Récolte des fruits, noix et légumes
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Équations
De mani re similaire la fa on dont l' quation pour a force de levage ($F_L$) a t d riv e en utilisant a densité ($\rho$), le coefficient de portance ($C_L$), a surface génératrice de portance ($S_w$) et a vitesse par rapport au milieu ($v$)
dans cette analogie, ce qui correspond a surface génératrice de portance ($S_w$) sera quivalent le profil total de l'objet ($S_p$) et le coefficient de portance ($C_L$) Le coefficient de résistance ($C_W$), ce qui permet de calculer a force de résistance ($F_W$) :
Le coefficient de tra n e est mesur et, dans les coulements turbulents sur les corps a rodynamiques, les valeurs sont g n ralement autour de 0.4.
Étant donné que a énergie cinétique de rotation ($K_r$) du pendule physique, en fonction de a moment d\'inertie de l\'axe qui ne passe pas par le CM ($I$) et de a vitesse angulaire ($\omega$), est représenté par :
et que a énergie potentielle du pendule ($V$), en fonction de a masse gravitationnelle ($m_g$), a longueur du pendule ($L$), a angle d'oscillation ($\theta$) et a accélération gravitationnelle ($g$), sexprime comme :
Léquation de lénergie totale sécrit :
$E = \displaystyle\frac{1}{2}I\omega^2 + \displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$
Sachant que a période ($T$) est défini comme :
$T = 2\pi\sqrt{\displaystyle\frac{I}{mgl}}$
Nous pouvons déterminer la fréquence angulaire comme suit :
Exemples
A force de résistance ($F_W$) peut tre calcul en utilisant a densité ($\rho$), le coefficient de résistance ($C_W$), le profil total de l'objet ($S_p$) et a vitesse par rapport au milieu ($v$) selon le formule suivante :
A fréquence angulaire du pendule physique ($\omega_0$) est déterminé en fonction de a masse gravitationnelle ($m_g$), a longueur du pendule ($L$), a moment d\'inertie de l\'axe qui ne passe pas par le CM ($I$) et a accélération gravitationnelle ($g$) :
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