
Sustentação
Storyboard 
O fluxo ao redor de uma asa leva à formação de vórtices que, dependendo da forma e do ângulo da asa em relação ao fluxo, pode gerar vórtices em uma seção dela. Se considerarmos elementos de volume em torno da asa e assumirmos que podemos localmente assumir a conservação de energia, diferentes velocidades resultarão em diferentes pressões (Bernoulli) na superfície.
A soma de todas as pressões na superfície na direção vertical, tanto sobre a asa (força para baixo) como sob a asa (força para cima), leva a uma força total que chamamos de sustentação. Se esta força resultar positiva, podemos superar a gravidade e fazer com que o objeto (avião/ave) se eleve.
ID:(463, 0)

Mecanismos
Iframe 
Mecanismos
ID:(15181, 0)

Asa gerando elevação
Descrição 
Ao observar o fluxo médio ao redor de uma asa, pode-se notar que as linhas acima da asa são mais longas do que as abaixo dela. Em termos simplificados, argumenta-se que devido a esse caminho mais longo, espera-se que la velocidade no topo (v_t) seja maior do que la velocidade na parte inferior (v_b), embora ambos sejam superiores a la velocidade em relação ao meio (v).
Se a lei de Bernoulli for aplicável, a diferença de velocidades resultaria em uma diferença de pressões atuando na asa. Em particular, se la velocidade no topo (v_t) for maior, seu correspondente la pressão no topo da asa (p_t) seria menor do que com la velocidade na parte inferior (v_b) e seu correspondente la pressão na parte inferior da asa (p_b). Isso implicaria na existência de um la força de elevação (F_L) devido ao efeito dessa diferença de pressão.
No entanto, como observado em direção ao final do perfil da asa (lado direito), a turbulência se forma, limitando a aplicabilidade do princípio de Bernoulli. Especificamente, deve-se considerar que em uma certa parte do perímetro da asa, a aplicabilidade pode ser limitada, e não haverá contribuição para a sustentação.
ID:(11075, 0)

Circulação em torno de um objeto
Conceito 
Para definir a circulação, primeiro devemos estabelecer o caminho que será seguido ao redor do objeto/asa no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, conforme indicado na seguinte imagem:
A circulação é definida como o produto do perímetro ao redor do objeto pela projeção da velocidade na superfície. Como essa projeção de velocidade pode variar ao longo do perímetro, devemos somá-la através de elementos infinitesimais do perímetro, onde a projeção da velocidade é calculada usando o produto escalar entre ela e o elemento de perímetro. Graficamente, isso é representado da seguinte forma:
Matematicamente, isso é expresso através da integral de linha fechada do produto escalar mencionado anteriormente:
\Gamma =\displaystyle\oint_C \vec{v} \cdot d\vec{l} |
Uma vez que a soma é realizada no sentido contrário ao da rotação do relógio, na parte superior, a direção na qual os elementos do perímetro apontam é oposta à direção da velocidade. Na parte inferior, ambos apontam na mesma direção, levando a que a parte superior cancele parcialmente a parte inferior.
ID:(1167, 0)

Teorema de Kutta-Joukowski
Conceito 
A associação de la circulação aerodinâmica (\Gamma) com o fluxo ao redor do objeto é estabelecida por meio do teorema de Kutta-Joukowski, permitindo o cálculo de la força de elevação (F_L) utilizando la envergadura das asas (L), la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:
\displaystyle\frac{ F_L }{ L } = - \rho v \Gamma |
Simplificando a modelagem do fluxo ao redor do objeto, torna-se possível estimar a circulação utilizando la superfície que gera sustentação (S_w) e o coeficiente de elevação (C_L) com a seguinte equação:
\Gamma = \displaystyle\frac{ S_w }{2 L } C_L v ^2 |
Consequentemente, la força de elevação (F_L) pode ser aproximado com a seguinte equação:
F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2 |
Nesse contexto, o coeficiente de elevação (C_L) encapsula os efeitos aerodinâmicos do objeto.
[1] "Über die Aufgabe der Flügeltheorie und ein neues Verfahren zur Herleitung derselben." (Sobre a tarefa da teoria de asas e um novo método para sua derivação), Martin Wilhelm Kutta, Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse (1902)
[2] "Über die Erhaltung des Luftkreises um ein Profil." (Sobre a conservação do círculo de ar ao redor de um perfil), Nikolai Zhukovsky, Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse (1904)
ID:(1168, 0)

Coeficiente de elevação
Descrição 
O coeficiente de sustentação é uma função do ângulo de ataque e geralmente segue a tendência indicada na figura a seguir:
No caso ilustrado, a inclinação é de aproximadamente 1,5 para cada 15 graus, ou seja, 0,1 1/gra° ou 5,73 1/rad.
ID:(7148, 0)

Força de elevação no fluxo
Conceito 
A diferença de pressão entre a parte inferior e superior da asa gera a força de sustentação, indicada por uma seta perpendicular à superfície da asa. Essa força se opõe à força gravitacional que atua para baixo:
As aves ou aeronaves conseguem voar quando a força de sustentação supera a força gravitacional.
ID:(7036, 0)

A decolagem de um avião
Conceito 
A diferença de pressão entre a parte inferior e superior da asa gera a força de sustentação, indicada por uma seta perpendicular à superfície da asa. Essa força se opõe à força gravitacional que atua para baixo:
As aves ou aeronaves conseguem voar quando a força de sustentação supera a força gravitacional.
ID:(15157, 0)

Modelo
Top 

Parâmetros

Variáveis

Cálculos




Cálculos
Cálculos







Equações
\alpha =\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}
alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2)
C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }
C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b )
C_L = c \alpha
C_L = c * alpha
C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}
C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2)
\Delta p = p_b - p_t
Dp = p_b - p_t
\displaystyle\frac{ F_L }{ L } = - \rho v \Gamma
F_ L / L = - rho * v * Gamma
F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2
F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2
F_g = m g
F_g = m * g
F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2
F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2
F_L = S_w \Delta p
F_L = S_w * Dp
\Gamma = ( c_b l_b - c_t l_t ) v
Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v
\Gamma =\displaystyle\oint_C \vec{v} \cdot d\vec{l}
Gamma = @CINT( &v , l )
\Gamma = \displaystyle\frac{ S_w }{2 L } C_L v ^2
Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )
S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )
S_w = L *( l_t + l_b )/2
v_b = c_b v
v_b = c_b * v
v_t = c_t v
v_t = c_t * v
ID:(15184, 0)

Sustentação
Equação 
Quando um objeto está imerso em um fluxo com uma densidade de energia constante, ele divide o fluxo em um superior com la velocidade no topo (v_t) e um inferior com la velocidade na parte inferior (v_b). A velocidade está relacionada com a pressão gerada, então também existe la pressão no topo da asa (p_t) na parte superior e la pressão na parte inferior da asa (p_b) na parte inferior. Dessa forma, é gerado la diferença de pressão em um objeto (\Delta p)
![]() |
que por sua vez produz uma força de elevação (F_L) para contrabalançar a força gravitacional gerada por la massa corporal (m) com la aceleração gravitacional (g).
ID:(1173, 0)

Força de elevação devido à diferença de pressão
Equação 
Se for criada uma diferença de pressão \Delta p entre a parte inferior e superior de uma asa com área S_w, a força resultante será chamada de força de sustentação e é calculada da seguinte forma:
![]() |
Essa força de sustentação é gerada como resultado da diferença de pressão e é responsável por sustentar o voo de uma aeronave.
ID:(4416, 0)

Circulação em torno de um objeto
Equação 
Com o fluxo ao redor do objeto conhecido em sua forma vetorial ao longo de toda a superfície, é possível calcular la circulação aerodinâmica (\Gamma) por meio de integração ao longo de um caminho fechado, conforme mostrado abaixo:
![]() |
ID:(15194, 0)

Velocidade máxima da asa
Equação 
No caso do fluxo que passa sobre o objeto/asa, é necessário identificar o ponto de partida e o ponto final para definir o comprimento do caminho la comprimento superior da asa (l_t):
Se assumirmos que la velocidade no topo (v_t) é constante, podemos inferir a existência de um fator de velocidade máxima da asa (c_t) de tal forma que, junto com la velocidade em relação ao meio (v), tenhamos:
![]() |
ID:(15152, 0)

Menor velocidade da asa
Equação 
No caso do fluxo que passa por baixo do objeto/asa, é necessário identificar o ponto de partida e o ponto final para definir o comprimento do caminho la comprimento inferior da asa (l_b):
Se assumirmos que la velocidade na parte inferior (v_b) é constante, podemos inferir a existência de um fator de velocidade inferior da asa (c_b) de tal forma que, junto com la velocidade em relação ao meio (v), tenhamos:
![]() |
ID:(15153, 0)

Estimativa da circulação em torno de um objeto
Equação 
Para obter uma estimativa simplificada da circulação, podemos assumir que a velocidade é constante na parte superior do perímetro la velocidade no topo (v_t) e também na parte inferior la velocidade na parte inferior (v_b). Se essas velocidades forem proporcionais a la velocidade em relação ao meio (v) com o fator de velocidade máxima da asa (c_t) e o fator de velocidade inferior da asa (c_b), e as comprimentos forem la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b), então la circulação aerodinâmica (\Gamma) é calculado da seguinte maneira:
![]() |
La circulação aerodinâmica (\Gamma) é definido em função dos comprimentos la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b) juntamente com as velocidades la velocidade no topo (v_t) e la velocidade na parte inferior (v_b), da seguinte forma:
\Gamma = -l_t v_t + l_b v_b
Se la velocidade no topo (v_t) for proporcional a o fator de velocidade máxima da asa (c_t) em relação a la velocidade em relação ao meio (v):
v_t = c_t v |
e la velocidade na parte inferior (v_b) for proporcional a o fator de velocidade inferior da asa (c_b) em relação a la velocidade em relação ao meio (v):
v_b = c_b v |
podemos expressá-lo da seguinte forma:
\Gamma = -l_t c_t v + l_b c_b v
Isso nos leva à seguinte equação:
\Gamma = ( c_b l_b - c_t l_t ) v |
ID:(15193, 0)

Teorema de Kutta-Joukowski
Equação 
A partir dos trabalhos de Kutta [1] e Joukowski [2], foi desenvolvido um teorema que mostra a associação entre la circulação aerodinâmica (\Gamma) e la força de elevação (F_L) através de la envergadura das asas (L), la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:
![]() |
[1] "Über die Aufgabe der Flügeltheorie und ein neues Verfahren zur Herleitung derselben." (Sobre a tarefa da teoria de asas e um novo método para sua derivação), Martin Wilhelm Kutta, Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse (1902)
[2] "Über die Erhaltung des Luftkreises um ein Profil." (Sobre a conservação do círculo de ar ao redor de um perfil), Nikolai Zhukovsky, Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse (1904)
ID:(1166, 0)

Força de elevação com circulação
Equação 
La força de elevação (F_L) está relacionado com la circulação aerodinâmica (\Gamma), la envergadura das asas (L) com la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:
\displaystyle\frac{ F_L }{ L } = - \rho v \Gamma |
Portanto, com a estimativa de la circulação aerodinâmica (\Gamma) em termos de o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b), temos o seguinte:
![]() |
La força de elevação (F_L) está relacionado com la circulação aerodinâmica (\Gamma), la envergadura das asas (L), la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:
\displaystyle\frac{ F_L }{ L } = - \rho v \Gamma |
Uma vez que la circulação aerodinâmica (\Gamma) está relacionado com o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b) da seguinte forma:
$$ |
Podemos concluir que:
F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2 |
ID:(15156, 0)

Superfície da asa
Equação 
La superfície que gera sustentação (S_w) é igual a la envergadura das asas (L) dividido por o largura da asa (w), e este último pode ser estimado como a média de la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b), resultando em:
![]() |
La força de elevação (F_L) depende de la superfície que gera sustentação (S_w) e la diferença de pressão em um objeto (\Delta p) conforme
F_L = S_w \Delta p |
na expressão para la força de elevação (F_L) com la envergadura das asas (L), la densidade (\rho), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la velocidade em relação ao meio (v)
F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2 |
contém o fator la envergadura das asas (L) que está associado a la superfície que gera sustentação (S_w). No entanto, ambos podem ser associados se considerarmos a largura da asa como a média de la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b). Isso nos leva a obter
S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b ) |
ID:(15154, 0)

Modelo de coeficiente de elevação
Equação 
O coeficiente de elevação (C_L) pode ser calculado com base em la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b), o fator de velocidade máxima da asa (c_t) e o fator de velocidade inferior da asa (c_b) da seguinte forma:
![]() |
La força de elevação (F_L) junto com la envergadura das asas (L), la densidade (\rho), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la velocidade em relação ao meio (v) é encontrado em
F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2 |
Se considerarmos la superfície que gera sustentação (S_w) dado por la envergadura das asas (L), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b)
S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b ) |
podemos reescrever a equação para la força de elevação (F_L) como
F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w \displaystyle\frac{4(c_bl_b-c_tl_t)}{l_b+l_t} v^2
o que nos permite introduzir o coeficiente de sustentação:
C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b } |
ID:(15155, 0)

Cálculo da circulação em torno de um objeto
Equação 
La circulação aerodinâmica (\Gamma) é finalmente resumido em um cálculo que envolve la superfície que gera sustentação (S_w), la envergadura das asas (L), o coeficiente de elevação (C_L) e la velocidade em relação ao meio (v) através da equação:
![]() |
Ao relacionar la circulação aerodinâmica (\Gamma) com o fator de velocidade inferior da asa (c_b), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la comprimento superior da asa (l_t), obtemos:
\Gamma = ( c_b l_b - c_t l_t ) v |
Ao estimar la superfície que gera sustentação (S_w) com la envergadura das asas (L) usando:
S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b ) |
e calcular o coeficiente de elevação (C_L) com:
C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b } |
O resultado é:
\Gamma = \displaystyle\frac{ S_w }{2 L } C_L v ^2 |
ID:(15195, 0)

Sustentação
Equação 
Para gerar uma pressão maior abaixo do que acima da asa e gerar sustentação, utiliza-se o princípio de Bernoulli, corrigindo a falta de conservação da densidade de energia com um coeficiente de elevação (C_L). A pressão sobre a asa, la força de elevação (F_L), pode ser estimada usando la densidade (\rho), la superfície que gera sustentação (S_w), o coeficiente de elevação (C_L) e la velocidade em relação ao meio (v) através da seguinte fórmula:
![]() |
La força de elevação (F_L), juntamente com la envergadura das asas (L), la densidade (\rho), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la velocidade em relação ao meio (v), encontra-se em
F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2 |
Se considerarmos la superfície que gera sustentação (S_w), definido por la envergadura das asas (L), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b),
S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b ) |
e para o coeficiente de elevação (C_L), definido como
C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b } |
obtemos
F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2 |
ID:(4417, 0)

Condição de voo
Equação 
Para que uma nave ou uma ave possam permanecer em voo, la força gravitacional (F_g) deve contrariar a força da gravidade, que é definida por la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g). Em outras palavras, deve ser:
![]() |

Esta é uma situação simplificada que não leva em consideração que a força de resistência também pode gerar uma força de sustentação.
ID:(14515, 0)

Constante de elevação
Equação 
A partir de medições, conclui-se que o coeficiente de sustentação C_L é proporcional ao ângulo de ataque \alpha:
![]() |
Após um certo ângulo, a curva diminui até chegar a zero. Isso ocorre porque acima desse ângulo crítico, os redemoinhos cobrem completamente a superfície superior da asa, levando à perda de sustentação. Esse fenômeno é conhecido como \"stall\" (estol em português).
ID:(4441, 0)

Coeficiente de equilíbrio de sustentação
Equação 
A condição para atingir o voo é cumprida quando la força de elevação (F_L) é igual ao peso da aeronave ou ave, calculado a partir de la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g). Isso é alcançado com valores suficientes de velocidade em relação ao meio (v), la superfície que gera sustentação (S_w) e o coeficiente de elevação (C_L), sendo este último coeficiente o fator ajustável. No caso de aeronaves, os pilotos podem modificar o valor de o coeficiente de elevação (C_L) usando flaps, cujo valor deve satisfazer:
![]() |
La força de elevação (F_L) junto com la densidade (\rho), la superfície que gera sustentação (S_w), o coeficiente de elevação (C_L) e la velocidade em relação ao meio (v) é representado por
F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2 |
o qual, juntamente com la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g), deve ser igual a:
F_g = m g |
ou seja:
\displaystyle\frac{1}{2}\rho S_wC_Lv^2=mg
o que resulta em:
C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2} |
Os flaps são ajustados ao variar o ângulo que a asa faz com a direção do voo, conhecido como ângulo de ataque.
ID:(4442, 0)

Ângulo de ataque
Equação 
Como o coeficiente de sustentação C_L é proporcional ao ângulo de ataque \alpha, podemos calcular o ângulo necessário para alcançar sustentação suficiente para uma velocidade v dada:
![]() |
O coeficiente de elevação (C_L) é calculado com la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g), la superfície que gera sustentação (S_w), la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:
C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2} |
Portanto, com la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação (c) e o aceleração máxima (\alpha),
C_L = c \alpha |
obtemos
\alpha =\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2} |
onde m é a massa, g é a aceleração gravitacional, \rho é a densidade do meio, S_w é a área da asa e c é a constante de proporcionalidade entre o coeficiente de sustentação e o ângulo de ataque.
ID:(4443, 0)