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Espaço de fase

Storyboard

>Modelo

ID:(1659, 0)



Diagrama no espaço momento-posição $p-q$

Descrição

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Uma técnica para analisar o movimento é representar o momento em função da posição de um corpo em movimento. Essa representação permite estudar como o momento evolui de acordo com a posição alcançada.

A representação do movimento no espaço momento-posição $p-q$ permite analisar a evolução do deslocamento, mostrando extremos na posição e no momento.



No caso de um movimento periódico ou quando consideramos o caminho de ida e volta, isso pode ser representado como:



Além disso, podemos observar que a área circundada pela curva

$\displaystyle\int_{q_1}^{q_2} p dq = \displaystyle\int_{v_1}^{v_2} m v dv = \displaystyle\frac{1}{2} m v_2^2 - \displaystyle\frac{1}{2} m v_1^2$



corresponde à energia do sistema.

A área circundando a curva no diagrama momento-posição $p-q$ corresponde à energia do sistema.

ID:(1240, 0)



Energia cinética em função do momento

Equação

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A energia cinética de uma massa $m$

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$



pode ser escrita em termos do momento como

$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$

$m_i$
Massa inercial
$kg$
$p$
Momento
$kg m/s$

Como a energia cinética é igual a

$ K_t =\displaystyle\frac{1}{2} m_i v ^2$



e o momento é

$ p = m_i v $



podemos expressá-la como

$K_t=\displaystyle\frac{1}{2} m_i v^2=\displaystyle\frac{1}{2} m_i \left(\displaystyle\frac{p}{m_i}\right)^2=\displaystyle\frac{p^2}{2m_i}$



ou seja

$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$

ID:(4425, 0)



Momento em função da energia e função potencial

Equação

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Se isolarmos a energia em relação ao momento, obtemos as expressões para o momento positivo e negativo:

$ p =\pm\sqrt{2 m ( E - U )}$

$V$
Energia potencial
$J$
$E$
Energia total
$J$
$m_i$
Massa inercial
$kg$

Como geralmente a energia é a soma da energia cinética

$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$



e da energia potencial U, podemos expressá-la da seguinte forma:

$E=\displaystyle\frac{p^2}{2m}+U$



Quando resolvemos para o momento, obtemos a seguinte expressão:

$ p =\pm\sqrt{2 m ( E - U )}$

ID:(4429, 0)



Partícula sob aceleração gravitacional na representação $p-q$

Equação

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Para o caso de uma partícula no campo gravitacional da Terra, a energia em função do momento $p$ e posição $q$ é

$ E =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+ m_g g q $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
$E$
Energia de um sistema com aceleração gravitacional
$J$
$m_g$
Massa gravitacional
$kg$
$m_i$
Massa inercial
$kg$
$p$
Momento
$kg m/s$

Como a energia cinética em função do momento é

$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$



e a energia potencial em função da altura é

$ V = m g z $



portanto, se expressarmos a altura como a posição

$h = q$



obtemos

$ E =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+ m_g g q $



A equação pode ser escrita de forma adimensional como

$y=\pm\sqrt{1-x}$



com

$x=\displaystyle\frac{q}{mg/E}$

, e

$y=\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2mE}}$



que é representada abaixo

ID:(4426, 0)



Oscilador harmônico (mola) representando $p-q$

Equação

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Para o caso de uma massa oscilando com uma mola, a energia em função do momento $p$ e da posição $q$ é

$ E_s =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+\displaystyle\frac{ k }{2} q ^2$

$k$
Constante de Hooke
$N/m$
$E_k$
Energia de um sistema de mola
$J$
$m_i$
Massa inercial
$kg$
$p$
Momento
$kg m/s$
$s$
Posição (vector)
$m$

A energia cinética em função do momento é

$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$



e a energia potencial em função da altura é



portanto, se expressarmos a elongação como a posição

$x = q$



obtemos

$ E_s =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }+\displaystyle\frac{ k }{2} q ^2$



A equação pode ser escrita de forma adimensional como

$1=y^2 + x^2$



com

$x=\displaystyle\frac{q}{\sqrt{2E/k}}$

, e

$y=\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2m_iE}}$



quando resolvido para y, fica como

$y=\pm\sqrt{1-x^2}$



Sua representação no plano xy é mostrada abaixo

ID:(1187, 0)



Massa no campo gravitacional em representação em $p-q$

Equação

>Top, >Modelo


Para o caso de uma massa no campo gravitacional, a energia em função do momento p e da posição q é dada por:

$ E_G = \displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i } - \displaystyle\frac{ G m_g M }{ q }$

$G$
Constante gravitacional
6.673e-11
$m^3/kg s^2$
$E_G$
Energia de um sistema com gravidade geral
$J$
$M$
Massa do corpo celeste
$kg$
$m_g$
Massa gravitacional
$kg$
$m_i$
Massa inercial
$kg$
$p$
Momento
$kg m/s$
$\vec{s}$
Posição (vector)
$m$

Como a energia cinética é

$ K =\displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i }$



e a energia potencial é

$ V = - \displaystyle\frac{ G m M }{ r } $



podemos expressar a energia em função do raio representado pela variável $q$ da seguinte forma

$ E_G = \displaystyle\frac{ p ^2}{2 m_i } - \displaystyle\frac{ G m_g M }{ q }$



No caso em que a energia cinética supera a energia potencial no raio inicial e a energia é positiva (indicando que o objeto pode escapar do planeta), a equação pode ser escrita como

$1 = \left(\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2mE}}\right)^2 - \displaystyle\frac{GmM}{Eq}$



ou seja,

$y=\pm\sqrt{1+\displaystyle\frac{1}{x}}$



com

$x=\displaystyle\frac{q}{GmM/E}$

, e

$y=\displaystyle\frac{p}{2mE}$



No caso em que a energia cinética não supera a energia potencial (indicando que o objeto não pode escapar da atração do planeta), a energia é negativa e a expressão é escrita como

$1 = -\left(\displaystyle\frac{p}{\sqrt{2mE}}\right)^2 + \displaystyle\frac{GmM}{Eq}$



onde $E$ é o valor absoluto da energia, e com as definições de $x$ e $y", temos

$y=\pm\sqrt{\displaystyle\frac{1}{x}-1}$



A equação pode ser escrita de forma adimensional para o caso de energia positiva, como as curvas azul e verde:

$y=\pm\sqrt{1+\displaystyle\frac{1}{x}}$



E para o caso de energia negativa, usando as curvas vermelha e violeta:

$y=\pm\sqrt{\displaystyle\frac{1}{x}-1}$



Onde:

$x=\displaystyle\frac{q}{GmM/E}$

, e

$y=\displaystyle\frac{p}{2mE}$



Tudo isso é representado abaixo:

ID:(1185, 0)



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Video

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