
Interceptar em aceleração angular constante
Storyboard 
Os objetos podem cruzar-se quando coincidem no ângulo no mesmo instante. Para isso, devem mover-se desde os seus respectivos ângulos e velocidades angulares iniciais com acelerações angulares que lhes permitam coincidir no ângulo e no tempo no final do percurso.
ID:(1451, 0)

Mecanismos
Iframe 
Mecanismos
ID:(15416, 0)

Variação da velocidade angular e duração
Conceito 
Em um cenário de movimento de dois corpos, o primeiro altera la diferença de velocidade angular do primeiro corpo (\Delta\omega_1) durante la tempo de percurso do primeiro objeto (\Delta t_1) com la aceleração angular do primeiro corpo (\alpha_1).
\alpha_1 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_1 }{ \Delta t_1 } |
Posteriormente, o segundo corpo avança, alterando la diferença de velocidade angular do segundo corpo (\Delta\omega_2) durante la tempo de percurso do segundo objeto (\Delta t_2) com la aceleração angular do segundo corpo (\alpha_2).
\alpha_2 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_2 }{ \Delta t_2 } |
Representado graficamente, obtemos um diagrama de velocidade e tempo como mostrado abaixo:
A chave aqui é que os valores la diferença de velocidade angular do primeiro corpo (\Delta\omega_1) e la diferença de velocidade angular do segundo corpo (\Delta\omega_2), e os valores la tempo de percurso do primeiro objeto (\Delta t_1) e la tempo de percurso do segundo objeto (\Delta t_2), são tais que ambos os corpos coincidem em ângulo e tempo.
ID:(10579, 0)

Velocidade angular e tempos de intersecção
Conceito 
No caso de dois corpos, o movimento do primeiro pode ser descrito por uma função que envolve os pontos la velocidade angular inicial do primeiro corpo (\omega_{01}), la velocidade angular final do primeiro corpo (\omega_1), o tempo de interseção (t) e o tempo inicial do primeiro objeto (t_1), representada por uma reta com uma inclinação de la aceleração angular do primeiro corpo (\alpha_1):
\omega_1 = \omega_{01} + \alpha_1 ( t - t_1 ) |
Para o movimento do segundo corpo, definido pelos pontos la velocidade angular inicial do segundo corpo (\omega_{02}), la velocidade angular final do segundo corpo (\omega_2), o tempo inicial do segundo objeto (t_2) e o tempo de interseção (t), utiliza-se uma segunda reta com uma inclinação de la aceleração angular do segundo corpo (\alpha_2):
\omega_2 = \omega_{02} + \alpha_2 ( t - t_2 ) |
Isso é representado como:
ID:(9872, 0)

Evolução do ângulo dos corpos
Descrição 
No caso de um movimento de dois corpos, o ângulo em que a trajetória do primeiro termina coincide com o do segundo corpo em la ângulo de intersecção (\theta).
Da mesma forma, o tempo em que a trajetória do primeiro termina coincide com a do segundo corpo em o tempo de interseção (t).
Para o primeiro corpo, la ângulo de intersecção (\theta) depende de o ângulo inicial do primeiro corpo (\theta_1), la velocidade angular inicial do primeiro corpo (\omega_{01}), la aceleração angular do primeiro corpo (\alpha_1), o tempo inicial do primeiro objeto (t_1), conforme:
\theta = \theta_1 + \omega_{01} ( t - t_1 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_1 ( t - t_1 )^2 |
Enquanto que para o segundo corpo, la ângulo de intersecção (\theta) depende de o ângulo inicial do segundo corpo (\theta_2), la velocidade angular inicial do segundo corpo (\omega_{02}), la aceleração angular do segundo corpo (\alpha_2), o tempo inicial do segundo objeto (t_2), conforme:
\theta = \theta_2 + \omega_{02} ( t - t_2 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_2 ( t - t_2 )^2 |
Isso é representado como:
ID:(12514, 0)

Modelo
Top 

Parâmetros

Variáveis

Cálculos




Cálculos
Cálculos







Equações
a_1 = r \alpha_1
a = r * alpha
a_2 = r \alpha_2
a = r * alpha
\alpha_1 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_1 }{ \Delta t_1 }
alpha_m = Domega / Dt
\alpha_2 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_2 }{ \Delta t_2 }
alpha_m = Domega / Dt
\Delta\omega_1 = \omega_1 - \omega_{01}
Domega = omega - omega_0
\Delta\omega_2 = \omega_2 - \omega_{02}
Domega = omega - omega_0
\Delta t_1 \equiv t - t_1
Dt = t - t_0
\Delta t_2 \equiv t - t_2
Dt = t - t_0
\Delta\theta_1 = \theta - \theta_1
Dtheta = theta - theta_0
\Delta\theta_2 = \theta - \theta_2
Dtheta = theta - theta_0
\omega_1 = \omega_{01} + \alpha_1 ( t - t_1 )
omega = omega_0 + alpha_0 * ( t - t_0 )
\omega_2 = \omega_{02} + \alpha_2 ( t - t_2 )
omega = omega_0 + alpha_0 * ( t - t_0 )
\theta = \theta_1 + \omega_{01} ( t - t_1 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_1 ( t - t_1 )^2
theta = theta_0 + omega_0 *( t - t_0 )+ alpha_0 *( t - t_0 )^2/2
\theta = \theta_2 + \omega_{02} ( t - t_2 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_2 ( t - t_2 )^2
theta = theta_0 + omega_0 *( t - t_0 )+ alpha_0 *( t - t_0 )^2/2
\theta = \theta_1 +\displaystyle\frac{ \omega_1 ^2- \omega_{01} ^2}{2 \alpha_1 }
theta = theta_0 +( omega ^2 - omega_0 ^2)/(2* alpha_0 )
\theta = \theta_2 +\displaystyle\frac{ \omega_2 ^2- \omega_{02} ^2}{2 \alpha_2 }
theta = theta_0 +( omega ^2 - omega_0 ^2)/(2* alpha_0 )
ID:(15427, 0)

Variação de velocidades angulares (1)
Equação 
A aceleração é definida como a variação da velocidade angular por unidade de tempo.
Portanto, a aceleração angular la diferença de velocidades angulares (\Delta\omega) pode ser expressa em termos da velocidade angular la velocidade angular (\omega) e do tempo la velocidade angular inicial (\omega_0) da seguinte forma:
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ID:(3681, 1)

Variação de velocidades angulares (2)
Equação 
A aceleração é definida como a variação da velocidade angular por unidade de tempo.
Portanto, a aceleração angular la diferença de velocidades angulares (\Delta\omega) pode ser expressa em termos da velocidade angular la velocidade angular (\omega) e do tempo la velocidade angular inicial (\omega_0) da seguinte forma:
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![]() |
ID:(3681, 2)

Tempo decorrido (1)
Equação 
Para descrever o movimento de um objeto, precisamos calcular o tempo decorrido (\Delta t). Essa magnitude é obtida medindo o tempo inicial (t_0) e o o tempo (t) desse movimento. A duração é determinada subtraindo o tempo inicial do tempo final:
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ID:(4353, 1)

Tempo decorrido (2)
Equação 
Para descrever o movimento de um objeto, precisamos calcular o tempo decorrido (\Delta t). Essa magnitude é obtida medindo o tempo inicial (t_0) e o o tempo (t) desse movimento. A duração é determinada subtraindo o tempo inicial do tempo final:
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ID:(4353, 2)

Aceleração angular média (1)
Equação 
A taxa na qual a velocidade angular varia ao longo do tempo é definida como la aceleração angular média (\bar{\alpha}). Para medi-la, é necessário observar la diferença de velocidades angulares (\Delta\omega) e o tempo decorrido (\Delta t).
A equação que descreve la aceleração angular média (\bar{\alpha}) é a seguinte:
![]() |
![]() |
A definição da aceleração angular média é baseada no ângulo percorrido
\Delta\omega = \omega - \omega_0 |
e no tempo decorrido
\Delta t \equiv t - t_0 |
A relação entre os dois é definida como a aceleração angular média
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
dentro desse intervalo de tempo.
ID:(3234, 1)

Aceleração angular média (2)
Equação 
A taxa na qual a velocidade angular varia ao longo do tempo é definida como la aceleração angular média (\bar{\alpha}). Para medi-la, é necessário observar la diferença de velocidades angulares (\Delta\omega) e o tempo decorrido (\Delta t).
A equação que descreve la aceleração angular média (\bar{\alpha}) é a seguinte:
![]() |
![]() |
A definição da aceleração angular média é baseada no ângulo percorrido
\Delta\omega = \omega - \omega_0 |
e no tempo decorrido
\Delta t \equiv t - t_0 |
A relação entre os dois é definida como a aceleração angular média
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
dentro desse intervalo de tempo.
ID:(3234, 2)

Velocidade angular com aceleração angular constante (1)
Equação 
Com la aceleração angular constante (\alpha_0), la velocidade angular (\omega) forma uma relação linear com o tempo (t), incorporando as variáveis la velocidade angular inicial (\omega_0) e o tempo inicial (t_0) da seguinte forma:
![]() |
![]() |
Se assumirmos que la aceleração angular média (\bar{\alpha}) é constante, equivalente a la aceleração angular constante (\alpha_0), então a seguinte equação se aplica:
\bar{\alpha} = \alpha_0 |
Portanto, considerando la diferença de velocidades angulares (\Delta\omega) junto com la velocidade angular (\omega) e la velocidade angular inicial (\omega_0):
\Delta\omega = \omega - \omega_0 |
e o tempo decorrido (\Delta t) em relação a o tempo (t) e o tempo inicial (t_0):
\Delta t \equiv t - t_0 |
a equação para la aceleração angular média (\bar{\alpha}):
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
pode ser expressa como:
\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}
Resolvendo isso, obtemos:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
Esta equação representa uma linha reta no plano de velocidade angular versus tempo.
ID:(3237, 1)

Velocidade angular com aceleração angular constante (2)
Equação 
Com la aceleração angular constante (\alpha_0), la velocidade angular (\omega) forma uma relação linear com o tempo (t), incorporando as variáveis la velocidade angular inicial (\omega_0) e o tempo inicial (t_0) da seguinte forma:
![]() |
![]() |
Se assumirmos que la aceleração angular média (\bar{\alpha}) é constante, equivalente a la aceleração angular constante (\alpha_0), então a seguinte equação se aplica:
\bar{\alpha} = \alpha_0 |
Portanto, considerando la diferença de velocidades angulares (\Delta\omega) junto com la velocidade angular (\omega) e la velocidade angular inicial (\omega_0):
\Delta\omega = \omega - \omega_0 |
e o tempo decorrido (\Delta t) em relação a o tempo (t) e o tempo inicial (t_0):
\Delta t \equiv t - t_0 |
a equação para la aceleração angular média (\bar{\alpha}):
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
pode ser expressa como:
\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}
Resolvendo isso, obtemos:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
Esta equação representa uma linha reta no plano de velocidade angular versus tempo.
ID:(3237, 2)

Ângulo para aceleração angular constante (1)
Equação 
Dado que o deslocamento total corresponde à área sob a curva de velocidade angular versus tempo, no caso de uma aceleração angular constante (\alpha_0), determina-se que o deslocamento o ângulo (\theta) com as variáveis o ângulo inicial (\theta_0), o tempo (t), o tempo inicial (t_0) e la velocidade angular inicial (\omega_0) é o seguinte:
![]() |
![]() |
No caso de la aceleração angular constante (\alpha_0), la velocidade angular (\omega) como função de o tempo (t) segue uma relação linear com o tempo inicial (t_0) e la velocidade angular inicial (\omega_0) na forma:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
Dado que o deslocamento angular é igual à área sob a curva de velocidade angular-tempo, neste caso, pode-se adicionar as contribuições do retângulo:
\omega_0(t-t_0)
e do triângulo:
\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2
Isso nos leva à expressão para o ângulo (\theta) e o ângulo inicial (\theta_0):
\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2 |
Essa expressão corresponde à forma geral de uma parábola.
ID:(3682, 1)

Ângulo para aceleração angular constante (2)
Equação 
Dado que o deslocamento total corresponde à área sob a curva de velocidade angular versus tempo, no caso de uma aceleração angular constante (\alpha_0), determina-se que o deslocamento o ângulo (\theta) com as variáveis o ângulo inicial (\theta_0), o tempo (t), o tempo inicial (t_0) e la velocidade angular inicial (\omega_0) é o seguinte:
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No caso de la aceleração angular constante (\alpha_0), la velocidade angular (\omega) como função de o tempo (t) segue uma relação linear com o tempo inicial (t_0) e la velocidade angular inicial (\omega_0) na forma:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
Dado que o deslocamento angular é igual à área sob a curva de velocidade angular-tempo, neste caso, pode-se adicionar as contribuições do retângulo:
\omega_0(t-t_0)
e do triângulo:
\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2
Isso nos leva à expressão para o ângulo (\theta) e o ângulo inicial (\theta_0):
\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2 |
Essa expressão corresponde à forma geral de uma parábola.
ID:(3682, 2)

Ângulo de frenagem em função da velocidade angular (1)
Equação 
No caso de la aceleração angular constante (\alpha_0), a função de la velocidade angular (\omega) em relação a o tempo (t), juntamente com as variáveis adicionais la velocidade angular inicial (\omega_0) e o tempo inicial (t_0), é expressa pela equação:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
A partir desta equação, é possível calcular a relação entre o ângulo (\theta) e o ângulo inicial (\theta_0), bem como a mudança na velocidade angular:
![]() |
![]() |
Se resolvermos o tempo na equação de la velocidade angular (\omega) que inclui as variáveis la velocidade angular inicial (\omega_0), o tempo (t), o tempo inicial (t_0) e la aceleração angular constante (\alpha_0):
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
obtemos a seguinte expressão para o tempo:
t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}
Esta solução pode ser substituída na equação para calcular o ângulo (\theta) usando o ângulo inicial (\theta_0) da seguinte forma:
\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2 |
o que resulta na seguinte equação:
\theta = \theta_0 +\displaystyle\frac{ \omega ^2- \omega_0 ^2}{2 \alpha_0 } |
ID:(4386, 1)

Ângulo de frenagem em função da velocidade angular (2)
Equação 
No caso de la aceleração angular constante (\alpha_0), a função de la velocidade angular (\omega) em relação a o tempo (t), juntamente com as variáveis adicionais la velocidade angular inicial (\omega_0) e o tempo inicial (t_0), é expressa pela equação:
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
A partir desta equação, é possível calcular a relação entre o ângulo (\theta) e o ângulo inicial (\theta_0), bem como a mudança na velocidade angular:
![]() |
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Se resolvermos o tempo na equação de la velocidade angular (\omega) que inclui as variáveis la velocidade angular inicial (\omega_0), o tempo (t), o tempo inicial (t_0) e la aceleração angular constante (\alpha_0):
\omega = \omega_0 + \alpha_0 ( t - t_0 ) |
obtemos a seguinte expressão para o tempo:
t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}
Esta solução pode ser substituída na equação para calcular o ângulo (\theta) usando o ângulo inicial (\theta_0) da seguinte forma:
\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_0 ( t - t_0 )^2 |
o que resulta na seguinte equação:
\theta = \theta_0 +\displaystyle\frac{ \omega ^2- \omega_0 ^2}{2 \alpha_0 } |
ID:(4386, 2)

Diferença de ângulos (1)
Equação 
Para descrever a rotação de um objeto, precisamos determinar la variação de ângulo (\Delta\theta). Isso é feito subtraindo o ângulo inicial (\theta_0) do valor alcançado pelo objeto durante sua rotação, que é O ângulo (\theta):
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ID:(3680, 1)

Diferença de ângulos (2)
Equação 
Para descrever a rotação de um objeto, precisamos determinar la variação de ângulo (\Delta\theta). Isso é feito subtraindo o ângulo inicial (\theta_0) do valor alcançado pelo objeto durante sua rotação, que é O ângulo (\theta):
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ID:(3680, 2)

Aceleração e aceleração angular (1)
Equação 
Se dividirmos a relação entre la velocidade média (\bar{v}), o rádio (r) e la velocidade angular média (\bar{\omega}), expressa na seguinte equação:
v = r \omega |
pelo valor de o tempo decorrido (\Delta t), podemos obter o fator que nos permite calcular a aceleração angular ao longo da órbita:
![]() |
![]() |
Dado que la aceleração média (\bar{a}) é igual a la diferença de velocidade (\Delta v) e o tempo decorrido (\Delta t) conforme
\bar{a} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta v }{ \Delta t } |
e la aceleração angular média (\bar{\alpha}) é igual a la diferença de velocidades angulares (\Delta\omega) e o tempo decorrido (\Delta t) conforme
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
deduz-se que
\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}
Assumindo que la aceleração angular média (\bar{\alpha}) é igual a la aceleração angular constante (\alpha_0)
\bar{\alpha} = \alpha_0 |
e supondo que la aceleração média (\bar{a}) é igual a la aceleração constante (a_0)
a_0 = \bar{a} |
obtém-se a seguinte equação:
a = r \alpha |
ID:(3236, 1)

Aceleração e aceleração angular (2)
Equação 
Se dividirmos a relação entre la velocidade média (\bar{v}), o rádio (r) e la velocidade angular média (\bar{\omega}), expressa na seguinte equação:
v = r \omega |
pelo valor de o tempo decorrido (\Delta t), podemos obter o fator que nos permite calcular a aceleração angular ao longo da órbita:
![]() |
![]() |
Dado que la aceleração média (\bar{a}) é igual a la diferença de velocidade (\Delta v) e o tempo decorrido (\Delta t) conforme
\bar{a} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta v }{ \Delta t } |
e la aceleração angular média (\bar{\alpha}) é igual a la diferença de velocidades angulares (\Delta\omega) e o tempo decorrido (\Delta t) conforme
\bar{\alpha} \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega }{ \Delta t } |
deduz-se que
\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}
Assumindo que la aceleração angular média (\bar{\alpha}) é igual a la aceleração angular constante (\alpha_0)
\bar{\alpha} = \alpha_0 |
e supondo que la aceleração média (\bar{a}) é igual a la aceleração constante (a_0)
a_0 = \bar{a} |
obtém-se a seguinte equação:
a = r \alpha |
ID:(3236, 2)