Storyboard

Describe cuantitativamente las trayectorias, velocidades y aceleraciones de los segmentos corporales durante el movimiento funcional normal. Es el modelo base de la biomecánica clínica: sin él no es posible detectar compensaciones, asimetrías ni patrones patológicos. Vincula la geometría del movimiento con las fuerzas que lo producen.

ID:('ky', 177)

Storyboard

$x(t)=x_0+A e^{-ct}\sin(2\pi f t+\phi)$

Variables

$c$

Amortiguamiento

$1/s$

$f$

Frecuencia

$Hz$

$A$

Amplitud del movimiento

$m$

$x_0$

Posición basal

$m$

$x$

Posición lineal del segmento

$m$

$phi$

Fase

$rad$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1745)

Storyboard

$v(t)=\frac{dx}{dt}$

Variables

$v$

Velocidad lineal

$m/s$

$x$

Posición lineal del segmento

$m$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1746)

Storyboard

$a(t)=\frac{dv}{dt}=\frac{d^2x}{dt^2}$

Variables

$v$

Velocidad lineal

$m/s$

$a$

Aceleración lineal

$m/s²$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1747)

Storyboard

$j(t)=\frac{da}{dt}=\frac{d^3x}{dt^3}$

Variables

$a$

Aceleración lineal

$m/s²$

$j$

Jerk

$m/s³$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1748)

Storyboard

$\theta(t)=\theta_0+\frac{x(t)}{L}$

Variables

$L$

Longitud del segmento

$m$

$x$

Posición lineal del segmento

$m$

$\theta$

Ángulo articular

$rad$

$\theta_0$

Ángulo basal

$rad$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1749)

Storyboard

$\omega(t)=\frac{d\theta}{dt}$

Variables

$\theta$

Ángulo articular

$rad$

$omega$

Velocidad angular

$rad/s$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1750)

Storyboard

$v_{\mathrm{distal}}(t)=\omega(t)L$

Variables

$v_{mathrm{distal}}$

Velocidad del extremo distal

$m/s$

$L$

Longitud del segmento

$m$

$omega$

Velocidad angular

$rad/s$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1751)

Storyboard

$C_j(t)=\int_0^t j(\tau)^2,d\tau$

Variables

$j$

Jerk

$m/s³$

$C_j$

Costo acumulado de jerk

$m²/s?$

$t$

Tiempo

$s$

ID:('gm', 1752)

Storyboard

$\eta(t)=\frac{1}{1+kC_j(t)}$

Variables

$eta$

Eficiencia cinemática

$-$

$C_j$

Costo acumulado de jerk

$m²/s?$

$t$

Tiempo

$s$

$k$

Escala de penalización de jerk

$s?/m²$

ID:('gm', 1753)