Usuario:


Interceptar a aceleración angular constante

Storyboard

Los objetos pueden cruzarse cuando coinciden en el ángulo en el mismo instante. Para lograrlo, deben moverse desde sus respectivos ángulos y velocidades angulares iniciales con aceleraciones angulares que les permitan coincidir en ángulo y tiempo al final del recorrido.

>Modelo

ID:(1451, 0)



Mecanismos

Definición


ID:(15416, 0)



Variación de la velocidad angular y duración

Imagen

En un escenario de movimiento de dos cuerpos, el primero modifica su la diferencia de velocidad angular del primer cuerpo ($\Delta\omega_1$) durante la duración del viaje del primer objeto ($\Delta t_1$) con la aceleración angular del primer cuerpo ($\alpha_1$).

$ \alpha_1 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_1 }{ \Delta t_1 }$



Posteriormente, el segundo cuerpo avanza, modificando su la diferencia de velocidad angular del segundo cuerpo ($\Delta\omega_2$) durante la duración de viaje del segundo objeto ($\Delta t_2$) con la aceleración angular del segundo cuerpo ($\alpha_2$).

$ \alpha_2 \equiv \displaystyle\frac{ \Delta\omega_2 }{ \Delta t_2 }$



Representado gráficamente, obtenemos un diagrama de velocidad y tiempo como se muestra a continuación:



La clave aquí es que los valores la diferencia de velocidad angular del primer cuerpo ($\Delta\omega_1$) y la diferencia de velocidad angular del segundo cuerpo ($\Delta\omega_2$), y los valores la duración del viaje del primer objeto ($\Delta t_1$) y la duración de viaje del segundo objeto ($\Delta t_2$), son tales que ambos cuerpos coinciden en el ángulo y en el tiempo.

ID:(10579, 0)



Velocidad angular y tiempos de intersección

Nota

En el caso de dos cuerpos, el movimiento del primero puede describirse mediante una función que involucra los puntos la velocidad angular inicial del primer cuerpo ($\omega_{01}$), la velocidad angular final del primer cuerpo ($\omega_1$), el tiempo de intersección ($t$) y el tiempo inicial del primer objeto ($t_1$), representada por una recta con una pendiente de la aceleración angular del primer cuerpo ($\alpha_1$):

$ \omega_1 = \omega_{01} + \alpha_1 ( t - t_1 )$



Para el movimiento del segundo cuerpo, definido por los puntos la velocidad angular inicial del segundo cuerpo ($\omega_{02}$), la velocidad angular final del segundo cuerpo ($\omega_2$), el tiempo inicial del segundo objeto ($t_2$) y el tiempo de intersección ($t$), se utiliza una segunda recta con una pendiente de la aceleración angular del segundo cuerpo ($\alpha_2$):

$ \omega_2 = \omega_{02} + \alpha_2 ( t - t_2 )$



Esto se representa de la siguiente manera:

ID:(9872, 0)



Evolución del angulo de los cuerpos

Cita

En el caso de un movimiento de dos cuerpos, el ángulo en el que termina la trayectoria del primero coincide con el del segundo cuerpo en la ángulo de la intersección ($\theta$).

Del mismo modo, el tiempo en el que termina la trayectoria del primero coincide con el del segundo cuerpo en el tiempo de intersección ($t$).

Para el primer cuerpo, la ángulo de la intersección ($\theta$) depende de el ángulo inicial del primer cuerpo ($\theta_1$), la velocidad angular inicial del primer cuerpo ($\omega_{01}$), la aceleración angular del primer cuerpo ($\alpha_1$), el tiempo inicial del primer objeto ($t_1$), como sigue:

$ \theta = \theta_1 + \omega_{01} ( t - t_1 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_1 ( t - t_1 )^2$



Mientras que para el segundo cuerpo, la ángulo de la intersección ($\theta$) depende de el ángulo inicial del segundo cuerpo ($\theta_2$), la velocidad angular inicial del segundo cuerpo ($\omega_{02}$), la aceleración angular del segundo cuerpo ($\alpha_2$), el tiempo inicial del segundo objeto ($t_2$), como sigue:

$ \theta = \theta_2 + \omega_{02} ( t - t_2 )+\displaystyle\frac{1}{2} \alpha_2 ( t - t_2 )^2$



Esto se representa como:

ID:(12514, 0)



Modelo

Ejercicio


ID:(15427, 0)



Interceptar a aceleración angular constante

Storyboard

Los objetos pueden cruzarse cuando coinciden en el ángulo en el mismo instante. Para lograrlo, deben moverse desde sus respectivos ángulos y velocidades angulares iniciales con aceleraciones angulares que les permitan coincidir en ángulo y tiempo al final del recorrido.

Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$\alpha_1$
alpha_1
Aceleración angular del primer cuerpo
rad/s^2
$\alpha_2$
alpha_2
Aceleración angular del segundo cuerpo
rad/s^2
$a_1$
a_1
Aceleración del primer cuerpo
m/s^2
$a_2$
a_2
Aceleración del segundo cuerpo
m/s^2
$\theta$
theta
Ángulo de la intersección
rad
$\theta_1$
theta_1
Ángulo inicial del primer cuerpo
rad
$\theta_2$
theta_2
Ángulo inicial del segundo cuerpo
rad
$\Delta\theta_1$
Dtheta_1
Ángulo recorrido por el primer cuerpo
rad
$\Delta\theta_2$
Dtheta_2
Ángulo recorrido por el segundo cuerpo
rad
$\Delta\omega_1$
Domega_1
Diferencia de velocidad angular del primer cuerpo
rad/s
$\Delta\omega_2$
Domega_2
Diferencia de velocidad angular del segundo cuerpo
rad/s
$\Delta t_2$
Dt_2
Duración de viaje del segundo objeto
s
$\Delta t_1$
Dt_1
Duración del viaje del primer objeto
s
$r$
r
Radio
m
$t$
t
Tiempo de intersección
s
$t_1$
t_1
Tiempo inicial del primer objeto
s
$t_2$
t_2
Tiempo inicial del segundo objeto
s
$\omega_1$
omega_1
Velocidad angular final del primer cuerpo
rad/s
$\omega_2$
omega_2
Velocidad angular final del segundo cuerpo
rad/s
$\omega_{01}$
omega_01
Velocidad angular inicial del primer cuerpo
rad/s
$\omega_{02}$
omega_02
Velocidad angular inicial del segundo cuerpo
rad/s

Cálculos


Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar



Ecuaciones

La aceleraci n angular media se define como la proporci n del ngulo recorrido

equation=3681

y el tiempo transcurrido

equation=4353

Esta relaci n entre ambos se establece como la aceleraci n angular media

equation

durante dicho intervalo de tiempo.

La aceleraci n angular media se define como la proporci n del ngulo recorrido

equation=3681

y el tiempo transcurrido

equation=4353

Esta relaci n entre ambos se establece como la aceleraci n angular media

equation

durante dicho intervalo de tiempo.

Dado que la aceleración media ($\bar{a}$) es igual a la diferencia de velocidad ($\Delta v$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) seg n

equation=3678

y la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$) es igual a la diferencia de velocidades angulares ($\Delta\omega$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) conforme a

equation=3234

se deduce que

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



Si asumimos que la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$) es igual a la aceleración angular constante ($\alpha_0$)

equation=9873

y suponiendo que la aceleración media ($\bar{a}$) es igual a la aceleración constante ($a_0$)

equation=10296

entonces se obtiene la siguiente ecuaci n:

equation

Dado que la aceleración media ($\bar{a}$) es igual a la diferencia de velocidad ($\Delta v$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) seg n

equation=3678

y la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$) es igual a la diferencia de velocidades angulares ($\Delta\omega$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) conforme a

equation=3234

se deduce que

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



Si asumimos que la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$) es igual a la aceleración angular constante ($\alpha_0$)

equation=9873

y suponiendo que la aceleración media ($\bar{a}$) es igual a la aceleración constante ($a_0$)

equation=10296

entonces se obtiene la siguiente ecuaci n:

equation

Si suponemos que la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$) es constante, equivalente a la aceleración angular constante ($\alpha_0$), entonces se aplica la siguiente ecuaci n:

equation=9873

Por lo tanto, al considerar la diferencia de velocidades angulares ($\Delta\omega$) junto con la velocidad angular ($\omega$) y la velocidad angular inicial ($\omega_0$):

equation=3681

y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) en relaci n con el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$):

equation=4353

la ecuaci n para la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$):

equation=3234

puede expresarse como:

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



Despejando esta ltima, obtenemos:

equation

Si suponemos que la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$) es constante, equivalente a la aceleración angular constante ($\alpha_0$), entonces se aplica la siguiente ecuaci n:

equation=9873

Por lo tanto, al considerar la diferencia de velocidades angulares ($\Delta\omega$) junto con la velocidad angular ($\omega$) y la velocidad angular inicial ($\omega_0$):

equation=3681

y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) en relaci n con el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$):

equation=4353

la ecuaci n para la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$):

equation=3234

puede expresarse como:

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



Despejando esta ltima, obtenemos:

equation

En el caso de la aceleración angular constante ($\alpha_0$), la velocidad angular ($\omega$) en funci n de el tiempo ($t$) sigue una relaci n lineal con el tiempo inicial ($t_0$) y la velocidad angular inicial ($\omega_0$) de la forma:

equation=3237

Dado que el ngulo recorrido es igual al rea bajo la curva de velocidad angular-tiempo, en este caso se puede sumar la contribuci n del rect ngulo:

$\omega_0(t-t_0)$



y el tri ngulo:

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



Esto nos lleva a la expresi n para el ángulo ($\theta$) y el ángulo inicial ($\theta_0$):

equation

En el caso de la aceleración angular constante ($\alpha_0$), la velocidad angular ($\omega$) en funci n de el tiempo ($t$) sigue una relaci n lineal con el tiempo inicial ($t_0$) y la velocidad angular inicial ($\omega_0$) de la forma:

equation=3237

Dado que el ngulo recorrido es igual al rea bajo la curva de velocidad angular-tiempo, en este caso se puede sumar la contribuci n del rect ngulo:

$\omega_0(t-t_0)$



y el tri ngulo:

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



Esto nos lleva a la expresi n para el ángulo ($\theta$) y el ángulo inicial ($\theta_0$):

equation

Si resolvemos la ecuaci n de la velocidad angular ($\omega$) en t rminos de tiempo, que incluye las variables la velocidad angular inicial ($\omega_0$), el tiempo ($t$), el tiempo inicial ($t_0$) y la aceleración angular constante ($\alpha_0$):

equation=3237

obtenemos la siguiente expresi n para el tiempo:

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Esta soluci n puede ser sustituida en la ecuaci n para calcular el ángulo ($\theta$) utilizando el ángulo inicial ($\theta_0$) de la siguiente manera:

equation=3682

Lo que resulta en la siguiente ecuaci n:

equation

Si resolvemos la ecuaci n de la velocidad angular ($\omega$) en t rminos de tiempo, que incluye las variables la velocidad angular inicial ($\omega_0$), el tiempo ($t$), el tiempo inicial ($t_0$) y la aceleración angular constante ($\alpha_0$):

equation=3237

obtenemos la siguiente expresi n para el tiempo:

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Esta soluci n puede ser sustituida en la ecuaci n para calcular el ángulo ($\theta$) utilizando el ángulo inicial ($\theta_0$) de la siguiente manera:

equation=3682

Lo que resulta en la siguiente ecuaci n:

equation


Ejemplos


mechanisms

En un escenario de movimiento de dos cuerpos, el primero modifica su la diferencia de velocidad angular del primer cuerpo ($\Delta\omega_1$) durante la duración del viaje del primer objeto ($\Delta t_1$) con la aceleración angular del primer cuerpo ($\alpha_1$).

equation=3234,1

Posteriormente, el segundo cuerpo avanza, modificando su la diferencia de velocidad angular del segundo cuerpo ($\Delta\omega_2$) durante la duración de viaje del segundo objeto ($\Delta t_2$) con la aceleración angular del segundo cuerpo ($\alpha_2$).

equation=3234,2

Representado gr ficamente, obtenemos un diagrama de velocidad y tiempo como se muestra a continuaci n:

image

La clave aqu es que los valores la diferencia de velocidad angular del primer cuerpo ($\Delta\omega_1$) y la diferencia de velocidad angular del segundo cuerpo ($\Delta\omega_2$), y los valores la duración del viaje del primer objeto ($\Delta t_1$) y la duración de viaje del segundo objeto ($\Delta t_2$), son tales que ambos cuerpos coinciden en el ngulo y en el tiempo.

En el caso de dos cuerpos, el movimiento del primero puede describirse mediante una funci n que involucra los puntos la velocidad angular inicial del primer cuerpo ($\omega_{01}$), la velocidad angular final del primer cuerpo ($\omega_1$), el tiempo de intersección ($t$) y el tiempo inicial del primer objeto ($t_1$), representada por una recta con una pendiente de la aceleración angular del primer cuerpo ($\alpha_1$):

equation=3237,1

Para el movimiento del segundo cuerpo, definido por los puntos la velocidad angular inicial del segundo cuerpo ($\omega_{02}$), la velocidad angular final del segundo cuerpo ($\omega_2$), el tiempo inicial del segundo objeto ($t_2$) y el tiempo de intersección ($t$), se utiliza una segunda recta con una pendiente de la aceleración angular del segundo cuerpo ($\alpha_2$):

equation=3237,2

Esto se representa de la siguiente manera:

image

En el caso de un movimiento de dos cuerpos, el ngulo en el que termina la trayectoria del primero coincide con el del segundo cuerpo en la ángulo de la intersección ($\theta$).

Del mismo modo, el tiempo en el que termina la trayectoria del primero coincide con el del segundo cuerpo en el tiempo de intersección ($t$).

Para el primer cuerpo, la ángulo de la intersección ($\theta$) depende de el ángulo inicial del primer cuerpo ($\theta_1$), la velocidad angular inicial del primer cuerpo ($\omega_{01}$), la aceleración angular del primer cuerpo ($\alpha_1$), el tiempo inicial del primer objeto ($t_1$), como sigue:

equation=3682,1

Mientras que para el segundo cuerpo, la ángulo de la intersección ($\theta$) depende de el ángulo inicial del segundo cuerpo ($\theta_2$), la velocidad angular inicial del segundo cuerpo ($\omega_{02}$), la aceleración angular del segundo cuerpo ($\alpha_2$), el tiempo inicial del segundo objeto ($t_2$), como sigue:

equation=3682,2

Esto se representa como:

image


model

La aceleraci n se define como el cambio en la velocidad angular por unidad de tiempo.

Por lo tanto, la aceleraci n angular la diferencia de velocidades angulares ($\Delta\omega$) se puede expresar en t rminos de la velocidad angular la velocidad angular ($\omega$) y el tiempo la velocidad angular inicial ($\omega_0$) de la siguiente manera:

kyon

La aceleraci n se define como el cambio en la velocidad angular por unidad de tiempo.

Por lo tanto, la aceleraci n angular la diferencia de velocidades angulares ($\Delta\omega$) se puede expresar en t rminos de la velocidad angular la velocidad angular ($\omega$) y el tiempo la velocidad angular inicial ($\omega_0$) de la siguiente manera:

kyon

Para describir el movimiento de un objeto, debemos calcular el tiempo transcurrido ($\Delta t$). Esta magnitud se obtiene midiendo el tiempo inicial ($t_0$) y el el tiempo ($t$) de dicho movimiento. La duraci n se determina restando el tiempo inicial al tiempo final:

kyon

Para describir el movimiento de un objeto, debemos calcular el tiempo transcurrido ($\Delta t$). Esta magnitud se obtiene midiendo el tiempo inicial ($t_0$) y el el tiempo ($t$) de dicho movimiento. La duraci n se determina restando el tiempo inicial al tiempo final:

kyon

La proporci n en la que la variaci n de la velocidad angular a lo largo del tiempo se define como la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$). Para medirla, es necesario observar la diferencia de velocidades angulares ($\Delta\omega$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$).

La ecuaci n que describe la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$) es la siguiente:

kyon

La proporci n en la que la variaci n de la velocidad angular a lo largo del tiempo se define como la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$). Para medirla, es necesario observar la diferencia de velocidades angulares ($\Delta\omega$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$).

La ecuaci n que describe la aceleración angular media ($\bar{\alpha}$) es la siguiente:

kyon

Con la aceleración angular constante ($\alpha_0$), la velocidad angular ($\omega$) establece una relaci n lineal con el tiempo ($t$), que tambi n incorpora las variables la velocidad angular inicial ($\omega_0$) y el tiempo inicial ($t_0$), tal que:

kyon

Esta ecuaci n representa una recta en el plano de velocidad angular versus tiempo.

Con la aceleración angular constante ($\alpha_0$), la velocidad angular ($\omega$) establece una relaci n lineal con el tiempo ($t$), que tambi n incorpora las variables la velocidad angular inicial ($\omega_0$) y el tiempo inicial ($t_0$), tal que:

kyon

Esta ecuaci n representa una recta en el plano de velocidad angular versus tiempo.

Dado que el desplazamiento total corresponde al rea bajo la curva de velocidad angular frente al tiempo, en el caso de una aceleración angular constante ($\alpha_0$), se determina que el desplazamiento el ángulo ($\theta$) con las variables el ángulo inicial ($\theta_0$), el tiempo ($t$), el tiempo inicial ($t_0$) y la velocidad angular inicial ($\omega_0$) es el siguiente:

kyon

Esta expresi n corresponde a la forma general de una par bola.

Dado que el desplazamiento total corresponde al rea bajo la curva de velocidad angular frente al tiempo, en el caso de una aceleración angular constante ($\alpha_0$), se determina que el desplazamiento el ángulo ($\theta$) con las variables el ángulo inicial ($\theta_0$), el tiempo ($t$), el tiempo inicial ($t_0$) y la velocidad angular inicial ($\omega_0$) es el siguiente:

kyon

Esta expresi n corresponde a la forma general de una par bola.

En el caso de la aceleración angular constante ($\alpha_0$), la funci n de la velocidad angular ($\omega$) respecto a el tiempo ($t$), con variables adicionales la velocidad angular inicial ($\omega_0$) y el tiempo inicial ($t_0$), est expresada por la ecuaci n:

equation=3237

A partir de esta ecuaci n, es posible calcular la relaci n entre el ángulo ($\theta$) y el ángulo inicial ($\theta_0$), as como el cambio en la velocidad angular:

kyon

En el caso de la aceleración angular constante ($\alpha_0$), la funci n de la velocidad angular ($\omega$) respecto a el tiempo ($t$), con variables adicionales la velocidad angular inicial ($\omega_0$) y el tiempo inicial ($t_0$), est expresada por la ecuaci n:

equation=3237

A partir de esta ecuaci n, es posible calcular la relaci n entre el ángulo ($\theta$) y el ángulo inicial ($\theta_0$), as como el cambio en la velocidad angular:

kyon

Para describir la rotaci n de un objeto, es necesario determinar la variación del angulo ($\Delta\theta$). Esto se logra restando el ángulo inicial ($\theta_0$) del valor alcanzado por el objeto durante su rotaci n, que es el ángulo ($\theta$):

kyon

Para describir la rotaci n de un objeto, es necesario determinar la variación del angulo ($\Delta\theta$). Esto se logra restando el ángulo inicial ($\theta_0$) del valor alcanzado por el objeto durante su rotaci n, que es el ángulo ($\theta$):

kyon

Si dividimos la relaci n entre la velocidad media ($\bar{v}$), el radio ($r$) y la velocidad angular media ($\bar{\omega}$), expresada en la siguiente ecuaci n:

equation=3233

por el valor de el tiempo transcurrido ($\Delta t$), podemos obtener el factor que nos permite calcular la aceleraci n angular a lo largo de la rbita:

kyon

Si dividimos la relaci n entre la velocidad media ($\bar{v}$), el radio ($r$) y la velocidad angular media ($\bar{\omega}$), expresada en la siguiente ecuaci n:

equation=3233

por el valor de el tiempo transcurrido ($\Delta t$), podemos obtener el factor que nos permite calcular la aceleraci n angular a lo largo de la rbita:

kyon


>Modelo

ID:(1451, 0)