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Physikalischen Pendels

Storyboard

Im Fall eines zusammengesetzten Pendels mit realer Masse wird die potenzielle Energie durch das Anheben des Schwerpunkts gegen das Gravitationsfeld erzeugt, wenn sich das Pendel um einen bestimmten Winkel auslenkt.

>Modell

ID:(1421, 0)



Mechanismen

Iframe

>Top



Code
Konzept

Mechanismen

ID:(15850, 0)



Schwingungen mit einem physikalischen Pendel

Beschreibung

>Top


Im Gegensatz zum mathematischen Pendel arbeitet das physikalische Pendel mit einer realen, nicht punktförmigen Masse. Während die Länge $l$ als der Abstand zwischen dem Drehpunkt und dem Massenschwerpunkt des Körpers definiert ist, ist die potenzielle Energie beider Pendel gleich. Die kinetische Energie kann jedoch nicht mehr durch Ausdrücke approximiert werden, die nur von $l$ und $m$ abhängen. Stattdessen müssen Sie das tatsächliche Trägheitsmoment des Körpers kennen.

ID:(7097, 0)



Physikalisches Pendel

Beschreibung

>Top


Im Gegensatz zum mathematischen Pendel arbeitet das physikalische Pendel mit einer realen Masse, nicht mit einem Punkt. Wenn wir die Länge $l$ als den Abstand zwischen der Aufhängung und dem Schwerpunkt des Körpers definieren, stimmt die potenzielle Energie beider Pendel überein. Die kinetische Energie kann jedoch nicht mehr durch einen Ausdruck approximiert werden, der nur von $l$ und $m$ abhängt, sondern muss das tatsächliche Trägheitsmoment des Körpers berücksichtigen.

ID:(1188, 0)



Modell

Top

>Top



Parameter

Symbol
Text
Variable
Wert
Einheiten
Berechnen
MKS-Wert
MKS-Einheiten
$\theta_0$
theta_0
Anfangswinkel
rad
$g$
g
Gravitationsbeschleunigung
m/s^2
$m_g$
m_g
Gravitationsmasse
kg
$K_r$
K_r
Kinetische energie der rotation
J
$\omega_0$
omega_0
Kreisfrequenz Physikalische Pendel
rad/s
$L$
L
Pendel Länge
m
$\pi$
pi
Pi
rad
$V$
V
Potenzielle Energie Pendulum, für kleine Winkel
J
$\theta$
theta
Schwenkwinkel
rad
$E$
E
Totale Energie
J
$I$
I
Trägheitsmoment für Achse, die nicht durch das CM verläuft
kg m^2

Variablen

Symbol
Text
Variable
Wert
Einheiten
Berechnen
MKS-Wert
MKS-Einheiten
$\nu$
nu
Frequenz
Hz
$\omega$
omega
Winkelgeschwindigkeit
rad/s
$T$
T
Zeit
s
$t$
t
Zeit
s

Berechnungen


Zuerst die Gleichung auswählen: zu , dann die Variable auswählen: zu

Berechnungen

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

Berechnungen

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

Variable Gegeben Berechnen Ziel : Gleichung Zu verwenden




Gleichungen

#
Gleichung

$ E = K_r + V $

E = K + V


$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

K_r = I * omega ^2/2


$ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$

nu =1/ T


$ \omega_0 = 2 \pi \nu $

omega = 2* pi * nu


$ \omega_0 = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$

omega = 2* pi / T


$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }$

omega_0 ^2 = m * g * L / I


$ \omega = - \theta_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

v = - x_0 * omega_0 *sin( omega_0 * t )


$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

V = m_g * g * L * theta ^2/2


$ E =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta_0 ^2$

V = m_g * g * L * theta ^2/2


$ \theta = \theta_0 \cos \omega_0 t $

x = x_0 *cos( omega_0 * t )

ID:(15853, 0)



Gesamtenergie

Gleichung

>Top, >Modell


Die Gesamtenergie entspricht der Summe aus der Gesamtkinetischen Energie und der potenziellen Energie:

$ E = K_r + V $

$ E = K + V $

$K$
$K_r$
Kinetische energie der rotation
$J$
5289
$V$
$V$
Potenzielle Energie Pendulum, für kleine Winkel
$J$
6285
$E$
Totale Energie
$J$
5290

ID:(3687, 0)



Kinetische Energie der Rotation

Gleichung

>Top, >Modell


Im untersuchten Fall der Translation wird die Definition der Energie

$ \Delta W = T \Delta\theta $



auf das zweite Newtonsche Gesetz angewendet

$ T = I \alpha $



und es ergibt sich der Ausdruck

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

$K_r$
Kinetische energie der rotation
$J$
5289
$I$
Trägheitsmoment für Achse, die nicht durch das CM verläuft
$kg m^2$
5315
$\omega$
Winkelgeschwindigkeit
$rad/s$
6068

Die Energie, die erforderlich ist, um ein Objekt von der Winkelgeschwindigkeit $\omega_1$ auf die Winkelgeschwindigkeit $\omega_2$ zu ändern, kann mithilfe der Definition

$ \Delta W = T \Delta\theta $



berechnet werden. Unter Anwendung des zweiten Newtonschen Gesetzes kann diese Gleichung umgeschrieben werden als

$\Delta W=I \alpha \Delta\theta=I\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}\Delta\theta$



Durch Verwendung der Definition der Winkelgeschwindigkeit

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



erhalten wir

$\Delta W=I\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}\Delta\theta=I \omega \Delta\omega$



Die Differenz der Winkelgeschwindigkeiten ist

$\Delta\omega=\omega_2-\omega_1$



Andererseits kann die Winkelgeschwindigkeit selbst durch die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit approximiert werden

$\omega=\displaystyle\frac{\omega_1+\omega_2}{2}$



Unter Verwendung beider Ausdrücke ergibt sich die Gleichung

$\Delta W=I \omega \Delta \omega=I(\omega_2-\omega_1)\displaystyle\frac{(\omega_1+\omega_2)}{2}=\displaystyle\frac{I}{2}(\omega_2^2-\omega_1^2)$



Damit ändert sich die Energie gemäß

$\Delta W=\displaystyle\frac{I}{2}\omega_2^2-\displaystyle\frac{I}{2}\omega_1^2$



Wir können dies verwenden, um die kinetische Energie zu definieren

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

ID:(3255, 0)



Potenzielle Energie eines mathematischen Pendels für kleine Winkel (1)

Gleichung

>Top, >Modell


Die potenzielle Gravitationsenergie eines Pendels ist

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



die für kleine Winkel approximiert werden kann als:

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

$g$
Gravitationsbeschleunigung
9.8
$m/s^2$
5310
$m_g$
Gravitationsmasse
$kg$
8762
$L$
Pendel Länge
$m$
6282
$V$
Potenzielle Energie Pendulum, für kleine Winkel
$J$
6285
$\theta$
Schwenkwinkel
$rad$
6283

Die potenzielle Gravitationsenergie eines Pendels mit Masse m, das an einem Faden der Länge L aufgehängt ist und um einen Winkel \theta ausgelenkt wird, ist gegeben durch

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



wobei g die Erdbeschleunigung ist.

Für kleine Winkel kann die Kosinus-Funktion durch eine Taylor-Reihenentwicklung bis zur zweiten Ordnung approximiert werden

$\cos\theta\sim 1-\displaystyle\frac{1}{2}\theta^2$



Diese Näherung führt zu einer Vereinfachung der potenziellen Energie zu

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



Es ist wichtig zu beachten, dass der Winkel in Radiant angegeben sein muss.

ID:(4514, 1)



Potenzielle Energie eines mathematischen Pendels für kleine Winkel (2)

Gleichung

>Top, >Modell


Die potenzielle Gravitationsenergie eines Pendels ist

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



die für kleine Winkel approximiert werden kann als:

$ E =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta_0 ^2$

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

$g$
Gravitationsbeschleunigung
9.8
$m/s^2$
5310
$m_g$
Gravitationsmasse
$kg$
8762
$L$
Pendel Länge
$m$
6282
$V$
$E$
Totale Energie
$J$
5290
$\theta$
$\theta_0$
Anfangswinkel
$rad$
5296

Die potenzielle Gravitationsenergie eines Pendels mit Masse m, das an einem Faden der Länge L aufgehängt ist und um einen Winkel \theta ausgelenkt wird, ist gegeben durch

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



wobei g die Erdbeschleunigung ist.

Für kleine Winkel kann die Kosinus-Funktion durch eine Taylor-Reihenentwicklung bis zur zweiten Ordnung approximiert werden

$\cos\theta\sim 1-\displaystyle\frac{1}{2}\theta^2$



Diese Näherung führt zu einer Vereinfachung der potenziellen Energie zu

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



Es ist wichtig zu beachten, dass der Winkel in Radiant angegeben sein muss.

ID:(4514, 2)



Winkelfrequenz für ein physikalisches Pendel

Gleichung

>Top, >Modell


Im Fall des physikalischen Pendels:



Die Energie ist gegeben durch:

$E=\displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$



Daraus ergibt sich die Winkelgeschwindigkeit:

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }$

$g$
Gravitationsbeschleunigung
9.8
$m/s^2$
5310
$m_g$
Gravitationsmasse
$kg$
8762
$\omega_0$
Kreisfrequenz Physikalische Pendel
$rad/s$
6288
$L$
Pendel Länge
$m$
6282
$I$
Trägheitsmoment für Achse, die nicht durch das CM verläuft
$kg m^2$
5315

Angesichts der kinetischen Energie des physikalischen Pendels mit Trägheitsmoment $I$ und Winkelgeschwindigkeit $\omega$, die durch

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



repräsentiert wird, sowie der potenziellen Gravitationsenergie, die durch

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



gegeben ist, wobei $m$ die Masse, $l$ die Seillänge, $\theta$ der Winkel und $g$ die Winkelbeschleunigung sind, kann die Energiegleichung wie folgt ausgedrückt werden:

$E=\displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$



Da die Periode definiert ist als

$T=2\pi\sqrt{\displaystyle\frac{I}{mgl}}$



können wir die Winkelgeschwindigkeit wie folgt bestimmen:

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }$

ID:(4517, 0)



Relación frecuencia angular - frecuencia

Gleichung

>Top, >Modell


Como la frecuencia angular es con pi $rad$, winkelfrequenz $rad/s$ und zeit $s$ igual a

$ \omega_0 = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$



y la frecuencia con frequenz $Hz$ und zeit $s$ igual a

$ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$



se tiene que con frequenz $Hz$ und zeit $s$ igual a

$ \omega_0 = 2 \pi \nu $

$ \omega = 2 \pi \nu $

$\nu$
Frequenz
$Hz$
5077
$\pi$
Pi
3.1415927
$rad$
5057
$\omega$
$\omega_0$
Kreisfrequenz Physikalische Pendel
$rad/s$
6288

ID:(12338, 0)



Winkelfrequenz

Gleichung

>Top, >Modell


Die Winkelfrequenz ($\omega$) ist mit die Zeit ($T$) gleich

$ \omega_0 = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$

$ \omega = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$

$\pi$
Pi
3.1415927
$rad$
5057
$\omega$
$\omega_0$
Kreisfrequenz Physikalische Pendel
$rad/s$
6288
$T$
Zeit
$s$
5078

ID:(12335, 0)



Frequenz

Gleichung

>Top, >Modell


Die Frequenz ($\nu$) entspricht der Anzahl der Schwingungen, die innerhalb einer Sekunde auftreten. Die Zeit ($T$) repräsentiert die Zeit, die für eine einzelne Schwingung benötigt wird. Daher ist die Anzahl der Schwingungen pro Sekunde:

$ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$

$\nu$
Frequenz
$Hz$
5077
$T$
Zeit
$s$
5078

Die Frequenz wird in Hertz (Hz) angegeben.

ID:(4427, 0)



Schwingungsamplitude

Gleichung

>Top, >Modell


Mit der Beschreibung der Schwingung mittels

$ z = x_0 \cos \omega_0 t + i x_0 \sin \omega_0 t $



entspricht der Realteil der zeitlichen Entwicklung der Amplitude

$ \theta = \theta_0 \cos \omega_0 t $

$ x = x_0 \cos \omega_0 t $

$x_0$
$\theta_0$
Anfangswinkel
$m$
5296
$x$
$\theta$
Schwenkwinkel
$m$
6283
$\omega_0$
$\omega_0$
Kreisfrequenz Physikalische Pendel
$rad/s$
6288
$t$
Zeit
$s$
5264

ID:(14074, 0)



Schwunggeschwindigkeit

Gleichung

>Top, >Modell


Wenn wir den Realteil der Ableitung der komplexen Zahl extrahieren, die die Schwingung repräsentiert

$ \dot{z} = i \omega_0 z $



deren Realteil der Geschwindigkeit entspricht

$ \omega = - \theta_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

$ v = - x_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

$x_0$
$\theta_0$
Anfangswinkel
$m$
5296
$\omega_0$
$\omega_0$
Kreisfrequenz Physikalische Pendel
$rad/s$
6288
$v$
$\omega$
Winkelgeschwindigkeit
$m/s$
6068
$t$
Zeit
$s$
5264

Mit der komplexen Zahl

$ z = x_0 \cos \omega_0 t + i x_0 \sin \omega_0 t $



eingeführt in

$ \dot{z} = i \omega_0 z $



erhalten wir

$\dot{z} = i\omega_0 z = i \omega_0 x_0 \cos \omega_0 t - \omega_0 x_0 \sin \omega_0 t$



daher wird die Geschwindigkeit als der Realteil erhalten

$ v = - x_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

ID:(14076, 0)