Teorema de Steiner
Equação
La momento de inércia do eixo que não passa pelo CM ($I$) pode ser calculado usando la momento de inércia do centro de massa ($I_{CM}$) e somando o momento de inércia de la massa corporal ($m$) como se fosse uma massa pontual em la distância centro de massa e eixo ($d$):
$ I = I_{CM} + m d ^2$ |
ID:(3688, 0)
Aplicação do teorema de Steiner para um cilindro, eixo $\parallel$
Imagem
Para um cilindro com um eixo paralelo ao eixo do próprio cilindro:
cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é dado por
$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2$ |
o momento de inércia pode ser calculado usando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula
$ I = I_{CM} + m d ^2$ |
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ID:(11551, 0)
Aplicação do teorema de Steiner para um cilindro, eixo $\perp$
Imagem
Para um cilindro com um eixo perpendicular ao eixo do próprio cilindro:
cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como
$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( h ^2+3 r_c ^2)$ |
o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula
$ I = I_{CM} + m d ^2$ |
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ID:(11552, 0)
Aplicação do teorema de Steiner para um paralelepípedo reto
Imagem
Para um paralelepípedo reto com eixo paralelo a uma aresta:
cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como
$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( a ^2+ b ^2)$ |
o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula
$ I = I_{CM} + m d ^2$ |
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ID:(11554, 0)
Aplicação do teorema de Steiner para uma esfera
Imagem
Para uma esfera com um eixo a uma distância do centro:
cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como
$ I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2$ |
o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula distância centro de massa e eixo $m$, massa corporal $kg$, momento de inércia do centro de massa $kg m^2$ e momento de inércia do eixo que não passa pelo CM $kg m^2$
$ I = I_{CM} + m d ^2$ |
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ID:(11553, 0)
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Vídeo: Teorema de Steiner