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Théorème de Steiner

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ID:(1456, 0)



Théorème de Steiner

Équation

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A moment d\'inertie de l\'axe qui ne passe pas par le CM ($I$) peut être calculé en utilisant a moment d\'inertie du centre de masse ($I_{CM}$) et en ajoutant le moment d'inertie de a masse corporelle ($m$) comme s'il s'agissait d'une masse ponctuelle à A distance centre de masse et axe ($d$) :

$ I = I_{CM} + m d ^2$

$d$
Distance centre de masse et axe
$m$
5285
$m$
Masse corporelle
$kg$
6150
$I$
Moment d\'inertie de l\'axe qui ne passe pas par le CM
$kg m^2$
5315
$I_{CM}$
Moment d\'inertie du centre de masse
$kg m^2$
5284

ID:(3688, 0)



Application du théorème de Steiner pour un cylindre, axe $\parallel$

Image

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Pour un cylindre avec un axe parallèle à son propre axe :



dont le moment d'inertie par rapport au centre de masse (CM) est donné par

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{2} m r_c ^2$



le moment d'inertie peut être calculé en utilisant le théorème de Steiner avec la formule suivante

$ I = I_{CM} + m d ^2$

.

ID:(11551, 0)



Application du théorème de Steiner pour un cylindre d'axe $\perp$

Image

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Pour un cylindre avec un axe perpendiculaire à son propre axe :



dont le moment d'inertie par rapport au centre de masse (CM) est défini comme

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( h ^2+3 r_c ^2)$



le calcul du moment d'inertie peut être effectué en utilisant le théorème de Steiner avec la formule suivante

$ I = I_{CM} + m d ^2$

.

ID:(11552, 0)



Application du théorème de Steiner pour un parallélépipède droit

Image

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Pour un parallélépipède rectangle d'axe parallèle à une arête:



dont le moment d'inertie par rapport au centre de masse (CM) est défini comme

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{1}{12} m ( a ^2+ b ^2)$



le calcul du moment d'inertie peut être effectué en utilisant le théorème de Steiner avec la formule suivante

$ I = I_{CM} + m d ^2$

.

ID:(11554, 0)



Application du théorème de Steiner pour une sphère

Image

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Pour une sphère avec un axe à une distance de son centre :



dont le moment d'inertie par rapport au centre de masse (CM) est défini comme

$ I_{CM} =\displaystyle\frac{2}{5} m r_e ^2$



le calcul du moment d'inertie peut être effectué en utilisant le théorème de Steiner avec la formule suivante distance centre de masse et axe $m$, masse corporelle $kg$, moment d\'inertie de l\'axe qui ne passe pas par le CM $kg m^2$ et moment d\'inertie du centre de masse $kg m^2$

$ I = I_{CM} + m d ^2$

.

ID:(11553, 0)



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Vidéo: Théorème de Steiner