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Colhendo frutas, nozes e vegetais

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>Modelo

ID:(1688, 0)



Força de resistência

Equação

>Top, >Modelo


La força de resistência (F_W) pode ser calculado usando la densidade (\rho), o coeficiente de resistência (C_W), o perfil total do objeto (S_p) e la velocidade em relação ao meio (v) de acordo com o seguinte fórmula:

F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2

C_W
Coeficiente de resistência
-
6122
\rho
Densidade
kg/m^3
5342
F_W
Força de resistência
N
6124
S_p
Perfil total do objeto
m^2
6123
v
Velocidade em relação ao meio
m/s
6110
F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 omega_0 ^2 = m * g * L / I S = v_t^2*log(cosh(g*t/v_t))/g F_g = m_g * g * ( rho_b - rho )/ rho_b v_r ^2 = 2 * g * m_b * ( rho_b - rho )/( rho_b * rho * S_p * C_w )gC_WLrhoF_Womega_0m_gIS_pv

De maneira semelhante à forma como a equação para la força de elevação (F_L) foi obtida utilizando la densidade (\rho), o coeficiente de elevação (C_L), la superfície que gera sustentação (S_w) e la velocidade em relação ao meio (v)

F_L =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_w C_L v ^2



nesta analogia, o que corresponde a la superfície que gera sustentação (S_w) será equivalente a o perfil total do objeto (S_p) e o coeficiente de elevação (C_L) a o coeficiente de resistência (C_W), resultando no cálculo de la força de resistência (F_W):

F_W =\displaystyle\frac{1}{2} \rho S_p C_W v ^2

O coeficiente de arrasto é medido e, em fluxos turbulentos sobre corpos aerodinâmicos, geralmente se obtêm valores em torno de 0.4.

ID:(4418, 0)



Frequência angular para um pêndulo físico

Equação

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No caso do pêndulo físico:



A energia é dada por:

E=\displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2



Consequentemente, a frequência angular é:

\omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
L
Comprimento do pêndulo
m
6282
\omega_0
Frequência angular do pêndulo físico
rad/s
6288
m_g
Massa gravitacional
kg
8762
I
Momento de inércia do eixo que não passa pelo CM
kg m^2
5315
F_W = rho * S_p * C_W * v ^2/2 omega_0 ^2 = m * g * L / I S = v_t^2*log(cosh(g*t/v_t))/g F_g = m_g * g * ( rho_b - rho )/ rho_b v_r ^2 = 2 * g * m_b * ( rho_b - rho )/( rho_b * rho * S_p * C_w )gC_WLrhoF_Womega_0m_gIS_pv

Dado que a energia cinética do pêndulo físico com momento de inércia I e velocidade angular \omega é representada por

K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2



e a energia potencial gravitacional é dada por

V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2



onde m é a massa, l é o comprimento da corda, \theta é o ângulo e g é a aceleração angular, a equação de energia pode ser expressa como

E=\displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2



Como o período é definido como

T=2\pi\sqrt{\displaystyle\frac{I}{mgl}}



podemos determinar a frequência angular da seguinte forma:

\omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ m g L }{ I }

ID:(4517, 0)