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Aceleração angular instantânea

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Para descrever como a velocidade angular evolui ao longo do tempo, é necessário estudar a variação desta em relação ao tempo.

A relação da variação da velocidade angular equivale à mudança na velocidade angular ao longo do tempo decorrido, que, quando dividida por esse tempo, corresponde à aceleração angular.

Para um intervalo de tempo infinitesimal, a aceleração angular corresponde à aceleração angular instantânea.

>Modelo

ID:(1452, 0)



Velocidade Angular como Integral da Aceleração

Nota

A integral de uma função corresponde à área sob a curva que define essa função. Portanto, a integral da aceleração angular entre os tempos $t_0$ e $t$ corresponde à variação da velocidade angular entre a velocidade angular inicial $\omega_0$ e $\omega$.

Assim, utilizando aceleração angular instantânea $rad/s^2$, tempo $s$, tempo inicial $s$, velocidade angular $rad/s$ e velocidade angular inicial $rad/s$, obtemos:

$ \omega = \omega_0 +\displaystyle\int_{t_0}^t \alpha\,d\tau $



Isso é ilustrado no seguinte gráfico:

ID:(11415, 0)



Aceleração angular instantânea

Descrição

Para descrever como a velocidade angular evolui ao longo do tempo, é necessário estudar a variação desta em relação ao tempo. A relação da variação da velocidade angular equivale à mudança na velocidade angular ao longo do tempo decorrido, que, quando dividida por esse tempo, corresponde à aceleração angular. Para um intervalo de tempo infinitesimal, a aceleração angular corresponde à aceleração angular instantânea.

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$\alpha$
alpha
Aceleração angular instantânea
rad/s^2
$vec{alpha}$
&alpha
Aceleração angular instantânea (vetor)
rad/s^2
$\vec{a}$
&a
Aceleração instantânea (vetor)
m/s^2
$\vec{r}$
&r
Raio (vetor)
m
$t$
t
Tempo
s
$t_0$
t_0
Tempo inicial
s
$\omega$
omega
Velocidade angular
rad/s
$\vec{\omega}$
&omega
Velocidade angular
rad/s
$\omega_0$
omega_0
Velocidade angular inicial
rad/s
$\omega$
omega
Velocidade angular instantânea
rad/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação:   para ,  depois, selecione a variável:   para 

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

 Variáve   Dado   Calcular   Objetivo :   Equação   A ser usado



Equações

Dado que a acelera o tangencial

$ a = r \alpha $



Se o vetor unit rio do eixo $\hat{n}$ e o vetor unit rio radial $\hat{r}$, o vetor unit rio tangencial pode ser calculado usando o produto cruz:

$\hat{t} = \hat{n} \times \hat{r}$



Consequentemente, considerando que

$\vec{a} = a \hat{t}$

,

$\vec{r} = r \hat{r}$

e

$\vec{\alpha} = \alpha \hat{n}$

,

podemos deduzir que

$\vec{a} = a \hat{t} = a \hat{n} \times \hat{r} = r \alpha \hat{n} \times \hat{r} = \vec{\alpha} \times \vec{r}$

,

o que se traduz em

$ \vec{a} = \vec{\alpha} \times \vec{r} $

.

(ID 11598)


Exemplos


(ID 15415)

Se um intervalo de tempo $t$ considerado com uma velocidade angular $\omega(t)$ e um ponto observado em um tempo futuro $t+\Delta t$ com uma velocidade angular $\omega(t+\Delta t)$, a acelera o angular pode ser estimada como a varia o

$\omega(t+\Delta t)-\omega(t)$



ao longo do tempo $\Delta t$:

$\alpha\sim\displaystyle\frac{\omega(t+\Delta t)-\omega(t)}{\Delta t}$



medida que o valor de $\Delta t$ diminui, a acelera o assume o papel da tangente curva de velocidade naquele momento:

Isso generaliza o que j foi visto para o caso da acelera o angular constante.

(ID 11413)

A integral de uma fun o corresponde rea sob a curva que define essa fun o. Portanto, a integral da acelera o angular entre os tempos $t_0$ e $t$ corresponde varia o da velocidade angular entre a velocidade angular inicial $\omega_0$ e $\omega$.

Assim, utilizando aceleração angular instantânea $rad/s^2$, tempo $s$, tempo inicial $s$, velocidade angular $rad/s$ e velocidade angular inicial $rad/s$, obtemos:

$ \omega = \omega_0 +\displaystyle\int_{t_0}^t \alpha\,d\tau $



Isso ilustrado no seguinte gr fico:

(ID 11415)

A orienta o da acelera o tangencial pode ser obtida utilizando a regra da m o direita, onde os dedos apontam em dire o ao eixo e depois giram em dire o ao raio:

(ID 11600)


(ID 15426)


ID:(1452, 0)