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Sustentação

Storyboard

O fluxo ao redor de uma asa leva à formação de vórtices que, dependendo da forma e do ângulo da asa em relação ao fluxo, pode gerar vórtices em uma seção dela. Se considerarmos elementos de volume em torno da asa e assumirmos que podemos localmente assumir a conservação de energia, diferentes velocidades resultarão em diferentes pressões (Bernoulli) na superfície.

A soma de todas as pressões na superfície na direção vertical, tanto sobre a asa (força para baixo) como sob a asa (força para cima), leva a uma força total que chamamos de sustentação. Se esta força resultar positiva, podemos superar a gravidade e fazer com que o objeto (avião/ave) se eleve.

>Modelo

ID:(463, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Conceito
A decolagem de um avião
Asa gerando elevação
Circulação em torno de um objeto
Coeficiente de elevação
Força de elevação no fluxo
Teorema de Kutta-Joukowski

Mecanismos

A decolagem de um aviãoAsa gerando elevaçãoCirculação em torno de um objetoCoeficiente de elevaçãoForça de elevação no fluxoTeorema de Kutta-Joukowski

ID:(15181, 0)



Asa gerando elevação

Descrição

>Top


Ao observar o fluxo médio ao redor de uma asa, pode-se notar que as linhas acima da asa são mais longas do que as abaixo dela. Em termos simplificados, argumenta-se que devido a esse caminho mais longo, espera-se que la velocidade no topo (v_t) seja maior do que la velocidade na parte inferior (v_b), embora ambos sejam superiores a la velocidade em relação ao meio (v).



Se a lei de Bernoulli for aplicável, a diferença de velocidades resultaria em uma diferença de pressões atuando na asa. Em particular, se la velocidade no topo (v_t) for maior, seu correspondente la pressão no topo da asa (p_t) seria menor do que com la velocidade na parte inferior (v_b) e seu correspondente la pressão na parte inferior da asa (p_b). Isso implicaria na existência de um la força de elevação (F_L) devido ao efeito dessa diferença de pressão.

No entanto, como observado em direção ao final do perfil da asa (lado direito), a turbulência se forma, limitando a aplicabilidade do princípio de Bernoulli. Especificamente, deve-se considerar que em uma certa parte do perímetro da asa, a aplicabilidade pode ser limitada, e não haverá contribuição para a sustentação.

ID:(11075, 0)



Circulação em torno de um objeto

Conceito

>Top


Para definir a circulação, primeiro devemos estabelecer o caminho que será seguido ao redor do objeto/asa no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, conforme indicado na seguinte imagem:



A circulação é definida como o produto do perímetro ao redor do objeto pela projeção da velocidade na superfície. Como essa projeção de velocidade pode variar ao longo do perímetro, devemos somá-la através de elementos infinitesimais do perímetro, onde a projeção da velocidade é calculada usando o produto escalar entre ela e o elemento de perímetro. Graficamente, isso é representado da seguinte forma:



Matematicamente, isso é expresso através da integral de linha fechada do produto escalar mencionado anteriormente:

\Gamma =\displaystyle\oint_C \vec{v} \cdot d\vec{l}

Uma vez que a soma é realizada no sentido contrário ao da rotação do relógio, na parte superior, a direção na qual os elementos do perímetro apontam é oposta à direção da velocidade. Na parte inferior, ambos apontam na mesma direção, levando a que a parte superior cancele parcialmente a parte inferior.

ID:(1167, 0)



Teorema de Kutta-Joukowski

Conceito

>Top


A associação de la circulação aerodinâmica (\Gamma) com o fluxo ao redor do objeto é estabelecida por meio do teorema de Kutta-Joukowski, permitindo o cálculo de la força de elevação (F_L) utilizando la envergadura das asas (L), la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:

\displaystyle\frac{ F_L }{ L } = - \rho v \Gamma



Simplificando a modelagem do fluxo ao redor do objeto, torna-se possível estimar a circulação utilizando la superfície que gera sustentação (S_w) e o coeficiente de elevação (C_L) com a seguinte equação:

\Gamma = \displaystyle\frac{ S_w }{2 L } C_L v ^2



Consequentemente, la força de elevação (F_L) pode ser aproximado com a seguinte equação:

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2



Nesse contexto, o coeficiente de elevação (C_L) encapsula os efeitos aerodinâmicos do objeto.

[1] "Über die Aufgabe der Flügeltheorie und ein neues Verfahren zur Herleitung derselben." (Sobre a tarefa da teoria de asas e um novo método para sua derivação), Martin Wilhelm Kutta, Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse (1902)

[2] "Über die Erhaltung des Luftkreises um ein Profil." (Sobre a conservação do círculo de ar ao redor de um perfil), Nikolai Zhukovsky, Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse (1904)

ID:(1168, 0)



Coeficiente de elevação

Descrição

>Top


O coeficiente de sustentação é uma função do ângulo de ataque e geralmente segue a tendência indicada na figura a seguir:

No caso ilustrado, a inclinação é de aproximadamente 1,5 para cada 15 graus, ou seja, 0,1 1/gra° ou 5,73 1/rad.

ID:(7148, 0)



Força de elevação no fluxo

Conceito

>Top


A diferença de pressão entre a parte inferior e superior da asa gera a força de sustentação, indicada por uma seta perpendicular à superfície da asa. Essa força se opõe à força gravitacional que atua para baixo:

As aves ou aeronaves conseguem voar quando a força de sustentação supera a força gravitacional.

ID:(7036, 0)



A decolagem de um avião

Conceito

>Top


A diferença de pressão entre a parte inferior e superior da asa gera a força de sustentação, indicada por uma seta perpendicular à superfície da asa. Essa força se opõe à força gravitacional que atua para baixo:

As aves ou aeronaves conseguem voar quando a força de sustentação supera a força gravitacional.

ID:(15157, 0)



Modelo

Top

>Top



Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
g
g
Aceleração gravitacional
m/s^2
l_b
l_b
Comprimento inferior da asa
m
l_t
l_t
Comprimento superior da asa
m
c
c
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
1/rad
\rho
rho
Densidade
kg/m^3
l
l
Distância ao longo da asa
m
L
L
Envergadura das asas
m
c_b
c_b
Fator de velocidade inferior da asa
-
c_t
c_t
Fator de velocidade máxima da asa
-
m
m
Massa corporal
kg
S_w
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
\alpha_s
alpha_s
Ângulo necessário para elevação
rad
\Gamma
Gamma
Circulação aerodinâmica
m^2/s
C_L
C_L
Coeficiente de elevação
-
C_L
C_L
Coeficiente de elevação
-
\rho
rho
Densidade
kg/m^3
\Delta p
Dp
Diferença de pressão em um objeto
Pa
F_L
F_L
Força de elevação
N
p_b
p_b
Pressão na parte inferior da asa
Pa
p_t
p_t
Pressão no topo da asa
Pa
v
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
v_b
v_b
Velocidade na parte inferior
m/s
v_t
v_t
Velocidade no topo
m/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação: para , depois, selecione a variável: para
alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) Dp = p_b - p_t F_ L / L = - rho * v * Gamma F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_L = S_w * Dp Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L ) S_w = L *( l_t + l_b )/2 v_b = c_b * v v_t = c_t * v galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Variáve Dado Calcular Objetivo : Equação A ser usado
alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) Dp = p_b - p_t F_ L / L = - rho * v * Gamma F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 F_g = m * g F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 F_L = S_w * Dp Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L ) S_w = L *( l_t + l_b )/2 v_b = c_b * v v_t = c_t * v galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t




Equações

#
Equação

\alpha =\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}

alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2)


C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }

C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b )


C_L = c \alpha

C_L = c * alpha


C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}

C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2)


\Delta p = p_b - p_t

Dp = p_b - p_t


\displaystyle\frac{ F_L }{ L } = - \rho v \Gamma

F_ L / L = - rho * v * Gamma


F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2

F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2


F_g = m g

F_g = m * g


F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2


F_L = S_w \Delta p

F_L = S_w * Dp


\Gamma = ( c_b l_b - c_t l_t ) v

Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v


\Gamma =\displaystyle\oint_C \vec{v} \cdot d\vec{l}

Gamma = @CINT( &v , l )


\Gamma = \displaystyle\frac{ S_w }{2 L } C_L v ^2

Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )


S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )

S_w = L *( l_t + l_b )/2


v_b = c_b v

v_b = c_b * v


v_t = c_t v

v_t = c_t * v

ID:(15184, 0)



Sustentação

Equação

>Top, >Modelo


Quando um objeto está imerso em um fluxo com uma densidade de energia constante, ele divide o fluxo em um superior com la velocidade no topo (v_t) e um inferior com la velocidade na parte inferior (v_b). A velocidade está relacionada com a pressão gerada, então também existe la pressão no topo da asa (p_t) na parte superior e la pressão na parte inferior da asa (p_b) na parte inferior. Dessa forma, é gerado la diferença de pressão em um objeto (\Delta p)

\Delta p = p_b - p_t

\Delta p
Diferença de pressão em um objeto
Pa
6116
p_b
Pressão na parte inferior da asa
Pa
6114
p_t
Pressão no topo da asa
Pa
6115
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t



que por sua vez produz uma força de elevação (F_L) para contrabalançar a força gravitacional gerada por la massa corporal (m) com la aceleração gravitacional (g).

ID:(1173, 0)



Força de elevação devido à diferença de pressão

Equação

>Top, >Modelo


Se for criada uma diferença de pressão \Delta p entre a parte inferior e superior de uma asa com área S_w, a força resultante será chamada de força de sustentação e é calculada da seguinte forma:

F_L = S_w \Delta p

\Delta p
Diferença de pressão em um objeto
Pa
6116
F_L
Força de elevação
N
6120
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

Essa força de sustentação é gerada como resultado da diferença de pressão e é responsável por sustentar o voo de uma aeronave.

ID:(4416, 0)



Circulação em torno de um objeto

Equação

>Top, >Modelo


Com o fluxo ao redor do objeto conhecido em sua forma vetorial ao longo de toda a superfície, é possível calcular la circulação aerodinâmica (\Gamma) por meio de integração ao longo de um caminho fechado, conforme mostrado abaixo:

\Gamma =\displaystyle\oint_C \vec{v} \cdot d\vec{l}

\Gamma
Circulação aerodinâmica
m^2/s
10203
l
Distância ao longo da asa
m
10333
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

Esta formulação pressupõe que o corpo é infinitamente extenso na direção perpendicular ao campo de fluxo.

ID:(15194, 0)



Velocidade máxima da asa

Equação

>Top, >Modelo


No caso do fluxo que passa sobre o objeto/asa, é necessário identificar o ponto de partida e o ponto final para definir o comprimento do caminho la comprimento superior da asa (l_t):



Se assumirmos que la velocidade no topo (v_t) é constante, podemos inferir a existência de um fator de velocidade máxima da asa (c_t) de tal forma que, junto com la velocidade em relação ao meio (v), tenhamos:

v_t = c_t v

c_t
Fator de velocidade máxima da asa
-
10201
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
v_t
Velocidade no topo
m/s
6113
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

ID:(15152, 0)



Menor velocidade da asa

Equação

>Top, >Modelo


No caso do fluxo que passa por baixo do objeto/asa, é necessário identificar o ponto de partida e o ponto final para definir o comprimento do caminho la comprimento inferior da asa (l_b):



Se assumirmos que la velocidade na parte inferior (v_b) é constante, podemos inferir a existência de um fator de velocidade inferior da asa (c_b) de tal forma que, junto com la velocidade em relação ao meio (v), tenhamos:

v_b = c_b v

c_b
Fator de velocidade inferior da asa
-
10202
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
v_b
Velocidade na parte inferior
m/s
6112
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

ID:(15153, 0)



Estimativa da circulação em torno de um objeto

Equação

>Top, >Modelo


Para obter uma estimativa simplificada da circulação, podemos assumir que a velocidade é constante na parte superior do perímetro la velocidade no topo (v_t) e também na parte inferior la velocidade na parte inferior (v_b). Se essas velocidades forem proporcionais a la velocidade em relação ao meio (v) com o fator de velocidade máxima da asa (c_t) e o fator de velocidade inferior da asa (c_b), e as comprimentos forem la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b), então la circulação aerodinâmica (\Gamma) é calculado da seguinte maneira:

\Gamma = ( c_b l_b - c_t l_t ) v

\Gamma
Circulação aerodinâmica
m^2/s
10203
l_b
Comprimento inferior da asa
m
10200
l_t
Comprimento superior da asa
m
10199
c_b
Fator de velocidade inferior da asa
-
10202
c_t
Fator de velocidade máxima da asa
-
10201
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

La circulação aerodinâmica (\Gamma) é definido em função dos comprimentos la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b) juntamente com as velocidades la velocidade no topo (v_t) e la velocidade na parte inferior (v_b), da seguinte forma:

\Gamma = -l_t v_t + l_b v_b



Se la velocidade no topo (v_t) for proporcional a o fator de velocidade máxima da asa (c_t) em relação a la velocidade em relação ao meio (v):

v_t = c_t v



e la velocidade na parte inferior (v_b) for proporcional a o fator de velocidade inferior da asa (c_b) em relação a la velocidade em relação ao meio (v):

v_b = c_b v



podemos expressá-lo da seguinte forma:

\Gamma = -l_t c_t v + l_b c_b v



Isso nos leva à seguinte equação:

\Gamma = ( c_b l_b - c_t l_t ) v

ID:(15193, 0)



Teorema de Kutta-Joukowski

Equação

>Top, >Modelo


A partir dos trabalhos de Kutta [1] e Joukowski [2], foi desenvolvido um teorema que mostra a associação entre la circulação aerodinâmica (\Gamma) e la força de elevação (F_L) através de la envergadura das asas (L), la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:

\displaystyle\frac{ F_L }{ L } = - \rho v \Gamma

\Gamma
Circulação aerodinâmica
m^2/s
10203
\rho
Densidade
kg/m^3
10182
L
Envergadura das asas
m
6337
F_L
Força de elevação
N
6120
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

[1] "Über die Aufgabe der Flügeltheorie und ein neues Verfahren zur Herleitung derselben." (Sobre a tarefa da teoria de asas e um novo método para sua derivação), Martin Wilhelm Kutta, Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse (1902)

[2] "Über die Erhaltung des Luftkreises um ein Profil." (Sobre a conservação do círculo de ar ao redor de um perfil), Nikolai Zhukovsky, Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse (1904)

ID:(1166, 0)



Força de elevação com circulação

Equação

>Top, >Modelo


La força de elevação (F_L) está relacionado com la circulação aerodinâmica (\Gamma), la envergadura das asas (L) com la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:

\displaystyle\frac{ F_L }{ L } = - \rho v \Gamma



Portanto, com a estimativa de la circulação aerodinâmica (\Gamma) em termos de o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b), temos o seguinte:

F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2

l_b
Comprimento inferior da asa
m
10200
l_t
Comprimento superior da asa
m
10199
\rho
Densidade
kg/m^3
10182
c_b
Fator de velocidade inferior da asa
-
10202
c_t
Fator de velocidade máxima da asa
-
10201
F_L
Força de elevação
N
6120
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

La força de elevação (F_L) está relacionado com la circulação aerodinâmica (\Gamma), la envergadura das asas (L), la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:

\displaystyle\frac{ F_L }{ L } = - \rho v \Gamma



Uma vez que la circulação aerodinâmica (\Gamma) está relacionado com o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b) da seguinte forma:

$$



Podemos concluir que:

F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2

ID:(15156, 0)



Superfície da asa

Equação

>Top, >Modelo


La superfície que gera sustentação (S_w) é igual a la envergadura das asas (L) dividido por o largura da asa (w), e este último pode ser estimado como a média de la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b), resultando em:

S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )

l_b
Comprimento inferior da asa
m
10200
l_t
Comprimento superior da asa
m
10199
L
Envergadura das asas
m
6337
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

La força de elevação (F_L) depende de la superfície que gera sustentação (S_w) e la diferença de pressão em um objeto (\Delta p) conforme

F_L = S_w \Delta p



na expressão para la força de elevação (F_L) com la envergadura das asas (L), la densidade (\rho), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la velocidade em relação ao meio (v)

F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2



contém o fator la envergadura das asas (L) que está associado a la superfície que gera sustentação (S_w). No entanto, ambos podem ser associados se considerarmos a largura da asa como a média de la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b). Isso nos leva a obter

S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )

ID:(15154, 0)



Modelo de coeficiente de elevação

Equação

>Top, >Modelo


O coeficiente de elevação (C_L) pode ser calculado com base em la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b), o fator de velocidade máxima da asa (c_t) e o fator de velocidade inferior da asa (c_b) da seguinte forma:

C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }

C_L
Coeficiente de elevação
-
6119
l_b
Comprimento inferior da asa
m
10200
l_t
Comprimento superior da asa
m
10199
c_b
Fator de velocidade inferior da asa
-
10202
c_t
Fator de velocidade máxima da asa
-
10201
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

La força de elevação (F_L) junto com la envergadura das asas (L), la densidade (\rho), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la velocidade em relação ao meio (v) é encontrado em

F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2



Se considerarmos la superfície que gera sustentação (S_w) dado por la envergadura das asas (L), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b)

S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )



podemos reescrever a equação para la força de elevação (F_L) como

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w \displaystyle\frac{4(c_bl_b-c_tl_t)}{l_b+l_t} v^2



o que nos permite introduzir o coeficiente de sustentação:

C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }

ID:(15155, 0)



Cálculo da circulação em torno de um objeto

Equação

>Top, >Modelo


La circulação aerodinâmica (\Gamma) é finalmente resumido em um cálculo que envolve la superfície que gera sustentação (S_w), la envergadura das asas (L), o coeficiente de elevação (C_L) e la velocidade em relação ao meio (v) através da equação:

\Gamma = \displaystyle\frac{ S_w }{2 L } C_L v ^2

\Gamma
Circulação aerodinâmica
m^2/s
10203
C_L
Coeficiente de elevação
-
6119
L
Envergadura das asas
m
6337
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

Ao relacionar la circulação aerodinâmica (\Gamma) com o fator de velocidade inferior da asa (c_b), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la comprimento superior da asa (l_t), obtemos:

\Gamma = ( c_b l_b - c_t l_t ) v



Ao estimar la superfície que gera sustentação (S_w) com la envergadura das asas (L) usando:

S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )



e calcular o coeficiente de elevação (C_L) com:

C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }



O resultado é:

\Gamma = \displaystyle\frac{ S_w }{2 L } C_L v ^2

ID:(15195, 0)



Sustentação

Equação

>Top, >Modelo


Para gerar uma pressão maior abaixo do que acima da asa e gerar sustentação, utiliza-se o princípio de Bernoulli, corrigindo a falta de conservação da densidade de energia com um coeficiente de elevação (C_L). A pressão sobre a asa, la força de elevação (F_L), pode ser estimada usando la densidade (\rho), la superfície que gera sustentação (S_w), o coeficiente de elevação (C_L) e la velocidade em relação ao meio (v) através da seguinte fórmula:

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

C_L
Coeficiente de elevação
-
6164
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
F_L
Força de elevação
N
6120
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

La força de elevação (F_L), juntamente com la envergadura das asas (L), la densidade (\rho), o fator de velocidade máxima da asa (c_t), o fator de velocidade inferior da asa (c_b), la comprimento superior da asa (l_t), la comprimento inferior da asa (l_b) e la velocidade em relação ao meio (v), encontra-se em

F_L = \rho L ( c_b l_b - c_t l_t ) v ^2



Se considerarmos la superfície que gera sustentação (S_w), definido por la envergadura das asas (L), la comprimento superior da asa (l_t) e la comprimento inferior da asa (l_b),

S_w = \displaystyle\frac{1}{2} L ( l_t + l_b )



e para o coeficiente de elevação (C_L), definido como

C_L = 4\displaystyle\frac{ c_t l_t - c_b l_b }{ l_t + l_b }



obtemos

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2

ID:(4417, 0)



Condição de voo

Equação

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Para que uma nave ou uma ave possam permanecer em voo, la força gravitacional (F_g) deve contrariar a força da gravidade, que é definida por la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g). Em outras palavras, deve ser:

F_g = m g

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
F_L
Força de elevação
N
6120
m
Massa corporal
kg
6150
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t



Esta é uma situação simplificada que não leva em consideração que a força de resistência também pode gerar uma força de sustentação.

ID:(14515, 0)



Constante de elevação

Equação

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A partir de medições, conclui-se que o coeficiente de sustentação C_L é proporcional ao ângulo de ataque \alpha:

C_L = c \alpha

\alpha_s
Ângulo necessário para elevação
rad
6167
C_L
Coeficiente de elevação
-
6164
c
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
1/rad
6165
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

Após um certo ângulo, a curva diminui até chegar a zero. Isso ocorre porque acima desse ângulo crítico, os redemoinhos cobrem completamente a superfície superior da asa, levando à perda de sustentação. Esse fenômeno é conhecido como \"stall\" (estol em português).

ID:(4441, 0)



Coeficiente de equilíbrio de sustentação

Equação

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A condição para atingir o voo é cumprida quando la força de elevação (F_L) é igual ao peso da aeronave ou ave, calculado a partir de la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g). Isso é alcançado com valores suficientes de velocidade em relação ao meio (v), la superfície que gera sustentação (S_w) e o coeficiente de elevação (C_L), sendo este último coeficiente o fator ajustável. No caso de aeronaves, os pilotos podem modificar o valor de o coeficiente de elevação (C_L) usando flaps, cujo valor deve satisfazer:

C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
C_L
Coeficiente de elevação
-
6164
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
m
Massa corporal
kg
6150
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

La força de elevação (F_L) junto com la densidade (\rho), la superfície que gera sustentação (S_w), o coeficiente de elevação (C_L) e la velocidade em relação ao meio (v) é representado por

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2



o qual, juntamente com la massa corporal (m) e la aceleração gravitacional (g), deve ser igual a:

F_g = m g



ou seja:

\displaystyle\frac{1}{2}\rho S_wC_Lv^2=mg



o que resulta em:

C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}

Os flaps são ajustados ao variar o ângulo que a asa faz com a direção do voo, conhecido como ângulo de ataque.

ID:(4442, 0)



Ângulo de ataque

Equação

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Como o coeficiente de sustentação C_L é proporcional ao ângulo de ataque \alpha, podemos calcular o ângulo necessário para alcançar sustentação suficiente para uma velocidade v dada:

\alpha =\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
\alpha_s
Ângulo necessário para elevação
rad
6167
c
Constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação
1/rad
6165
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
m
Massa corporal
kg
6150
S_w
Superfície que gera sustentação
m^2
6117
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_ L / L = - rho * v * Gamma Dp = p_b - p_t F_L = S_w * Dp F_L = rho * S_w * C_L * v ^2/2 C_L = c * alpha C_L =2* m * g /( rho * S_w * v ^2) alpha =2* m * g /( c * rho * S_w * v ^2) F_g = m * g v_t = c_t * v v_b = c_b * v S_w = L *( l_t + l_b )/2 C_L = 4*( c_t * l_t - c_b * l_b )/( l_t + l_b ) F_ L = rho * L *( c_b * l_b - c_t l_t )* v ^2 Gamma = ( c_b * l_b - c_t * l_t )* v Gamma = @CINT( &v , l ) Gamma = S_w * C_L * v ^2/(2 * L )galpha_sGammaC_LC_Ll_bl_tcrhorhoDplLc_bc_tF_Lmp_bp_tS_wvv_bv_t

O coeficiente de elevação (C_L) é calculado com la massa corporal (m), la aceleração gravitacional (g), la superfície que gera sustentação (S_w), la densidade (\rho) e la velocidade em relação ao meio (v) da seguinte forma:

C_L =\displaystyle\frac{2 m g }{ \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}



Portanto, com la constante de proporcionalidade do coeficiente de sustentação (c) e o aceleração máxima (\alpha),

C_L = c \alpha



obtemos

\alpha =\displaystyle\frac{2 m g }{ c \rho S_w }\displaystyle\frac{1}{ v ^2}

onde m é a massa, g é a aceleração gravitacional, \rho é a densidade do meio, S_w é a área da asa e c é a constante de proporcionalidade entre o coeficiente de sustentação e o ângulo de ataque.

ID:(4443, 0)