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Zentrifugal- und Zentripetalbeschleunigung

Storyboard

Ein Objekt mit Geschwindigkeit neigt dazu, sich geradlinig zu bewegen. Um eine kreisförmige Umlaufbahn zu verfolgen, muss ein Objekt "radikal" von seinem geraden Pfad zur Umlaufbahnradius abweichen. Dieser "Abfall" entspricht einer Zentripetalbeschleunigung (centri = Zentrum, petal = zum), wie sie von einem externen Beobachter des Systems wahrgenommen wird.

Andererseits, wenn das Objekt seinen geraden Pfad weiterverfolgt anstatt der kreisförmigen Umlaufbahn zu folgen, würde ein Beobachter im rotierenden System dieselbe Beschleunigung wahrnehmen, jedoch sich vom Zentrum entfernen. Dies wird als Zentrifugalbeschleunigung (centri = Zentrum, fuga = sich entfernend) bezeichnet.

>Modell

ID:(758, 0)



Mechanismen

Iframe

>Top



Code
Konzept
Tangentialgeschwindigkeit
Trägheit und Zentrifugale Beschleunigung
Zentrifugalbeschleunigung

Mechanismen

TangentialgeschwindigkeitTrägheit und Zentrifugale BeschleunigungZentrifugalbeschleunigung

ID:(15417, 0)



Tangentialgeschwindigkeit

Beschreibung

>Top


Wenn ein Objekt einem Modus unterworfen wird, um einen konstanten Radius beizubehalten, wird es sich wie in der Abbildung dargestellt drehen. Bei Betrachtung der Abbildung würde man bemerken, dass die Masse eine translatorische Bewegung mit einer tangentialen Geschwindigkeit ausführt, die dem Radius mal der Winkelgeschwindigkeit entspricht:

Wenn jedoch das Element, das das Objekt mit der Achse verbindet, abgeschnitten wird, wird sich das Objekt weiterhin tangential in einer geraden Linie bewegen.

ID:(310, 0)



Zentrifugalbeschleunigung

Konzept

>Top


Wenn ein Körper, der an einem Seil der Länge r befestigt ist, mit einer Tangentialgeschwindigkeit v rotiert und das Seil durchtrennt wird, wird der Körper aufgrund der Trägheit mit konstanter Geschwindigkeit v in einer geraden Linie weiterbewegt.

Die Umlaufbahn von Radio r und zurückgelegtem Pfad v\,dt, falls das Objekt nicht beibehalten wird. Beide Abstände repräsentieren die Schenkel eines Hypotenuse-Rechtecks mit einer Länge, die dem Radius r und dem zurückgelegten radialen Abstand x entspricht. Durch Anwenden von Pythagoras kann dieser Pfad x als Funktion der Zeit t geschätzt werden.



In einem Zeitintervall \Delta t wird der Körper eine Strecke von v\Delta t tangential zu seiner vorherigen Bahn zurücklegen. Aus der Perspektive eines Beobachters auf der Achse des rotierenden Systems wird die Strecke mithilfe des Satzes des Pythagoras berechnet, indem das Quadrat des Bahnradius mit dem Quadrat der zurückgelegten Strecke addiert wird:

\sqrt{r^2+v^2\Delta t^2}

ID:(1155, 0)



Trägheit und Zentrifugale Beschleunigung

Konzept

>Top


Wenn wir eine Katapult betrachten, werden wir feststellen, dass das Projektil zunächst entlang der Kurve fliegt, die durch den Löffel beschrieben wird. Dies geschieht, weil der Löffel dafür konzipiert ist, das Projektil zurückzuhalten. Sobald der Arm stoppt, bewegt sich das Projektil weiterhin in einer geraden Linie, die tangential zum Kreis verläuft, dem es zuvor gefolgt ist.

Wenn ein Objekt nicht zurückgehalten wird und sich mit einer tangentialen Geschwindigkeit v bewegt, legt es in einem Zeitintervall \Delta t eine Strecke von v\Delta t zurück, indem es sich von Punkt B nach Punkt C bewegt. Wenn es jedoch weiterhin eine Umlaufbahn beibehält, erreicht es nach dem Zeitintervall \Delta t den Punkt D. Wenn das Objekt den Punkt C erreicht, gibt es aus der Perspektive eines Beobachters auf der Erde eine Beschleunigung, die bewirkt, dass sich das Objekt von der Erde entfernt (Zentrifugalbeschleunigung) und dabei die Strecke \Delta r im Zeitintervall \Delta t zurücklegt.

Für einen Beobachter im Weltraum fällt ein Objekt in einer Umlaufbahn ständig: Anstatt den Punkt C zu erreichen, fällt es im Zeitintervall \Delta t über die Strecke \Delta r bis es den Punkt D erreicht. In beiden Fällen können wir die Situation graphisch darstellen und unter Verwendung des Satzes des Pythagoras feststellen, dass folgende Gleichung gelten muss:

(r+\Delta r)^2=r^2+(v\Delta t)^2



Durch Auflösen der Gleichung ergibt sich:

2\Delta rr+\Delta r^2=v^2\Delta t^2



Da die Variation des Radius \Delta r viel kleiner ist als der Radius selbst (r\ll\Delta r), können wir schlussfolgern, dass gilt:

2\Delta rr=v^2\Delta t^2



Wenn wir nach \Delta r auflösen, erhalten wir:

\Delta r=\displaystyle\frac{1}{2}\displaystyle\frac{v^2}{r}\Delta t^2

Wenn wir diese Gleichung mit der Gleichung s=at^2/2 vergleichen, können wir feststellen, dass das Objekt mit einer Beschleunigung von v^2/r beschleunigt.

ID:(313, 0)



Modell

Top

>Top



Parameter

Symbol
Text
Variable
Wert
Einheiten
Berechnen
MKS-Wert
MKS-Einheiten
\theta_0
theta_0
Anfangswinkel
rad
\omega_0
omega_0
Anfängliche Winkelgeschwindigkeit
rad/s
s_0
s_0
Ausgangsstellung
m
\Delta\theta
Dtheta
Differenz von Winkel
rad
v_0
v_0
Konstante Geschwindigkeit
m/s
a_c
a_c
Kreiselbeschleunigung
m/s^2
r
r
Radius
m
t_0
t_0
Startzeit
s
a_p
a_p
Zentripetalbeschleunigung
m/s^2

Variablen

Symbol
Text
Variable
Wert
Einheiten
Berechnen
MKS-Wert
MKS-Einheiten
\Delta t
Dt
Abgelaufene Zeit
s
\bar{v}
v_m
Mittlere Geschwindigkeit
m/s
\bar{\omega}
omega_m
Mittlere Winkelgeschwindigkeit
rad/s
s
s
Position
m
\theta
theta
Winkel
rad
t
t
Zeit
s
\Delta s
Ds
Zurückgelegte Strecke in einer Zeit
m

Berechnungen


Zuerst die Gleichung auswählen: zu , dann die Variable auswählen: zu
a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r a_p = v_0 ^2/ r Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 Dtheta = theta - theta_0 omega_m = Dtheta / Dt omega_m = omega_0 s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 v_m = Ds / Dt v_m = v_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

Berechnungen

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

Berechnungen

Symbol
Gleichung
Gelöst
Übersetzt

Variable Gegeben Berechnen Ziel : Gleichung Zu verwenden
a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r a_p = v_0 ^2/ r Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 Dtheta = theta - theta_0 omega_m = Dtheta / Dt omega_m = omega_0 s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 v_m = Ds / Dt v_m = v_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs




Gleichungen

#
Gleichung

a_c = r \omega_0 ^2

a_c = r * omega ^2


a_c =\displaystyle\frac{ v_0 ^2}{ r }

a_c = v ^2/ r


a_p =\displaystyle\frac{ v_0 ^2}{ r }

a_p = v ^2/ r


\Delta s \equiv s - s_0

Ds = s - s_0


\Delta t \equiv t - t_0

Dt = t - t_0


\Delta\theta = \theta - \theta_0

Dtheta = theta - theta_0


\bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }

omega_m = Dtheta / Dt


\bar{\omega} = \omega_0

omega_m = omega_0


s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )

s = s_0 + v_0 *( t - t_0 )


\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )

theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 )


v_0 = r \omega_0

v = r * omega


\bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }

v_m = Ds / Dt


\bar{v} = v_0

v_m = v_0

ID:(15428, 0)



Zentrifugalbeschleunigung

Gleichung

>Top, >Modell


Körper tendieren aufgrund ihrer Trägheit dazu, sich mit konstanter Geschwindigkeit entlang einer geraden Linie zu bewegen. Daher weicht ein Körper, der einen anderen umkreist, von seinem geraden Pfad ab und 'fällt' in eine Umlaufbahn. Ebenso wird ein Körper, wenn nichts ihn festhält, beginnen, sich von der Umlaufbahn zu entfernen und dabei für ein Objekt im Zentrum des rotierenden Systems eine scheinbare Beschleunigung erfahren, die es vom Zentrum wegführt - dies nennt man Zentrifugalbeschleunigung. Die Beschleunigung wird definiert als:

a_c =\displaystyle\frac{ v_0 ^2}{ r }

a_c =\displaystyle\frac{ v ^2}{ r }

v
v_0
Konstante Geschwindigkeit
m/s
8173
a_c
Kreiselbeschleunigung
m/s^2
5274
r
Radius
m
9894
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

Wenn die zurückgelegte Strecke klein ist (v\Delta t\ll r), kann die Wurzel des Abstands zwischen dem Zentrum und dem Körper,

\sqrt{r^2+(v\Delta t)^2}

,

genähert werden durch

r+\displaystyle\frac{1}{2}\displaystyle\frac{v^2}{r}\Delta t^2

,

was einer Parabel in Abhängigkeit von der Zeit \Delta t entspricht. Daher kann das Verhalten mit einer Beschleunigung beschrieben werden, die wie folgt lautet:

a_c =\displaystyle\frac{ v ^2}{ r }



Die Zentrifugalbeschleunigung ist eine Beschleunigung, die von einem System in der Rotationsachse beobachtet wird, wenn sich ein Objekt mit konstanter Geschwindigkeit entfernt (flieht). Für das sich entfernde Objekt existiert eine solche Beschleunigung nicht.

ID:(4735, 0)



Zentrifugalbeschleunigung basierend auf der Winkelgeschwindigkeit

Gleichung

>Top, >Modell


Wenn wir die Tangentialgeschwindigkeit in Bezug auf die Winkelgeschwindigkeit ausdrücken, ergibt sich die Zentrifugalbeschleunigung zu:

a_c = r \omega_0 ^2

a_c = r \omega ^2

\omega
\omega_0
Anfängliche Winkelgeschwindigkeit
rad/s
5295
a_c
Kreiselbeschleunigung
m/s^2
5274
r
Radius
m
9894
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

Da die Zentrifugalbeschleunigung gleich

a_c =\displaystyle\frac{ v_0 ^2}{ r }



mit v als Geschwindigkeit und r als Radius ist, und unter Berücksichtigung der Beziehung zwischen Tangentialgeschwindigkeit und Winkelgeschwindigkeit als

v_0 = r \omega_0



können wir folgern, dass:

a_c = r \omega ^2

ID:(4384, 0)



Centripeta-Beschleunigung

Gleichung

>Top, >Modell


Wenn ein Objekt mit einem Radius r und einer Tangentialgeschwindigkeit v in einer Umlaufbahn ist, bleibt es dauerhaft in einem Abstand zum Zentrum, der gleich dem Radius ist.

Für einen externen Beobachter des Systems weicht der Körper, der sich aufgrund seiner Trägheit eigentlich in einer geraden Linie bewegen würde, von dieser Bahn ab und hält dabei den Abstand zum Zentrum ein. Aus Sicht dieses Beobachters beschleunigt der Körper zum Zentrum hin (Zentripetalbeschleunigung) der Umlaufbahn. Im Gegensatz zur Zentrifugalbeschleunigung erfährt das Objekt eine reale Beschleunigung. Die Größe dieser Beschleunigung ist gleich der Zentrifugalbeschleunigung, aber mit umgekehrtem Vorzeichen. Daher ist die Betragsgröße der Zentripetalbeschleunigung:

a_p =\displaystyle\frac{ v_0 ^2}{ r }

a_p =\displaystyle\frac{ v ^2}{ r }

v
v_0
Konstante Geschwindigkeit
m/s
8173
r
Radius
m
9894
a_p
Zentripetalbeschleunigung
m/s^2
9944
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs



Im Gegensatz zur Zentrifugalbeschleunigung ist die Zentripetalbeschleunigung für das Objekt messbar, das buchstäblich zum Zentrum 'fällt'.

ID:(4383, 0)



Geschwindigkeit und Winkelgeschwindigkeit

Gleichung

>Top, >Modell


Wenn wir das Verhältnis zwischen die Zurückgelegte Strecke in einer Zeit (\Delta s) und der Radius (r) durch die Winkelvariation (\Delta\theta) teilen,

\Delta s=r \Delta\theta



und das dann durch der Abgelaufene Zeit (\Delta t) teilen, erhalten wir die Beziehung, die es uns ermöglicht, die Geschwindigkeit (v) entlang der Umlaufbahn zu berechnen, bekannt als die tangentielle Geschwindigkeit, die mit die Winkelgeschwindigkeit (\omega) verbunden ist:

v_0 = r \omega_0

v = r \omega

v
v_0
Konstante Geschwindigkeit
m/s
8173
r
Radius
m
9894
\omega
\omega_0
Anfängliche Winkelgeschwindigkeit
rad/s
5295
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

Da die Mittlere Geschwindigkeit (\bar{v}) mit die Zurückgelegte Strecke in einer Zeit (\Delta s) und der Abgelaufene Zeit (\Delta t) gleich ist, was ist

\bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }



und mit die Zurückgelegte Strecke in einer Zeit (\Delta s) als Bogen eines Kreises und der Radius (r) und die Winkelvariation (\Delta\theta) ist

\Delta s=r \Delta\theta



und die Definition von die Mittlere Winkelgeschwindigkeit (\bar{\omega}) ist

\bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }



dann ist

v=\displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=r\omega



Da die Beziehung allgemein ist, kann sie für momentane Werte angewendet werden, was zu

v = r \omega

führt.

ID:(3233, 0)



Verstrichenen Zeit

Gleichung

>Top, >Modell


Um die Bewegung eines Objekts zu beschreiben, müssen wir der Abgelaufene Zeit (\Delta t) berechnen. Diese Größe wird durch Messung von der Startzeit (t_0) und der der Zeit (t) dieser Bewegung erhalten. Die Dauer wird bestimmt, indem die Anfangszeit von der Endzeit subtrahiert wird:

\Delta t \equiv t - t_0

\Delta t
Abgelaufene Zeit
s
5103
t_0
Startzeit
s
5265
t
Zeit
s
5264
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

ID:(4353, 0)



Zurückgelegten Strecke

Gleichung

>Top, >Modell


Wir können die Zurückgelegte Strecke in einer Zeit (\Delta s) aus die Ausgangsstellung (s_0) und die Position (s) berechnen mit der folgenden Gleichung:

\Delta s \equiv s - s_0

s_0
Ausgangsstellung
m
5336
s
Position
m
9899
\Delta s
Zurückgelegte Strecke in einer Zeit
m
6025
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

ID:(4352, 0)



Winkel Differenz

Gleichung

>Top, >Modell


Um die Rotation eines Objekts zu beschreiben, müssen wir die Winkelvariation (\Delta\theta) bestimmen. Dies geschieht, indem wir der Anfangswinkel (\theta_0) von der Winkel (\theta) subtrahieren, den Wert, den das Objekt während seiner Rotation erreicht:

\Delta\theta = \theta - \theta_0

\theta_0
Anfangswinkel
rad
5296
\Delta\theta
Differenz von Winkel
rad
5299
\theta
Winkel
rad
6065
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

ID:(3680, 0)



Durchschnittliche Geschwindigkeit

Gleichung

>Top, >Modell


Die Mittlere Geschwindigkeit (\bar{v}) kann aus die Zurückgelegte Strecke in einer Zeit (\Delta s) und der Abgelaufene Zeit (\Delta t) berechnet werden mit:

\bar{v} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }

\Delta t
Abgelaufene Zeit
s
5103
\bar{v}
Mittlere Geschwindigkeit
m/s
5268
\Delta s
Zurückgelegte Strecke in einer Zeit
m
6025
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

ID:(3152, 0)



Fall von konstante Geschwindigkeit

Gleichung

>Top, >Modell


Wenn die Geschwindigkeit konstant ist, wird die Geschwindigkeit gleich die Anfangsgeschwindigkeit (v_0) sein. In diesem Fall kann der zurückgelegte Weg in Abhängigkeit von der Zeit berechnet werden, indem die Differenz zwischen die Position (s) und die Ausgangsstellung (s_0) durch die Differenz zwischen der Zeit (t) und der Startzeit (t_0) geteilt wird:

s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )

s_0
Ausgangsstellung
m
5336
v_0
Konstante Geschwindigkeit
m/s
8173
s
Position
m
9899
t_0
Startzeit
s
5265
t
Zeit
s
5264
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

Mit die Zurückgelegte Strecke in einer Zeit (\Delta s) gleich die Position (s) und die Ausgangsstellung (s_0):

\Delta s \equiv s - s_0



und der Abgelaufene Zeit (\Delta t) ist gleich der Zeit (t) und der Startzeit (t_0):

\Delta t \equiv t - t_0



Die Gleichung für die durchschnittliche Geschwindigkeit:

v_0 \equiv\displaystyle\frac{ \Delta s }{ \Delta t }



kann geschrieben werden als:

v_0 = \bar{v} = \displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t} = \displaystyle\frac{s - s_0}{t - t_0}




somit ergibt sich, wenn man nach ihr auflöst:

s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )

Die entsprechende Gleichung definiert eine gerade Linie im Raum-Zeit-Kontinuum.

ID:(3154, 0)



Mittlere Winkelgeschwindigkeit

Gleichung

>Top, >Modell


Um die Verschiebung eines Objekts zu schätzen, ist es notwendig, seine die Winkelgeschwindigkeit (\omega) in Abhängigkeit von der Zeit (t) zu kennen. Daher wird die die Mittlere Winkelgeschwindigkeit (\bar{\omega}) eingeführt, die als das Verhältnis zwischen die Winkelvariation (\Delta\theta) und der Abgelaufene Zeit (\Delta t) definiert ist.

Um dies zu messen, kann ein System wie das im Bild gezeigt verwendet werden:



Um die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit zu bestimmen, wird ein reflektierendes Element auf der Achse oder auf einer Scheibe mit mehreren reflektierenden Elementen platziert, und der Durchgang wird erfasst, um die Länge des Bogens \Delta s und den Winkel, der mit dem Radius r verbunden ist, zu schätzen. Dann wird der Zeitunterschied aufgezeichnet, wenn die Markierung vor dem Sensor vorbeigeht, als \Delta t. Die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit wird durch die Division des zurückgelegten Winkels durch die verstrichene Zeit bestimmt.



Die Gleichung, die die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit beschreibt, lautet:

\bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }

\Delta t
Abgelaufene Zeit
s
5103
\Delta\theta
Differenz von Winkel
rad
5299
\bar{\omega}
Mittlere Winkelgeschwindigkeit
rad/s
9943
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

Die Definition von die Mittlere Winkelgeschwindigkeit (\bar{\omega}) wird als die Winkelvariation (\Delta\theta) betrachtet,

\Delta\theta = \theta - \theta_0



und der Abgelaufene Zeit (\Delta t),

\Delta t \equiv t - t_0



Die Beziehung zwischen beiden wird als die Mittlere Winkelgeschwindigkeit (\bar{\omega}) definiert:

\bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }



Es ist zu beachten, dass die durchschnittliche Geschwindigkeit eine Schätzung der tatsächlichen Winkelgeschwindigkeit ist. Das Hauptproblem ist, dass:

Wenn sich die Winkelgeschwindigkeit während der verstrichenen Zeit ändert, kann der Wert der durchschnittlichen Winkelgeschwindigkeit sehr unterschiedlich zur durchschnittlichen Winkelgeschwindigkeit sein.



Daher ist der Schlüssel:

Die Geschwindigkeit in einer ausreichend kurzen verstrichenen Zeit zu bestimmen, um ihre Variation zu minimieren.

ID:(3679, 0)



Winkel für konstante Winkelgeschwindigkeit

Gleichung

>Top, >Modell


Im Fall, dass die Winkelgeschwindigkeit konstant ist, fällt die Mittlere Winkelgeschwindigkeit (\bar{\omega}) mit dem Wert von die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit (\omega_0) zusammen, daher

\bar{\omega} = \omega_0



In diesem Fall können wir den Winkel als Funktion der Zeit berechnen, indem wir uns daran erinnern, dass er sich aus der Differenz zwischen dem aktuellen und dem Anfangswinkel sowie der aktuellen und der Anfangszeit ergibt. Daher ist der Winkel (\theta) gleich der Anfangswinkel (\theta_0), die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit (\omega_0), der Zeit (t) und der Startzeit (t_0), wie unten gezeigt:

\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )

\theta_0
Anfangswinkel
rad
5296
\omega_0
Anfängliche Winkelgeschwindigkeit
rad/s
5295
t_0
Startzeit
s
5265
\theta
Winkel
rad
6065
t
Zeit
s
5264
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

Im Fall, dass die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit (\omega_0) gleich die Mittlere Winkelgeschwindigkeit (\bar{\omega}) ist,

\bar{\omega} = \omega_0



Deshalb erhalten wir mit die Differenz von Winkel (\Delta\theta), welches gleich der Winkel (\theta) geteilt durch der Anfangswinkel (\theta_0) ist:

\Delta\theta = \theta - \theta_0



Und mit der Abgelaufene Zeit (\Delta t), welches gleich der Zeit (t) geteilt durch der Startzeit (t_0) ist:

\Delta t \equiv t - t_0



Wir können die Gleichung für die Mittlere Winkelgeschwindigkeit (\bar{\omega}) umschreiben als:

\bar{\omega} \equiv\displaystyle\frac{ \Delta\theta }{ \Delta t }



Dies kann ausgedrückt werden als:

\omega_0 = \omega = \displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\theta - \theta_0}{t - t_0}



Bei der Lösung erhalten wir:

\theta = \theta_0 + \omega_0 ( t - t_0 )

Die Gleichung stellt eine Gerade im Winkel-Zeit-Raum dar.

ID:(1023, 0)



Durchschnittliche und konstante Winkelgeschwindigkeit

Gleichung

>Top, >Modell


Wenn die Winkelgeschwindigkeit konstant ist, ist es trivial, dass die mittlere Winkelgeschwindigkeit gleich dieser konstanten Winkelgeschwindigkeit ist. Mit anderen Worten, die Anfängliche Winkelgeschwindigkeit (\omega_0) ist gleich die Mittlere Winkelgeschwindigkeit (\bar{\omega}):

\bar{\omega} = \omega_0

\omega_0
Anfängliche Winkelgeschwindigkeit
rad/s
5295
\bar{\omega}
Mittlere Winkelgeschwindigkeit
rad/s
9943
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

ID:(15431, 0)



Durchschnittliche und konstante Geschwindigkeit

Gleichung

>Top, >Modell


Wenn die Geschwindigkeit konstant ist, dann ist die durchschnittliche Geschwindigkeit trivialerweise gleich dieser konstanten Geschwindigkeit. Das heißt, die Konstante Geschwindigkeit (v_0) ist gleich die Mittlere Geschwindigkeit (\bar{v}):

\bar{v} = v_0

v_0
Konstante Geschwindigkeit
m/s
8173
\bar{v}
Mittlere Geschwindigkeit
m/s
5268
theta = theta_0 + omega_0 * ( t - t_0 ) v_m = Ds / Dt s = s_0 + v_0 *( t - t_0 ) v_0 = r * omega_0 omega_m = Dtheta / Dt Dtheta = theta - theta_0 Ds = s - s_0 Dt = t - t_0 a_p = v_0 ^2/ r a_c = r * omega_0 ^2 a_c = v_0 ^2/ r v_m = v_0 omega_m = omega_0 Dttheta_0omega_0s_0Dthetav_0a_cv_momega_msrt_0thetata_pDs

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