Usuario:

Movimiento eficiente - Cinemática funcional

Storyboard

Describe cuantitativamente las trayectorias, velocidades y aceleraciones de los segmentos corporales durante el movimiento funcional normal. Es el modelo base de la biomecánica clínica: sin él no es posible detectar compensaciones, asimetrías ni patrones patológicos. Vincula la geometría del movimiento con las fuerzas que lo producen.

>Modelo

ID:('ky', 177)


Posición funcional

Storyboard



$x(t)=x_0+A e^{-ct}\sin(2\pi f t+\phi)$

$c$
Amortiguamiento
$1/s$
$f$
Frecuencia
$Hz$
$A$
Amplitud del movimiento
$m$
$x_0$
Posición basal
$m$
$x$
Posición lineal del segmento
$m$
$phi$
Fase
$rad$
$t$
Tiempo
$s$



>Modelo

ID:('gm', 1745)


Velocidad lineal

Storyboard



$v(t)=\frac{dx}{dt}$

$v$
Velocidad lineal
$m/s$
$x$
Posición lineal del segmento
$m$
$t$
Tiempo
$s$



>Modelo

ID:('gm', 1746)


Aceleración lineal

Storyboard



$a(t)=\frac{dv}{dt}=\frac{d^2x}{dt^2}$

$v$
Velocidad lineal
$m/s$
$a$
Aceleración lineal
$m/s²$
$t$
Tiempo
$s$



>Modelo

ID:('gm', 1747)


Jerk

Storyboard



$j(t)=\frac{da}{dt}=\frac{d^3x}{dt^3}$

$a$
Aceleración lineal
$m/s²$
$j$
Jerk
$m/s³$
$t$
Tiempo
$s$



>Modelo

ID:('gm', 1748)


Ángulo articular

Storyboard



$\theta(t)=\theta_0+\frac{x(t)}{L}$

$L$
Longitud del segmento
$m$
$x$
Posición lineal del segmento
$m$
$\theta$
Ángulo articular
$rad$
$\theta_0$
Ángulo basal
$rad$
$t$
Tiempo
$s$



>Modelo

ID:('gm', 1749)


Velocidad angular

Storyboard



$\omega(t)=\frac{d\theta}{dt}$

$\theta$
Ángulo articular
$rad$
$omega$
Velocidad angular
$rad/s$
$t$
Tiempo
$s$



>Modelo

ID:('gm', 1750)


Velocidad distal

Storyboard



$v_{\mathrm{distal}}(t)=\omega(t)L$

$v_{mathrm{distal}}$
Velocidad del extremo distal
$m/s$
$L$
Longitud del segmento
$m$
$omega$
Velocidad angular
$rad/s$
$t$
Tiempo
$s$



>Modelo

ID:('gm', 1751)


Costo de suavidad

Storyboard



$C_j(t)=\int_0^t j(\tau)^2,d\tau$

$j$
Jerk
$m/s³$
$C_j$
Costo acumulado de jerk
$m²/s?$
$t$
Tiempo
$s$



>Modelo

ID:('gm', 1752)


Eficiencia cinemática

Storyboard



$\eta(t)=\frac{1}{1+kC_j(t)}$

$eta$
Eficiencia cinemática
$-$
$C_j$
Costo acumulado de jerk
$m²/s?$
$t$
Tiempo
$s$
$k$
Escala de penalización de jerk
$s?/m²$



>Modelo

ID:('gm', 1753)


Estructura del modelo

Descripción

Red de modelo


Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar



Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$eta$
eta
Eficiencia cinemática
-
$c$
c
Amortiguamiento
1/s
$f$
f
Frecuencia
Hz
$v_{mathrm{distal}}$
v_distal
Velocidad del extremo distal
m/s
$v$
v
Velocidad lineal
m/s
$A$
A
Amplitud del movimiento
m
$L$
L
Longitud del segmento
m
$x_0$
x0
Posición basal
m
$x$
x
Posición lineal del segmento
m
$a$
a
Aceleración lineal
m/s²
$j$
j
Jerk
m/s³
$C_j$
Cj
Costo acumulado de jerk
m²/s?
$\theta$
theta
Ángulo articular
rad
$\theta_0$
theta0
Ángulo basal
rad
$phi$
phi
Fase
rad
$omega$
omega
Velocidad angular
rad/s
$t$
t
Tiempo
s
$k$
k
Escala de penalización de jerk
s?/m²

ID:(0, 177)


gphysics.net - Dr. Willy H. Gerber
Palos Verdes, Costa de Corral, Región de los Rios, Chile