potencial

Equação

>Top, >Modelo


Se isolarmos a energia em relação ao momento, obtemos as expressões para o momento positivo e negativo:

p =\pm\sqrt{2 m ( E - U )}

V
Energia potencial
J
4981
E
Energia total
J
5290
m_i
Massa inercial
kg
6290
E_G = p ^2/(2* m_i ) - G * m_g * M / q E_s = p ^2/(2* m_i ) + k * q ^2/2 K = p ^2/(2 * m_i ) E = p ^2/(2* m_i )+ m_g * g * q p ^2 = 2* m *( E - U )gkGE_gE_GE_kVEMm_gm_ip&s

Como geralmente a energia é a soma da energia cinética

K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }



e da energia potencial U, podemos expressá-la da seguinte forma:

E=\displaystyle\frac{p^2}{2m}+U



Quando resolvemos para o momento, obtemos a seguinte expressão:

p =\pm\sqrt{2 m ( E - U )}

ID:(4429, 0)



Partícula sob aceleração gravitacional na representação p-q

Equação

>Top, >Modelo


Para o caso de uma partícula no campo gravitacional da Terra, a energia em função do momento p e posição q é

E =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+ m_g g q

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
E
Energia de um sistema com aceleração gravitacional
J
9794
m_g
Massa gravitacional
kg
8762
m_i
Massa inercial
kg
6290
p
Momento
kg m/s
8974
E_G = p ^2/(2* m_i ) - G * m_g * M / q E_s = p ^2/(2* m_i ) + k * q ^2/2 K = p ^2/(2 * m_i ) E = p ^2/(2* m_i )+ m_g * g * q p ^2 = 2* m *( E - U )gkGE_gE_GE_kVEMm_gm_ip&s

Como a energia cinética em função do momento é

K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }



e a energia potencial em função da altura é

V = m_g g z



portanto, se expressarmos a altura como a posição

h = q



obtemos

E =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+ m_g g q



A equação pode ser escrita de forma adimensional como

y=\pm\sqrt{1-x}



com

x=\displaystyle\frac{q}{mg/E}

, e

y=\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2mE}}



que é representada abaixo

ID:(4426, 0)



Oscilador harmônico (mola) representando p-q

Equação

>Top, >Modelo


Para o caso de uma massa oscilando com uma mola, a energia em função do momento p e da posição q é

E_s =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+\displaystyle\frac{ k }{2} q ^2

k
Constante de Hooke
N/m
5311
E_k
Energia de um sistema de mola
J
9793
m_i
Massa inercial
kg
6290
p
Momento
kg m/s
8974
s
Posição (vector)
m
8691
E_G = p ^2/(2* m_i ) - G * m_g * M / q E_s = p ^2/(2* m_i ) + k * q ^2/2 K = p ^2/(2 * m_i ) E = p ^2/(2* m_i )+ m_g * g * q p ^2 = 2* m *( E - U )gkGE_gE_GE_kVEMm_gm_ip&s

A energia cinética em função do momento é

K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }



e a energia potencial em função da altura é



portanto, se expressarmos a elongação como a posição

x = q



obtemos

E_s =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+\displaystyle\frac{ k }{2} q ^2



A equação pode ser escrita de forma adimensional como

1=y^2 + x^2



com

x=\displaystyle\frac{q}{\sqrt{2E/k}}

, e

y=\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2m_iE}}



quando resolvido para y, fica como

y=\pm\sqrt{1-x^2}



Sua representação no plano xy é mostrada abaixo

ID:(1187, 0)



Massa no campo gravitacional em representação em p-q

Equação

>Top, >Modelo


Para o caso de uma massa no campo gravitacional, a energia em função do momento p e da posição q é dada por:

E_G = \displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i } - \displaystyle\frac{ G m_g M }{ q }

G
Constante gravitacional
6.673e-11
m^3/kg s^2
8759
E_G
Energia de um sistema com gravidade geral
J
9795
M
Massa do corpo celeste
kg
8756
m_g
Massa gravitacional
kg
8762
m_i
Massa inercial
kg
6290
p
Momento
kg m/s
8974
\vec{s}
Posição (vector)
m
8691
E_G = p ^2/(2* m_i ) - G * m_g * M / q E_s = p ^2/(2* m_i ) + k * q ^2/2 K = p ^2/(2 * m_i ) E = p ^2/(2* m_i )+ m_g * g * q p ^2 = 2* m *( E - U )gkGE_gE_GE_kVEMm_gm_ip&s

Como a energia cinética é

K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }



e a energia potencial é

V = - \displaystyle\frac{ G m M }{ r }



podemos expressar a energia em função do raio representado pela variável q da seguinte forma

E_G = \displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i } - \displaystyle\frac{ G m_g M }{ q }



No caso em que a energia cinética supera a energia potencial no raio inicial e a energia é positiva (indicando que o objeto pode escapar do planeta), a equação pode ser escrita como

1 = \left(\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2mE}}\right)^2 - \displaystyle\frac{GmM}{Eq}



ou seja,

y=\pm\sqrt{1+\displaystyle\frac{1}{x}}



com

x=\displaystyle\frac{q}{GmM/E}

, e

y=\displaystyle\frac{p}{2mE}



No caso em que a energia cinética não supera a energia potencial (indicando que o objeto não pode escapar da atração do planeta), a energia é negativa e a expressão é escrita como

1 = -\left(\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2mE}}\right)^2 + \displaystyle\frac{GmM}{Eq}



onde E é o valor absoluto da energia, e com as definições de x e $y", temos

y=\pm\sqrt{\displaystyle\frac{1}{x}-1}



A equação pode ser escrita de forma adimensional para o caso de energia positiva, como as curvas azul e verde:

y=\pm\sqrt{1+\displaystyle\frac{1}{x}}



E para o caso de energia negativa, usando as curvas vermelha e violeta:

y=\pm\sqrt{\displaystyle\frac{1}{x}-1}



Onde:

x=\displaystyle\frac{q}{GmM/E}

, e

y=\displaystyle\frac{p}{2mE}



Tudo isso é representado abaixo:

ID:(1185, 0)



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Video

Vídeo: Espaço de Fase