
Trajetória balística
Storyboard 
Se um objeto é arremessado ou disparado em um campo gravitacional, ele passa por dois tipos de movimento:
• No eixo vertical, ele se desloca devido ao efeito da gravidade, experimentando uma aceleração gravitacional. Para trajetórias de baixa altura, essa aceleração pode ser considerada constante.
• No eixo horizontal, desde que a resistência do ar seja negligenciável, o objeto se desloca com velocidade constante, pois não há força para acelerá-lo ou desacelerá-lo.
O resultado é o que é conhecido como uma trajetória balística, que alcança sua máxima distância quando arremessada ou disparada sob um ângulo de 45 graus.
ID:(1446, 0)

Visão na idade média
Conceito 
Durante a Idade Média, ao observar o voo de uma bola de canhão, desenhava-se uma curva que mostrava uma subida pronunciada seguida por uma queda quase vertical, como pode ser visto na imagem:
No entanto, ao analisar as equações da cinemática, sabe-se que a trajetória real da bola de canhão é muito diferente. Na verdade, trata-se de uma parábola que é produzida pela combinação do movimento vertical, causado pela gravidade, e do movimento horizontal, que é constante.
Em outras palavras, o tempo que a bola permanece no ar é determinado pelo seu movimento vertical, enquanto a distância percorrida na direção horizontal é determinada pela sua velocidade horizontal.
ID:(13996, 0)

Trajetória balística
Conceito 
A trajetória balística geralmente segue uma parábola invertida com um ponto de altura máxima atingida (y_{max}) e uma distância máxima alcançada (x_{imp}) com la tempo de altura máxima (t_{max}) e la tempo de impactar (t_{imp}):
Nota: Estritamente falando, as componentes devem ser estimadas com base em seus valores ao nível do solo para determinar com precisão os parâmetros da altura máxima e do ponto de impacto.
ID:(12536, 0)

Modelo
Top 

Parâmetros

Variáveis

Cálculos




Cálculos
Cálculos







Equações
t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)
t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g
t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi
t_max = v_0 *sin( phi )/ g
v_{0x} = v_0 \cos \phi
v_0x = v_0 *cos( phi )
v_{0y} = v_0 \sin \phi
v_0y = v_0 *sin( phi )
x = v_{0x} t
x = v_0x * t
x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right)
x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g
y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2
y = h + v_0y * t - g * t ^2/2
y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi
y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )
ID:(15407, 0)

Velocidade horizontal
Equação 
Se uma massa pontual se move com uma velocidade inicial (v_0) e é disparada para baixo um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, então o seu velocidade horizontal inicial (v_{0x}) será igual a:
![]() |
ID:(10932, 0)

Velocidade vertical
Equação 
Se uma massa pontual se move com uma velocidade inicial (v_0) e é disparada para baixo um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, então o seu velocidade vertical inicial (v_{0y}) será igual a:
![]() |
ID:(10933, 0)

Distância horizontal percorrida
Equação 
O objeto percorre um tempo (t) até Uma velocidade horizontal inicial (v_{0x}) Uma posição no eixo x (x) igual a
![]() |
La posição (s) percorrido com velocidade constante (v_0) com la velocidade (s_0), o tempo (t) e o tempo inicial (t_0) é
s = s_0 + v_0 ( t - t_0 ) |
Portanto, se o movimento começa na origem (s_0=0) no início do tempo (t_0=0), o movimento é descrito por x=s e v_0=v_{0x}.
x = v_{0x} t |
ID:(10930, 0)

Altura vertical atingida
Equação 
Um objeto decola no campo terrestre com uma velocidade de la aceleração gravitacional (g), a uma altura para atirar (h) com um ângulo de uma velocidade vertical inicial (v_{0y}) e alcançará em um tempo (t) a uma altura de uma posição no eixo y (y).
![]() |
Para o caso em que aceleração constante (a_0) é igual à aceleração gravitacional (a_0=-g), a trajetória vertical pode ser calculada utilizando a equação para la posição (s) com la velocidade (s_0), la velocidade inicial (v_0), o tempo (t) e o tempo inicial (t_0):
s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} a_0 ( t - t_0 )^2 |
No cenário em que o movimento começa em la altura para atirar (h) (s_0=h), o tempo inicial (t_0) (t_0=0) e la velocidade vertical inicial (v_{0y}) (v_0=v_{0y}) são dados, o movimento pode ser descrito pela fórmula:
y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2 |
Nota: Se desejar que o alvo esteja em um ponto mais alto do que o canhão, um ângulo negativo de uma altura para atirar (h) deve ser usado.
ID:(10931, 0)

Tempo de impacto
Equação 
Se um objeto se move com uma velocidade de uma velocidade inicial (v_0) e é disparado com um ângulo de um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, la tempo de impactar (t_{imp}) pode ser calculado usando la aceleração gravitacional (g) e la altura para atirar (h):
![]() |
Para determinar o tempo de impacto, podemos usar a equação de la posição no eixo y (y), que depende de la altura para atirar (h), la velocidade vertical inicial (v_{0y}), la aceleração gravitacional (g) e o tempo (t), onde a altura é zero:
y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2 |
Isso resulta em um tempo:
t=\displaystyle\frac{ v_{y0} +\sqrt{ v_{0y} ^2 + 2 g h }}{g}
Com la velocidade inicial (v_0) e o altura máxima atingida (\phi):
v_{0y} = v_0 \sin \phi |
la tempo de impactar (t_{imp}) é:
t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right) |
ID:(10934, 0)

Distância de impacto
Equação 
Se um objeto se move com uma velocidade de uma velocidade inicial (v_0) e é disparado a um ângulo de um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, la aceleração gravitacional (g) e la altura para atirar (h) podem ser calculados usando a seguinte fórmula:
![]() |
Como la tempo de impactar (t_{imp}) com la velocidade inicial (v_0), o altura máxima atingida (\phi), la aceleração gravitacional (g) e la altura para atirar (h) é
t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right) |
então la posição no eixo x (x) com la velocidade horizontal inicial (v_{0x}) e o tempo (t)
x = v_{0x} t |
e la velocidade horizontal inicial (v_{0x}) com la velocidade inicial (v_0) e o altura máxima atingida (\phi)
v_{0x} = v_0 \cos \phi |
portanto, temos
x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right) |
ID:(10935, 0)

Tempo de altura máxima
Equação 
Se um objeto se move com uma velocidade de la velocidade inicial (v_0) e é disparado com um ângulo de um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, a altura em que alcançará seu altura máxima atingida (y_{max}) pode ser calculada da seguinte maneira:
![]() |
La tempo de altura máxima (t_{max}) é alcançado quando la posição no eixo y (y) atinge um valor máximo. Essa altura pode ser calculada com la altura para atirar (h), la velocidade vertical inicial (v_{0y}), la aceleração gravitacional (g) e o tempo (t),
y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2 |
cuja derivada no tempo é nula no máximo, implicando:
\displaystyle\frac{dy}{dt}=v_{0,y}-gt=0
Portanto, com a expressão para la velocidade inicial (v_0),
v_{0y} = v_0 \sin \phi |
temos que
t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi |
ID:(10936, 0)

Altura máxima
Equação 
Se o alvo está a uma distância de la velocidade inicial (v_0) e é disparado de uma altitude de um altura máxima atingida (\phi) em relação à superfície, com uma velocidade de la aceleração gravitacional (g), então a altura que ele alcançará, o altura máxima atingida (y_{max}), pode ser calculada como:
![]() |
O altura máxima atingida (y_{max}) é alcançado em uma tempo de altura máxima (t_{max}) com o altura máxima atingida (\phi), la velocidade constante (v_0) e la aceleração gravitacional (g),
t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi |
a partir do qual podemos determinar la posição no eixo y (y) com la altura para atirar (h), la velocidade vertical inicial (v_{0y}) e o tempo (t) usando a equação
y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2 |
Assim, com la velocidade vertical inicial (v_{0y}),
v_{0y} = v_0 \sin \phi |
em o altura máxima atingida (y_{max}) é
y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi |
ID:(10937, 0)