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Teorema de Steiner

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Teorema de Steiner

Equação

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La momento de inércia do eixo que não passa pelo CM ($I$) pode ser calculado usando la momento de inércia do centro de massa ($I_{CM}$) e somando o momento de inércia de la massa corporal ($m$) como se fosse uma massa pontual em la distância centro de massa e eixo ($d$):

$ I = I_{CM} + m d ^2$

$d$
Distância centro de massa e eixo
$m$
5285
$m$
Massa corporal
$kg$
6150
$I_{CM}$
Momento de inércia do centro de massa
$kg m^2$
5284
$I$
Momento de inércia do eixo que não passa pelo CM
$kg m^2$
5315

ID:(3688, 0)



Aplicação do teorema de Steiner para um cilindro, eixo $\parallel$

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Para um cilindro com um eixo paralelo ao eixo do próprio cilindro:



cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é dado por

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2$



o momento de inércia pode ser calculado usando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula

$ I = I_{CM} + m d ^2$

.

ID:(11551, 0)



Aplicação do teorema de Steiner para um cilindro, eixo $\perp$

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Para um cilindro com um eixo perpendicular ao eixo do próprio cilindro:



cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( h ^2+3 r_c ^2)$



o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula

$ I = I_{CM} + m d ^2$

.

ID:(11552, 0)



Aplicação do teorema de Steiner para um paralelepípedo reto

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Para um paralelepípedo reto com eixo paralelo a uma aresta:



cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( a ^2+ b ^2)$



o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula

$ I = I_{CM} + m d ^2$

.

ID:(11554, 0)



Aplicação do teorema de Steiner para uma esfera

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Para uma esfera com um eixo a uma distância do centro:



cujo momento de inércia em relação ao centro de massa (CM) é definido como

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2$



o cálculo do momento de inércia pode ser realizado utilizando o teorema de Steiner com a seguinte fórmula distância centro de massa e eixo $m$, massa corporal $kg$, momento de inércia do centro de massa $kg m^2$ e momento de inércia do eixo que não passa pelo CM $kg m^2$

$ I = I_{CM} + m d ^2$

.

ID:(11553, 0)



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