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Diagramme dans l'espace de position d'impulsion $p-q$
Description ![](/static/icons/audio20c.png)
Une technique d'analyse du mouvement consiste à représenter le moment en fonction de la position d'un corps en déplacement. Cette représentation permet d'étudier comment le moment évolue en fonction de la position atteinte.
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La représentation du mouvement dans l'espace moment-position $p-q$ permet d'analyser l'évolution du déplacement en montrant les extrêmes de la position et du moment.
Dans le cas d'un mouvement périodique ou lorsque nous considérons le trajet aller-retour, cela peut être représenté comme ceci :
De plus, nous pouvons observer que la zone entourée par la courbe
$\displaystyle\int_{q_1}^{q_2} p dq = \displaystyle\int_{v_1}^{v_2} m v dv = \displaystyle\frac{1}{2} m v_2^2 - \displaystyle\frac{1}{2} m v_1^2$
correspond à l'énergie du système.
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La zone entourant la courbe sur le diagramme moment-position $p-q$ correspond à l'énergie du système.
ID:(1240, 0)
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Énergie cinétique en fonction du moment
Équation ![](/static/icons/audio20c.png)
L'énergie cinétique d'une masse $m$
$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$ |
peut être exprimée en fonction du moment comme
![]() |
Comme l'énergie cinétique est égale à
$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$ |
et le moment est
$ p = m_i v $ |
nous pouvons l'exprimer comme
$K_t=\displaystyle\frac{1}{2} m_i v^2=\displaystyle\frac{1}{2} m_i \left(\displaystyle\frac{p}{m_i}\right)^2=\displaystyle\frac{p^2}{2m_i}$
c'est-à-dire
$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$ |
ID:(4425, 0)
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Moment en fonction de l'énergie et de la fonction potentielle
Équation ![](/static/icons/audio20c.png)
Si on isole l'énergie par rapport au moment, on obtient les expressions pour le moment positif et négatif :
![]() |
En général, l'énergie est la somme de l'énergie cinétique
$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$ |
et de l'énergie potentielle
$E=\displaystyle\frac{p^2}{2m}+U$
En résolvant pour le moment, on obtient l'expression suivante :
$ p =\pm\sqrt{2 m ( E - U )}$ |
ID:(4429, 0)
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Particules sous accélération gravitationnelle dans la représentation $p-q$
Équation ![](/static/icons/audio20c.png)
Pour le cas d'une particule dans le champ gravitationnel de la Terre, l'énergie en fonction du moment $p$ et de la position $q$ est
![]() |
Comme l'énergie cinétique en fonction du moment est
$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$ |
et l'énergie potentielle en fonction de la hauteur est
$ V = m g z $ |
donc, si on exprime la hauteur comme la position
$h = q$
on obtient
$ E =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+ m_g g q $ |
L'équation peut être écrite de manière adimensionnelle comme
$y=\pm\sqrt{1-x}$
avec
$x=\displaystyle\frac{q}{mg/E}$
, et
$y=\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2mE}}$
ce qui est représenté ci-dessous
ID:(4426, 0)
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Oscillateur harmonique (ressort) représentant $p-q$
Équation ![](/static/icons/audio20c.png)
Pour le cas d'une masse oscillant avec un ressort, l'énergie en fonction du moment $p$ et de la position $q$ est
![]() |
L'énergie cinétique en fonction du moment est
$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$ |
et l'énergie potentielle en fonction de la hauteur est
donc si l'on exprime l'allongement comme la position
$x = q$
nous obtenons
$ E_s =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+\displaystyle\frac{ k }{2} q ^2$ |
L'équation peut être écrite sous forme adimensionnelle comme
$1=y^2 + x^2$
avec
$x=\displaystyle\frac{q}{\sqrt{2E/k}}$
, et
$y=\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2m_iE}}$
lorsqu'elle est résolue pour
$y=\pm\sqrt{1-x^2}$
Sa représentation dans le plan xy est montrée ci-dessous
ID:(1187, 0)
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Masse dans le champ gravitationnel en représentation en $p-q$
Équation ![](/static/icons/audio20c.png)
Pour le cas d'une masse dans un champ gravitationnel, l'énergie en fonction de la quantité de mouvement
![]() |
Comme l'énergie cinétique est
$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$ |
et l'énergie potentielle est
$ V = - \displaystyle\frac{ G m M }{ r } $ |
on peut exprimer l'énergie en fonction du rayon représenté par la variable $q$ comme suit
$ E_G = \displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i } - \displaystyle\frac{ G m_g M }{ q }$ |
Dans le cas où l'énergie cinétique dépasse l'énergie potentielle au rayon initial et que l'énergie est positive (indiquant que l'objet peut s'échapper de la planète), l'équation peut être écrite comme
$1 = \left(\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2mE}}\right)^2 - \displaystyle\frac{GmM}{Eq}$
c'est-à-dire,
$y=\pm\sqrt{1+\displaystyle\frac{1}{x}}$
avec
$x=\displaystyle\frac{q}{GmM/E}$
, et
$y=\displaystyle\frac{p}{2mE}$
Dans le cas où l'énergie cinétique ne dépasse pas l'énergie potentielle (indiquant que l'objet ne peut pas échapper à l'attraction de la planète), l'énergie est négative et l'expression est écrite comme
$1 = -\left(\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2mE}}\right)^2 + \displaystyle\frac{GmM}{Eq}$
où $E$ est la valeur absolue de l'énergie, et avec les définitions de $x" et $y", nous avons
$y=\pm\sqrt{\displaystyle\frac{1}{x}-1}$
L'équation peut être exprimée de manière adimensionnelle pour le cas d'une énergie positive, comme les courbes bleues et vertes :
$y=\pm\sqrt{1+\displaystyle\frac{1}{x}}$
Et pour le cas d'une énergie négative, en utilisant les courbes rouges et violettes :
$y=\pm\sqrt{\displaystyle\frac{1}{x}-1}$
Où :
$x=\displaystyle\frac{q}{GmM/E}$
, et
$y=\displaystyle\frac{p}{2mE}$
Tout cela est représenté ci-dessous :
ID:(1185, 0)
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Video
Vidéo: Espace des phases