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Energia cinética total

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A energia cinética total é a soma da energia cinética de translação e da energia cinética de rotação.

Essa distinção é importante porque, dependendo de como um objeto se move, a energia cinética pode ser distribuída de maneira diferente entre translação e rotação, afetando a velocidade com que se move.

>Modelo

ID:(1418, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Conceito

Mecanismos

ID:(15605, 0)



Cilindro que gira em torno do eixo $\parallel$

Imagem

>Top


Uma rotação de um cilindro com massa $m$ e raio $r$ em torno do eixo do cilindro, onde o centro de massa (CM) está localizado a meia altura:

ID:(10964, 0)



Esfera

Imagem

>Top


Uma esfera com massa $m$ e raio $r$ está girando em torno do seu centro de massa, que se localiza no centro da esfera:

ID:(10490, 0)



Modelo

Top

>Top



Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$K_r$
K_r
Energia cinética rotacional
J
$K$
K
Energia cinética total
J
$K_t$
K_t
Energia cinética translacional
J
$M$
M
Massa
kg
$m$
m
Massa corporal
kg
$m_i$
m_i
Massa inercial
kg
$I_{CM}$
I_CM
Momento de inércia CM de um cilindro, eixo paralelo ao eixo do cilindro
kg m^2
$I_{CM}$
I_CM
Momento de Inércia CM de uma Esfera
kg m^2
$I$
I
Momento de inércia do eixo que não passa pelo CM
kg m^2
$r_e$
r_e
Raio da esfera
m
$r_c$
r_c
Raio do cilindro
m

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$I$
I
Momento de inércia
kg m^2
$r$
r
Raio do disco
m
$v$
v
Velocidade
m/s
$\omega$
omega
Velocidade angular
rad/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação: para , depois, selecione a variável: para

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Variáve Dado Calcular Objetivo : Equação A ser usado




Equações

#
Equação

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2$

I_CM = 2 * m * r_e ^ 2 / 5


$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2$

I_CM = m * r_c ^2/2


$ K = K_t + K_r $

K = K_t + K_r


$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m v ^2+\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

K = m * v ^2/2+ I * omega ^2/2


$ K =\displaystyle\frac{1}{2}\left( m + \displaystyle\frac{ I }{ r ^2}\right) v ^2$

K =( m + I / r ^2) * v ^2/2


$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

K_r = I * omega ^2/2


$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$

K_t = m_i * v ^2/2

ID:(15607, 0)



Momento de inércia do cilindro, eixo $\parallel$

Equação

>Top, >Modelo


O momento de inércia de um cilindro que está em rotação em torno de um eixo paralelo ($\parallel$) que passa pelo centro é obtido ao dividir o corpo em pequenos volumes e somá-los:



resultando em

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2$

$m$
Massa corporal
$kg$
6150
$I_{CM}$
Momento de inércia CM de um cilindro, eixo paralelo ao eixo do cilindro
$kg m^2$
5324
$r_c$
Raio do cilindro
$m$
5319

.

ID:(4434, 0)



Momento de inércia de uma esfera

Equação

>Top, >Modelo


O momento de inércia de uma esfera que gira em torno de um eixo que passa pelo centro é obtido pela segmentação do corpo em pequenos volumes e somando:



resultando em

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2$

$m$
Massa corporal
$kg$
6150
$I_{CM}$
Momento de Inércia CM de uma Esfera
$kg m^2$
5326
$r_e$
Raio da esfera
$m$
5321

.

ID:(4436, 0)



Energia cinética translacional

Equação

>Top, >Modelo


No caso em que se estuda a translação, a definição de energia

$ dW = \vec{F} \cdot d\vec{s} $



é aplicada ao segundo princípio de Newton

$ F = m_i a $



resultando na expressão

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$

$K_t$
Energia cinética translacional
$J$
5288
$m_i$
Massa inercial
$kg$
6290
$v$
Velocidade
$m/s$
6029

A energia necessária para que um objeto passe da velocidade $v_1$ para a velocidade $v_2$ pode ser calculada usando a definição com

$ dW = \vec{F} \cdot d\vec{s} $



Com a segunda lei de Newton, essa expressão pode ser reescrita como

$\Delta W = m a \Delta s = m\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}\Delta s$



Usando a definição de velocidade com

$ \bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }$



obtemos

$\Delta W = m\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}\Delta s = m v \Delta v$



onde a diferença de velocidades é

$\Delta v = v_2 - v_1$



Além disso, a velocidade em si pode ser aproximada pela velocidade média

$v = \displaystyle\frac{v_1 + v_2}{2}$



Usando ambas as expressões, obtemos a expressão

$\Delta W = m v \Delta v = m(v_2 - v_1)\displaystyle\frac{(v_1 + v_2)}{2} = \displaystyle\frac{m}{2}(v_2^2 - v_1^2)$



Portanto, a energia varia conforme

$\Delta W = \displaystyle\frac{m}{2}v_2^2 - \displaystyle\frac{m}{2}v_1^2$



Dessa forma, podemos definir a energia cinética

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$

ID:(3244, 0)



Energia cinética rotacional

Equação

>Top, >Modelo


No caso em que se estuda a translação, a definição de energia

$ \Delta W = T \Delta\theta $



é aplicada à segunda lei de Newton

$ T = I \alpha $



resultando na expressão

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

$K_r$
Energia cinética rotacional
$J$
5289
$I$
Momento de inércia do eixo que não passa pelo CM
$kg m^2$
5315
$\omega$
Velocidade angular
$rad/s$
6068

A energia necessária para que um objeto passe da velocidade angular $\omega_1$ para a velocidade angular $\omega_2$ pode ser calculada usando a definição

$ \Delta W = T \Delta\theta $



Com a segunda lei de Newton, podemos reescrever essa expressão como

$\Delta W=I \alpha \Delta\theta=I\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}\Delta\theta$



Usando a definição de velocidade angular

$ \bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }$



obtemos

$\Delta W=I\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}\Delta\theta=I \omega \Delta\omega$



A diferença entre as velocidades angulares é

$\Delta\omega=\omega_2-\omega_1$



Por outro lado, a própria velocidade angular pode ser aproximada pela velocidade angular média

$\omega=\displaystyle\frac{\omega_1+\omega_2}{2}$



Usando ambas as expressões, obtemos a equação

$\Delta W=I \omega \Delta \omega=I(\omega_2-\omega_1)\displaystyle\frac{(\omega_1+\omega_2)}{2}=\displaystyle\frac{I}{2}(\omega_2^2-\omega_1^2)$



Assim, a energia varia de acordo com

$\Delta W=\displaystyle\frac{I}{2}\omega_2^2-\displaystyle\frac{I}{2}\omega_1^2$



Podemos usar isso para definir a energia cinética

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

ID:(3255, 0)



Energia cinética total

Equação

>Top, >Modelo


A energia cinética pode ser de translação e/ou de rotação. Portanto, a energia cinética total é a soma de ambas:

$ K = K_t + K_r $

$K_r$
Energia cinética rotacional
$J$
5289
$K$
Energia cinética total
$J$
5314
$K_t$
Energia cinética translacional
$J$
5288

ID:(3686, 0)



Energia cinética total com detalhes

Equação

>Top, >Modelo


A energia cinética total é calculada somando as energias cinéticas de translação e rotação

$ K = K_t + K_r $



portanto, temos:

$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m v ^2+\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

$K$
Energia cinética total
$J$
5314
$m$
Massa
$kg$
5183
$I$
Momento de inércia
$kg m^2$
5283
$v$
Velocidade
$m/s$
6029
$\omega$
Velocidade angular
$rad/s$
6068

A energia cinética total

$ K = K_t + K_r $



é a soma da energia cinética de translação

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$



e a energia cinética de rotação

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



portanto, temos:

$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m v ^2+\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$

ID:(9944, 0)



Energia cinética de um objeto rolante

Equação

>Top, >Modelo


Quando um objeto rola,



sua velocidade angular está relacionada à velocidade de translação por meio de

$ v = r \omega $



resultando na energia cinética de rotação

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



e, consequentemente, gerando uma energia cinética total

$ K =\displaystyle\frac{1}{2}\left( m + \displaystyle\frac{ I }{ r ^2}\right) v ^2$

$K$
Energia cinética total
$J$
5314
$m$
Massa
$kg$
5183
$I$
Momento de inércia
$kg m^2$
5283
$r$
Raio do disco
$m$
5275
$v$
Velocidade
$m/s$
6029

Quando um objeto rola, sua velocidade angular está relacionada à velocidade de translação por meio de

$ v = r \omega $



resultando na energia cinética de rotação

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



que se torna

$K_r=\displaystyle\frac{1}{2}I \omega^2=\displaystyle\frac{1}{2} I \displaystyle\frac{v^2}{r^2}=\displaystyle\frac{1}{2}\left(\displaystyle\frac{I}{r^2}\right)v^2$



Assim, combinando a energia cinética de translação



a energia cinética de um corpo que gira é calculada pela soma

$ K = K_t + K_r $



ou seja,

$ K =\displaystyle\frac{1}{2}\left( m + \displaystyle\frac{ I }{ r ^2}\right) v ^2$

ID:(9877, 0)