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Trayectoria balística

Storyboard

Si se arroja o dispara un objeto en un campo gravitacional, este realizará dos tipos de movimiento:

• En el eje vertical, se desplazará debido al efecto de la gravedad, lo que significa que estará sometido a la aceleración gravitacional. Para trayectorias de baja altura, esta aceleración puede considerarse constante.

• En el eje horizontal, siempre y cuando se ignore la resistencia del aire, el objeto se desplazará a una velocidad constante, ya que no existe una fuerza que lo acelere o frene.

El resultado es lo que se conoce como una trayectoria balística, que alcanza su distancia máxima cuando se arroja o dispara bajo un ángulo de 45 grados.

>Modelo

ID:(1446, 0)



Mecanismos

Iframe

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Código
Concepto

Mecanismos

ID:(15404, 0)



Visión en la edad media

Concepto

>Top


Durante la Edad Media, al observar el vuelo de una bola de cañón, se dibujaba una curva que mostraba una subida pronunciada seguida de una caída casi vertical, como se puede ver en la imagen:

Sin embargo, al analizar las ecuaciones de la cinemática, se sabe que la trayectoria real de la bola de cañón es muy diferente. De hecho, se trata de una parábola que se produce por la combinación del movimiento vertical, causado por la gravedad, y del movimiento horizontal, que es constante.

En otras palabras, el tiempo que la bola permanece en el aire está determinado por su movimiento vertical, mientras que la distancia recorrida en dirección horizontal está determinada por su velocidad horizontal.

ID:(13996, 0)



La trayectoria balística

Concepto

>Top


La trayectoria balística suele adoptar la forma de una parábola invertida con un punto de altura máxima alcanzada (y_{max}) y un distancia máxima alcanzada (x_{imp}) con la tiempo de máxima altura (t_{max}) y la tiempo para impacto (t_{imp}):

Nota: En rigor estricto, las componentes deben estimarse en función de sus valores al nivel del suelo para determinar con precisión los parámetros de la altura máxima y el punto de impacto.

ID:(12536, 0)



Modelo

Top

>Top



Parámetros

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
g
g
Aceleración gravitacional
m/s^2
v_0
v_0
Velocidad inicial
m/s

Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
h
h
Altura en que se dispara
m
y_{max}
y_max
Altura máxima alcanzada
m
\phi
phi
Angulo en que se dispara
rad
x_{imp}
x_imp
Distancia máxima alcanzada
m
x
x
Posición en el eje x
m
y
y
Posición en el eje y
m
t
t
Tiempo
s
t_{max}
t_max
Tiempo de máxima altura
s
t_{imp}
t_imp
Tiempo para impacto
s
v_{0x}
v_0x
Velocidad horizontal inicial
m/s
v_{0y}
v_0y
Velocidad vertical inicial
m/s

Cálculos


Primero, seleccione la ecuación: a , luego, seleccione la variable: a
t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) x = v_0x * t x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Variable Dado Calcule Objetivo : Ecuación A utilizar
t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) x = v_0x * t x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y




Ecuaciones

#
Ecuación

t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)

t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g


t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi

t_max = v_0 *sin( phi )/ g


v_{0x} = v_0 \cos \phi

v_0x = v_0 *cos( phi )


v_{0y} = v_0 \sin \phi

v_0y = v_0 *sin( phi )


x = v_{0x} t

x = v_0x * t


x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right)

x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g


y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2

y = h + v_0y * t - g * t ^2/2


y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi

y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )

ID:(15407, 0)



Velocidad horizontal

Ecuación

>Top, >Modelo


Si una masa puntual se mueve con una velocidad inicial (v_0) y se dispara bajo un angulo en que se dispara (\phi) con respecto a la superficie, entonces su velocidad horizontal inicial (v_{0x}) será igual a:

v_{0x} = v_0 \cos \phi

\phi
Angulo en que se dispara
rad
8435
v_{0x}
Velocidad horizontal inicial
m/s
8427
v_0
Velocidad inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

ID:(10932, 0)



Velocidad vertical

Ecuación

>Top, >Modelo


Si una masa puntual se mueve con una velocidad inicial (v_0) y se dispara bajo un angulo en que se dispara (\phi) con respecto a la superficie, entonces su velocidad vertical inicial (v_{0y}) será igual a:

v_{0y} = v_0 \sin \phi

\phi
Angulo en que se dispara
rad
8435
v_0
Velocidad inicial
m/s
5188
v_{0y}
Velocidad vertical inicial
m/s
8428
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

ID:(10933, 0)



Distancia horizontal recorrida

Ecuación

>Top, >Modelo


El objeto recorre en un tiempo (t) a una velocidad horizontal inicial (v_{0x}) Una posición en el eje x (x) igual a

x = v_{0x} t

x
Posición en el eje x
m
6638
t
Tiempo
s
5264
v_{0x}
Velocidad horizontal inicial
m/s
8427
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

La posición (s) recorrido con velocidad constante (v_0) con la posición inicial (s_0), el tiempo (t) y el tiempo inicial (t_0) es

s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )



Por lo tanto, si el movimiento se inicia en el origen (s_0=0) al comienzo del tiempo (t_0=0), el movimiento se describe con x=s y v_0=v_{0x}.

x = v_{0x} t

ID:(10930, 0)



Altura vertical alcanzada

Ecuación

>Top, >Modelo


Un objeto despega en el campo terrestre con una velocidad inicial de la aceleración gravitacional (g), a una elevación de una altura en que se dispara (h) y un ángulo de una velocidad vertical inicial (v_{0y}). Alcanzará su objetivo en un tiempo (t) con una altura de una posición en el eje y (y).

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2

g
Aceleración gravitacional
9.8
m/s^2
5310
h
Altura en que se dispara
m
10272
y
Posición en el eje y
m
8429
t
Tiempo
s
5264
v_{0y}
Velocidad vertical inicial
m/s
8428
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

Para el caso en el que aceleración constante (a_0) sea igual a la aceleración gravitacional (a_0=-g), la trayectoria vertical se puede calcular utilizando la ecuación para la posición (s) con la posición inicial (s_0), la velocidad inicial (v_0), el tiempo (t) y el tiempo inicial (t_0):

s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} a_0 ( t - t_0 )^2



En el caso en que el movimiento comience en la altura en que se dispara (h) (s_0=h), el tiempo inicial (t_0) (t_0=0) y la velocidad vertical inicial (v_{0y}) (v_0=v_{0y}) estén dados, el movimiento se puede describir mediante la fórmula:

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2



Nota: Si se desea que el blanco esté en un punto más alto que el cañón, se debe emplear una elevación una altura en que se dispara (h) negativa.

ID:(10931, 0)



Tiempo de impacto

Ecuación

>Top, >Modelo


Si un objeto se mueve con una velocidad de una velocidad inicial (v_0) y es disparado con un ángulo de un angulo en que se dispara (\phi) respecto a la superficie, la tiempo para impacto (t_{imp}) puede ser calculado usando la aceleración gravitacional (g) y la altura en que se dispara (h):

t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)

g
Aceleración gravitacional
9.8
m/s^2
5310
h
Altura en que se dispara
m
10272
\phi
Angulo en que se dispara
rad
8435
t_{imp}
Tiempo para impacto
s
8430
v_0
Velocidad inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

Para determinar el tiempo de impacto, podemos utilizar la ecuación de la posición en el eje y (y), que depende de la altura en que se dispara (h), la velocidad vertical inicial (v_{0y}), la aceleración gravitacional (g) y el tiempo (t), donde la altura es nula:

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2



Esto resulta en un tiempo:

t=\displaystyle\frac{ v_{y0} +\sqrt{ v_{0y} ^2 + 2 g h }}{g}



Con la velocidad inicial (v_0) y el angulo en que se dispara (\phi):

v_{0y} = v_0 \sin \phi



la tiempo para impacto (t_{imp}) es:

t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)

ID:(10934, 0)



Distancia de impacto

Ecuación

>Top, >Modelo


Si un objeto se mueve con una velocidad inicial (v_0) y es disparado a un angulo en que se dispara (\phi) respecto a la superficie, la aceleración gravitacional (g) y la altura en que se dispara (h) se pueden calcular con la siguiente fórmula:

x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right)

g
Aceleración gravitacional
9.8
m/s^2
5310
h
Altura en que se dispara
m
10272
\phi
Angulo en que se dispara
rad
8435
x_{imp}
Distancia máxima alcanzada
m
8431
v_0
Velocidad inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

Dado que la tiempo para impacto (t_{imp}) con la velocidad inicial (v_0), el angulo en que se dispara (\phi), la aceleración gravitacional (g) y la altura en que se dispara (h) es

t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)



entonces la posición en el eje x (x) con la velocidad horizontal inicial (v_{0x}) y el tiempo (t)

x = v_{0x} t



y la velocidad horizontal inicial (v_{0x}) con la velocidad inicial (v_0) y el angulo en que se dispara (\phi)

v_{0x} = v_0 \cos \phi



por lo tanto, obtenemos

x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right)

ID:(10935, 0)



Tiempo de máxima altura

Ecuación

>Top, >Modelo


Si un objeto se mueve con una velocidad de la velocidad inicial (v_0) y es disparado con un ángulo de elevación de un angulo en que se dispara (\phi) con respecto a la superficie, la altura en la que alcanzará su objetivo, altura máxima alcanzada (y_{max}), se puede calcular de la siguiente manera:

t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi

g
Aceleración gravitacional
9.8
m/s^2
5310
\phi
Angulo en que se dispara
rad
8435
t_{max}
Tiempo de máxima altura
s
8432
v_0
Velocidad inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

La tiempo de máxima altura (t_{max}) se alcanza cuando la posición en el eje y (y) alcanza un valor máximo. Esta altura puede calcularse con la altura en que se dispara (h), la velocidad vertical inicial (v_{0y}), la aceleración gravitacional (g) y el tiempo (t),

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2



cuya derivada respecto al tiempo es nula en el máximo, lo que implica:

\displaystyle\frac{dy}{dt}=v_{0,y}-gt=0



Por lo tanto, con la expresión para la velocidad inicial (v_0),

v_{0y} = v_0 \sin \phi



tenemos que

t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi

ID:(10936, 0)



Máxima altura

Ecuación

>Top, >Modelo


Si el objetivo se encuentra a una distancia de la velocidad inicial (v_0) y se dispara desde una altura de un angulo en que se dispara (\phi) con respecto a la superficie, con una velocidad inicial de la aceleración gravitacional (g), entonces la altura que alcanzará El altura máxima alcanzada (y_{max}) puede calcularse como:

y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi

g
Aceleración gravitacional
9.8
m/s^2
5310
h
Altura en que se dispara
m
10272
y_{max}
Altura máxima alcanzada
m
8433
\phi
Angulo en que se dispara
rad
8435
v_0
Velocidad inicial
m/s
5188
x = v_0x * t y = h + v_0y * t - g * t ^2/2 v_0x = v_0 *cos( phi ) v_0y = v_0 *sin( phi ) t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g t_max = v_0 *sin( phi )/ g y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )ghy_maxphix_impxytt_maxt_impv_0xv_0v_0y

El altura máxima alcanzada (y_{max}) se alcanza en una tiempo de máxima altura (t_{max}) con el angulo en que se dispara (\phi), la velocidad constante (v_0) y la aceleración gravitacional (g),

t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi



con lo que se puede determinar la posición en el eje y (y) con la altura en que se dispara (h), la velocidad vertical inicial (v_{0y}) y el tiempo (t) mediante la ecuación

y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2



De este modo, con la velocidad vertical inicial (v_{0y}),

v_{0y} = v_0 \sin \phi



en el altura máxima alcanzada (y_{max}) es

y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi

ID:(10937, 0)