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Pêndulo físico

Storyboard

No caso de um pêndulo composto com uma massa real, a energia potencial é gerada ao elevar o centro de massa contra o campo gravitacional à medida que o pêndulo se desvia por um determinado ângulo.

>Modelo

ID:(1421, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Conceito

Mecanismos

ID:(15850, 0)



Oscilações com um pêndulo físico

Descrição

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Ao contrário do pêndulo matemático, o pêndulo físico trabalha com uma massa real, não puntual. Enquanto o comprimento $l$ é definido como a distância entre o eixo e o centro de massa do corpo, a energia potencial de ambos os pêndulos coincide. No entanto, a energia cinética não pode mais ser aproximada usando expressões que dependem apenas de $l$ e $m$; é necessário conhecer o momento de inércia real do corpo.

ID:(7097, 0)



Pêndulo físico

Descrição

>Top


Diferentemente do pêndulo matemático, o pêndulo físico trabalha com uma massa real, não uma massa pontual. À medida que definimos o comprimento $l$ como a distância entre o eixo e o centro de massa do corpo, a energia potencial de ambos os pêndulos coincide. No entanto, a energia cinética não pode mais ser aproximada pela expressão que depende de $l$ e $m$; em vez disso, ela deve incluir o momento de inércia real do corpo.

ID:(1188, 0)



Modelo

Top

>Top



Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$g$
g
Aceleração gravitacional
m/s^2
$\theta$
theta
ângulo de balanço
rad
$\theta_0$
theta_0
ângulo inicial
rad
$L$
L
Comprimento do pêndulo
m
$K_r$
K_r
Energia cinética rotacional
J
$V$
V
Energia potencial do pêndulo, para pequenos ângulos
J
$E$
E
Energia total
J
$\omega_0$
omega_0
Frequência angular do pêndulo físico
rad/s
$m_g$
m_g
Massa gravitacional
kg
$I$
I
Momento de inércia do eixo que não passa pelo CM
kg m^2
$\pi$
pi
Pi
rad

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$\nu$
nu
Frequência
Hz
$T$
T
Período
s
$t$
t
Tempo
s
$\omega$
omega
Velocidade angular
rad/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação: para , depois, selecione a variável: para

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Variáve Dado Calcular Objetivo : Equação A ser usado




Equações

#
Equação

$ E = K_r + V $

E = K + V


$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

K_r = I * omega ^2/2


$ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$

nu =1/ T


$ \omega_0 = 2 \pi \nu $

omega = 2* pi * nu


$ \omega_0 = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$

omega = 2* pi / T


$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }$

omega_0 ^2 = m * g * L / I


$ \omega = - \theta_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

v = - x_0 * omega_0 *sin( omega_0 * t )


$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

V = m_g * g * L * theta ^2/2


$ E =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta_0 ^2$

V = m_g * g * L * theta ^2/2


$ \theta = \theta_0 \cos \omega_0 t $

x = x_0 *cos( omega_0 * t )

ID:(15853, 0)



Energia total

Equação

>Top, >Modelo


A energia total corresponde à soma da energia cinética total e da energia potencial:

$ E = K_r + V $

$ E = K + V $

$K$
$K_r$
Energia cinética rotacional
$J$
5289
$V$
$V$
Energia potencial do pêndulo, para pequenos ângulos
$J$
6285
$E$
Energia total
$J$
5290

ID:(3687, 0)



Energia cinética rotacional

Equação

>Top, >Modelo


No caso em que se estuda a translação, a definição de energia

$ \Delta W = T \Delta\theta $



é aplicada à segunda lei de Newton

$ T = I \alpha $



resultando na expressão

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

$K_r$
Energia cinética rotacional
$J$
5289
$I$
Momento de inércia do eixo que não passa pelo CM
$kg m^2$
5315
$\omega$
Velocidade angular
$rad/s$
6068

A energia necessária para que um objeto passe da velocidade angular $\omega_1$ para a velocidade angular $\omega_2$ pode ser calculada usando a definição

$ \Delta W = T \Delta\theta $



Com a segunda lei de Newton, podemos reescrever essa expressão como

$\Delta W=I \alpha \Delta\theta=I\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}\Delta\theta$



Usando a definição de velocidade angular

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



obtemos

$\Delta W=I\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}\Delta\theta=I \omega \Delta\omega$



A diferença entre as velocidades angulares é

$\Delta\omega=\omega_2-\omega_1$



Por outro lado, a própria velocidade angular pode ser aproximada pela velocidade angular média

$\omega=\displaystyle\frac{\omega_1+\omega_2}{2}$



Usando ambas as expressões, obtemos a equação

$\Delta W=I \omega \Delta \omega=I(\omega_2-\omega_1)\displaystyle\frac{(\omega_1+\omega_2)}{2}=\displaystyle\frac{I}{2}(\omega_2^2-\omega_1^2)$



Assim, a energia varia de acordo com

$\Delta W=\displaystyle\frac{I}{2}\omega_2^2-\displaystyle\frac{I}{2}\omega_1^2$



Podemos usar isso para definir a energia cinética

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

ID:(3255, 0)



Energia potencial de um pêndulo matemático para ângulos pequenos (1)

Equação

>Top, >Modelo


A energia potencial gravitacional de um pêndulo é

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



que pode ser aproximada para ângulos pequenos como:

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$\theta$
ângulo de balanço
$rad$
6283
$L$
Comprimento do pêndulo
$m$
6282
$V$
Energia potencial do pêndulo, para pequenos ângulos
$J$
6285
$m_g$
Massa gravitacional
$kg$
8762

A energia potencial gravitacional de um pêndulo com massa m, suspenso por um fio de comprimento L e desviado por um ângulo \theta é dada por

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



onde g é a aceleração devida à gravidade.

Para ângulos pequenos, a função cosseno pode ser aproximada pela expansão em série de Taylor até a segunda ordem

$\cos\theta\sim 1-\displaystyle\frac{1}{2}\theta^2$



Essa aproximação resulta em uma simplificação da energia potencial para

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



É importante observar que o ângulo deve estar em radianos.

ID:(4514, 1)



Energia potencial de um pêndulo matemático para ângulos pequenos (2)

Equação

>Top, >Modelo


A energia potencial gravitacional de um pêndulo é

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



que pode ser aproximada para ângulos pequenos como:

$ E =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta_0 ^2$

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$\theta$
$\theta_0$
ângulo inicial
$rad$
5296
$L$
Comprimento do pêndulo
$m$
6282
$V$
$E$
Energia total
$J$
5290
$m_g$
Massa gravitacional
$kg$
8762

A energia potencial gravitacional de um pêndulo com massa m, suspenso por um fio de comprimento L e desviado por um ângulo \theta é dada por

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



onde g é a aceleração devida à gravidade.

Para ângulos pequenos, a função cosseno pode ser aproximada pela expansão em série de Taylor até a segunda ordem

$\cos\theta\sim 1-\displaystyle\frac{1}{2}\theta^2$



Essa aproximação resulta em uma simplificação da energia potencial para

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



É importante observar que o ângulo deve estar em radianos.

ID:(4514, 2)



Frequência angular para um pêndulo físico

Equação

>Top, >Modelo


No caso do pêndulo físico:



A energia é dada por:

$E=\displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$



Consequentemente, a frequência angular é:

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$L$
Comprimento do pêndulo
$m$
6282
$\omega_0$
Frequência angular do pêndulo físico
$rad/s$
6288
$m_g$
Massa gravitacional
$kg$
8762
$I$
Momento de inércia do eixo que não passa pelo CM
$kg m^2$
5315

Dado que a energia cinética do pêndulo físico com momento de inércia $I$ e velocidade angular $\omega$ é representada por

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



e a energia potencial gravitacional é dada por

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



onde $m$ é a massa, $l$ é o comprimento da corda, $\theta$ é o ângulo e $g$ é a aceleração angular, a equação de energia pode ser expressa como

$E=\displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$



Como o período é definido como

$T=2\pi\sqrt{\displaystyle\frac{I}{mgl}}$



podemos determinar a frequência angular da seguinte forma:

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }$

ID:(4517, 0)



Frequência angular

Equação

>Top, >Modelo


La frequência angular ($\omega$) é com la período ($T$) igual a

$ \omega_0 = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$

$ \omega = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$

$\omega$
$\omega_0$
Frequência angular do pêndulo físico
$rad/s$
6288
$T$
Período
$s$
5078
$\pi$
Pi
3.1415927
$rad$
5057

ID:(12335, 0)



Frequência

Equação

>Top, >Modelo


La frequência ($\nu$) corresponde ao número de vezes que ocorre uma oscilação em um segundo. Já La período ($T$) é o tempo que uma única oscilação leva. Portanto, o número de oscilações por segundo é:

$ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$

$\nu$
Frequência
$Hz$
5077
$T$
Período
$s$
5078

A frequência é indicada em Hertz (Hz).

ID:(4427, 0)



Amplitude de oscilação

Equação

>Top, >Modelo


Com a descrição da oscilação usando

$ z = x_0 \cos \omega_0 t + i x_0 \sin \omega_0 t $



a parte real corresponde à evolução temporal da amplitude

$ \theta = \theta_0 \cos \omega_0 t $

$ x = x_0 \cos \omega_0 t $

$x$
$\theta$
ângulo de balanço
$m$
6283
$x_0$
$\theta_0$
ângulo inicial
$m$
5296
$\omega_0$
$\omega_0$
Frequência angular do pêndulo físico
$rad/s$
6288
$t$
Tempo
$s$
5264

ID:(14074, 0)



Velocidade de oscilação

Equação

>Top, >Modelo


Ao obtermos a parte real da derivada do número complexo que representa a oscilação

$ \dot{z} = i \omega_0 z $



cuja parte real corresponde à velocidade

$ \omega = - \theta_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

$ v = - x_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

$x_0$
$\theta_0$
ângulo inicial
$m$
5296
$\omega_0$
$\omega_0$
Frequência angular do pêndulo físico
$rad/s$
6288
$t$
Tempo
$s$
5264
$v$
$\omega$
Velocidade angular
$m/s$
6068

Usando o número complexo

$ z = x_0 \cos \omega_0 t + i x_0 \sin \omega_0 t $



introduzido em

$ \dot{z} = i \omega_0 z $



obtemos

$\dot{z} = i\omega_0 z = i \omega_0 x_0 \cos \omega_0 t - \omega_0 x_0 \sin \omega_0 t$



assim, a velocidade é obtida como a parte real

$ v = - x_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

ID:(14076, 0)