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Recolector de hortalizas

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ID:(12872, 0)



Succionador de frutas

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ID:(12873, 0)



Caída libre de la fruta

Ecuación

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Para cosechar fruta existe la posibilidad de liberarla y capturarla en pleno vuelo. Para ello se dispone del tiempo que se puede calcular de

$S = \displaystyle\frac{v_t^2}{g}\ln(\cosh\displaystyle\frac{gt}{v_t})$

ID:(12870, 0)



Fuerza de resistencia

Ecuación

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La fuerza de resistencia ($F_W$) se puede calcular utilizando la densidad ($\rho$), el coeficiente de resistencia ($C_W$), el perfil total del objeto ($S_p$) y la velocidad respecto del medio ($v$) de acuerdo con la siguiente fórmula:

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

$C_W$
Coeficiente de resistencia
$-$
6122
$\rho$
Densidad
$kg/m^3$
5342
$F_W$
Fuerza de resistencia
$N$
6124
$S_p$
Perfil total del objeto
$m^2$
6123
$v$
Velocidad respecto del medio
$m/s$
6110

De forma similar a cómo se derivó la ecuación para la fuerza de sustentación ($F_L$) utilizando la densidad ($\rho$), el coeficiente de sustentación ($C_L$), la superficie que genera sustentación ($S_w$) y la velocidad respecto del medio ($v$)

$ F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2$



en esta analogía, lo que corresponde a la superficie que genera sustentación ($S_w$) será equivalente a el perfil total del objeto ($S_p$) y el coeficiente de sustentación ($C_L$) a el coeficiente de resistencia ($C_W$), con lo que se calcula la fuerza de resistencia ($F_W$):

$ F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2$

El coeficiente de resistencia se mide y, en flujos turbulentos sobre cuerpos aerodinámicos, generalmente se registran valores alrededor de 0.4.

ID:(4418, 0)



Fuerza gravitacional sin sustentación

Ecuación

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Si se resta la fuerza de flotación de la fruta en el aire la fuerza gravitacional será

$ F_g = m_b g \displaystyle\frac{ \rho_b - \rho }{ \rho_b }$

ID:(12876, 0)



Velocidad relativa de caída

Ecuación

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Si se iguala la fuerza de resistencia aerodinámica con la de gravedad menos la de flotación se obtiene la velocidad de caída relativa como

$ v_r ^2 = 2 g m_b \displaystyle\frac{ \rho_b -

O sea que una fruta en una corriente de esta misma velocidad flotara y impurezas serán arrastradas con la corriente. El sistema también se puede usar para separar calibres.

ID:(12877, 0)



Vibrador para cosechar frutas

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ID:(12871, 0)



Modelo del péndulo físico

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ID:(12874, 0)



Frecuencia angular para un péndulo físico

Ecuación

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En relación al péndulo físico:



La energía se expresa como:

$E=\displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$



Consecuentemente, la frecuencia angular es:

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }$

$g$
Aceleración gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$\omega_0$
Frecuencia angular del péndulo físico
$rad/s$
6288
$L$
Largo del péndulo
$m$
6282
$m_g$
Masa gravitacional
$kg$
8762
$I$
Momento de inercia para eje que no pasa por el CM
$kg m^2$
5315

Dado que la energía cinética del péndulo físico con momento de inercia $I$ y velocidad angular $\omega$ está representada por

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



y la energía potencial gravitacional está dada por

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



donde $m$ es la masa, $l$ es la longitud de la cuerda, $\theta$ es el ángulo y $g$ es la aceleración angular, la ecuación de energía se expresa como

$E=\displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$



Dado que el período se define como

$T=2\pi\sqrt{\displaystyle\frac{I}{mgl}}$



podemos determinar la frecuencia angular como

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }$

ID:(4517, 0)