Processing math: 0%
Utilizador: Nenhum usuário logado.


Trajetória balística

Storyboard

Se um objeto é arremessado ou disparado em um campo gravitacional, ele passa por dois tipos de movimento:

• No eixo vertical, ele se desloca devido ao efeito da gravidade, experimentando uma aceleração gravitacional. Para trajetórias de baixa altura, essa aceleração pode ser considerada constante.

• No eixo horizontal, desde que a resistência do ar seja negligenciável, o objeto se desloca com velocidade constante, pois não há força para acelerá-lo ou desacelerá-lo.

O resultado é o que é conhecido como uma trajetória balística, que alcança sua máxima distância quando arremessada ou disparada sob um ângulo de 45 graus.

>Modelo

ID:(1446, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Conceito

Mecanismos

ID:(15404, 0)



Visão na idade média

Conceito

>Top


Durante a Idade Média, ao observar o voo de uma bola de canhão, desenhava-se uma curva que mostrava uma subida pronunciada seguida por uma queda quase vertical, como pode ser visto na imagem:

No entanto, ao analisar as equações da cinemática, sabe-se que a trajetória real da bola de canhão é muito diferente. Na verdade, trata-se de uma parábola que é produzida pela combinação do movimento vertical, causado pela gravidade, e do movimento horizontal, que é constante.

Em outras palavras, o tempo que a bola permanece no ar é determinado pelo seu movimento vertical, enquanto a distância percorrida na direção horizontal é determinada pela sua velocidade horizontal.

ID:(13996, 0)



Trajetória balística

Conceito

>Top


A trajetória balística geralmente segue uma parábola invertida com um ponto de altura máxima atingida (y_{max}) e uma distância máxima alcançada (x_{imp}) com la tempo de altura máxima (t_{max}) e la tempo de impactar (t_{imp}):

Nota: Estritamente falando, as componentes devem ser estimadas com base em seus valores ao nível do solo para determinar com precisão os parâmetros da altura máxima e do ponto de impacto.

ID:(12536, 0)



Modelo

Top

>Top



Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
g
g
Aceleração gravitacional
m/s^2
v_0
v_0
Velocidade inicial
m/s

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
y_{max}
y_max
Altura máxima atingida
m
\phi
phi
Altura máxima atingida
rad
h
h
Altura para atirar
m
x_{imp}
x_imp
Distância máxima alcançada
m
x
x
Posição no eixo x
m
y
y
Posição no eixo y
m
t
t
Tempo
s
t_{max}
t_max
Tempo de altura máxima
s
t_{imp}
t_imp
Tempo de impactar
s
v_{0x}
v_0x
Velocidade horizontal inicial
m/s
v_{0y}
v_0y
Velocidade vertical inicial
m/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação: para , depois, selecione a variável: para
t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) x = v_0x * t x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Variáve Dado Calcular Objetivo : Equação A ser usado
t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) x = v_0x * t x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y




Equações

#
Equação

t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)

t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g


t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi

t_max = v_0 *sin( phi )/ g


v_{0x} = v_0 \cos \phi

v_0x = v_0 *cos( phi )


v_{0y} = v_0 \sin \phi

v_0y = v_0 *sin( phi )


x = v_{0x} t

x = v_0x * t


x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right)

x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g


y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2

y = h + v_0y * t - g * t ^2/2


y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi

y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )

ID:(15407, 0)



Velocidade horizontal

Equação

>Top, >Modelo


Se uma massa pontual se move com uma velocidade inicial (v_0) e é disparada para baixo um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, então o seu velocidade horizontal inicial (v_{0x}) será igual a:

v_{0x} = v_0 \cos \phi

\phi
Altura máxima atingida
rad
8435
v_{0x}
Velocidade horizontal inicial
m/s
8427
v_0
Velocidade inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

ID:(10932, 0)



Velocidade vertical

Equação

>Top, >Modelo


Se uma massa pontual se move com uma velocidade inicial (v_0) e é disparada para baixo um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, então o seu velocidade vertical inicial (v_{0y}) será igual a:

v_{0y} = v_0 \sin \phi

\phi
Altura máxima atingida
rad
8435
v_0
Velocidade inicial
m/s
5188
v_{0y}
Velocidade vertical inicial
m/s
8428
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

ID:(10933, 0)



Distância horizontal percorrida

Equação

>Top, >Modelo


O objeto percorre um tempo (t) até Uma velocidade horizontal inicial (v_{0x}) Uma posição no eixo x (x) igual a

x = v_{0x} t

x
Posição no eixo x
m
6638
t
Tempo
s
5264
v_{0x}
Velocidade horizontal inicial
m/s
8427
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

La posição (s) percorrido com velocidade constante (v_0) com la velocidade (s_0), o tempo (t) e o tempo inicial (t_0) é

s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )



Portanto, se o movimento começa na origem (s_0=0) no início do tempo (t_0=0), o movimento é descrito por x=s e v_0=v_{0x}.

x = v_{0x} t

ID:(10930, 0)



Altura vertical atingida

Equação

>Top, >Modelo


Um objeto decola no campo terrestre com uma velocidade de la aceleração gravitacional (g), a uma altura para atirar (h) com um ângulo de uma velocidade vertical inicial (v_{0y}) e alcançará em um tempo (t) a uma altura de uma posição no eixo y (y).

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
h
Altura para atirar
m
10272
y
Posição no eixo y
m
8429
t
Tempo
s
5264
v_{0y}
Velocidade vertical inicial
m/s
8428
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

Para o caso em que aceleração constante (a_0) é igual à aceleração gravitacional (a_0=-g), a trajetória vertical pode ser calculada utilizando a equação para la posição (s) com la velocidade (s_0), la velocidade inicial (v_0), o tempo (t) e o tempo inicial (t_0):

s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} a_0 ( t - t_0 )^2



No cenário em que o movimento começa em la altura para atirar (h) (s_0=h), o tempo inicial (t_0) (t_0=0) e la velocidade vertical inicial (v_{0y}) (v_0=v_{0y}) são dados, o movimento pode ser descrito pela fórmula:

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2



Nota: Se desejar que o alvo esteja em um ponto mais alto do que o canhão, um ângulo negativo de uma altura para atirar (h) deve ser usado.

ID:(10931, 0)



Tempo de impacto

Equação

>Top, >Modelo


Se um objeto se move com uma velocidade de uma velocidade inicial (v_0) e é disparado com um ângulo de um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, la tempo de impactar (t_{imp}) pode ser calculado usando la aceleração gravitacional (g) e la altura para atirar (h):

t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
\phi
Altura máxima atingida
rad
8435
h
Altura para atirar
m
10272
t_{imp}
Tempo de impactar
s
8430
v_0
Velocidade inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

Para determinar o tempo de impacto, podemos usar a equação de la posição no eixo y (y), que depende de la altura para atirar (h), la velocidade vertical inicial (v_{0y}), la aceleração gravitacional (g) e o tempo (t), onde a altura é zero:

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2



Isso resulta em um tempo:

t=\displaystyle\frac{ v_{y0} +\sqrt{ v_{0y} ^2 + 2 g h }}{g}



Com la velocidade inicial (v_0) e o altura máxima atingida (\phi):

v_{0y} = v_0 \sin \phi



la tempo de impactar (t_{imp}) é:

t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)

ID:(10934, 0)



Distância de impacto

Equação

>Top, >Modelo


Se um objeto se move com uma velocidade de uma velocidade inicial (v_0) e é disparado a um ângulo de um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, la aceleração gravitacional (g) e la altura para atirar (h) podem ser calculados usando a seguinte fórmula:

x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right)

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
\phi
Altura máxima atingida
rad
8435
h
Altura para atirar
m
10272
x_{imp}
Distância máxima alcançada
m
8431
v_0
Velocidade inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

Como la tempo de impactar (t_{imp}) com la velocidade inicial (v_0), o altura máxima atingida (\phi), la aceleração gravitacional (g) e la altura para atirar (h) é

t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)



então la posição no eixo x (x) com la velocidade horizontal inicial (v_{0x}) e o tempo (t)

x = v_{0x} t



e la velocidade horizontal inicial (v_{0x}) com la velocidade inicial (v_0) e o altura máxima atingida (\phi)

v_{0x} = v_0 \cos \phi



portanto, temos

x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right)

ID:(10935, 0)



Tempo de altura máxima

Equação

>Top, >Modelo


Se um objeto se move com uma velocidade de la velocidade inicial (v_0) e é disparado com um ângulo de um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, a altura em que alcançará seu altura máxima atingida (y_{max}) pode ser calculada da seguinte maneira:

t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
\phi
Altura máxima atingida
rad
8435
t_{max}
Tempo de altura máxima
s
8432
v_0
Velocidade inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

La tempo de altura máxima (t_{max}) é alcançado quando la posição no eixo y (y) atinge um valor máximo. Essa altura pode ser calculada com la altura para atirar (h), la velocidade vertical inicial (v_{0y}), la aceleração gravitacional (g) e o tempo (t),

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2



cuja derivada no tempo é nula no máximo, implicando:

\displaystyle\frac{dy}{dt}=v_{0,y}-gt=0



Portanto, com a expressão para la velocidade inicial (v_0),

v_{0y} = v_0 \sin \phi



temos que

t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi

ID:(10936, 0)



Altura máxima

Equação

>Top, >Modelo


Se o alvo está a uma distância de la velocidade inicial (v_0) e é disparado de uma altitude de um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, com uma velocidade de la aceleração gravitacional (g), então a altura que ele alcançará, o altura máxima atingida (y_{max}), pode ser calculada como:

y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi

g
Aceleração gravitacional
9.8
m/s^2
5310
y_{max}
Altura máxima atingida
m
8433
\phi
Altura máxima atingida
rad
8435
h
Altura para atirar
m
10272
v_0
Velocidade inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )gy_maxphihx_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

O altura máxima atingida (y_{max}) é alcançado em uma tempo de altura máxima (t_{max}) com o altura máxima atingida (\phi), la velocidade constante (v_0) e la aceleração gravitacional (g),

t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi



a partir do qual podemos determinar la posição no eixo y (y) com la altura para atirar (h), la velocidade vertical inicial (v_{0y}) e o tempo (t) usando a equação

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2



Assim, com la velocidade vertical inicial (v_{0y}),

v_{0y} = v_0 \sin \phi



em o altura máxima atingida (y_{max}) é

y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi

ID:(10937, 0)