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Geração de rotação

Definição

Até agora, vimos como a força gera a translação, mas ainda não analisamos como a rotação é gerada.

Da discussão anterior, conclui-se que qualquer força $\vec{F}$ pode ser decomposta em duas partes. A primeira parte, $\vec{F}{\parallel}$, segue ao longo da linha que conecta o ponto de aplicação (PA) ao centro de massa (CM) do objeto. A segunda parte é $\vec{F}{\perp}$, que é perpendicular à linha que conecta o ponto de aplicação ao centro de massa.

A primeira parte causa a translação do objeto, enquanto a segunda parte dá origem à sua rotação.

ID:(322, 0)



Leis de Newton para rotação

Imagem

Devido à relação entre força e torque, é possível formular as leis da rotação com base nos princípios de Newton. Portanto, deve existir uma conexão entre os seguintes conceitos:

Princípio 1

Um momento constante > corresponde a um momento angular constante.

Princípio 2

Uma força: Mudança no momento ao longo do tempo > corresponde a um torque: Mudança no momento angular ao longo do tempo.

Princípio 3

Uma força de reação > corresponde a um torque de reação.

ID:(1073, 0)



Princípios de Newton para Rotação

Descrição

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$p$
p
Momento
kg m/s
$L$
L
Momento angular
kg m^2/s
$I$
I
Momento de inércia
kg m^2
$m$
m
Ponto de massa
kg
$r$
r
Rádio
m
$\omega$
omega
Velocidade angular
rad/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação:   para ,  depois, selecione a variável:   para 

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

 Variáve   Dado   Calcular   Objetivo :   Equação   A ser usado



Equações

A relação entre o momento angular ($L$) e o momento ($p$) é expressa como:

$ L = r p $



Utilizando o rádio ($r$), esta expressão pode ser igualada com o momento de inércia ($I$) e la velocidade angular ($\omega$) da seguinte forma:

$ L = I \omega $



Substituindo depois por la massa inercial ($m_i$) e la velocidade ($v$):

$ p = m_i v $



e

$ v = r \omega $



conclui-se que o momento de inércia de uma partícula que gira em uma órbita é:

$ I = m_i r ^2$

(ID 3602)

Assim como a relação entre la velocidade ($v$) e la velocidade angular ($\omega$) com o rádio ($r$) é expressa pela equação:

$ v = r \omega $



podemos estabelecer uma relação entre o momento angular ($L$) e o momento ($p$) no contexto da translação. No entanto, neste caso, o fator multiplicativo não é La braço ($r$), mas sim o momento ($p$). Esta relação é expressa como:

$ L = I \omega $

(ID 9874)


Exemplos

Até agora, analisámos como uma força gera translação, mas ainda não discutimos como ocorre a rotação.

A partir da discussão anterior, deduz-se que qualquer força $\vec{F}$ pode ser decomposta em dois componentes. O primeiro, $\vec{F}{\parallel}$, está alinhado com a linha que liga o ponto de aplicação (PA) ao centro de massa (CM) do corpo. O segundo componente, $\vec{F}{\perp}$, é perpendicular a essa linha.

O primeiro componente origina a translação do corpo, enquanto o segundo é responsável pela sua rotação.

(ID 322)

Devido rela o entre for a e torque, poss vel formular as leis da rota o com base nos princ pios de Newton. Portanto, deve existir uma conex o entre os seguintes conceitos:

Princ pio 1

Um momento constante > corresponde a um momento angular constante.

Princ pio 2

Uma for a: Mudan a no momento ao longo do tempo > corresponde a um torque: Mudan a no momento angular ao longo do tempo.

Princ pio 3

Uma for a de rea o > corresponde a um torque de rea o.

(ID 1073)

O momento ($p$) foi definido como o produto de la massa inercial ($m_i$) e la velocidade ($v$), o que igual a:

$ p = m_i v $



O an logo de la velocidade ($v$) no caso da rota o la velocidade angular instantânea ($\omega$), portanto, o equivalente de o momento ($p$) deve ser um o momento angular ($L$) da forma:

$ L = I \omega $

.

la massa inercial ($m_i$) est associado in rcia na transla o de um corpo, ent o o momento de inércia ($I$) corresponde in rcia na rota o de um corpo.

(ID 3251)

Similar rela o que existe entre velocidade linear e velocidade angular, representada pela equa o:

$ v = r \omega $



podemos estabelecer uma rela o entre o momento angular e o momento de transla o. No entanto, nessa inst ncia, o fator multiplicativo n o o raio, mas sim o momento. A rela o expressa como:

$ L = r p $

.

(ID 1072)

Para uma partícula de massa la ponto de massa ($m$) que orbita em torno de um eixo a uma distância o rádio ($r$), a relação pode ser determinada comparando o momento angular ($L$), expresso em função de o momento de inércia ($I$) e o momento ($p$), o que resulta em:

$ I = m_i r ^2$

.

(ID 3602)

O momento angular ($L$) é o análogo de o momento ($p$). Assim como na translação ele corresponde ao produto de la massa inercial ($m_i$) e la velocidade ($v$), no caso da rotação ele é obtido a partir de o momento de inércia ($I$) e la velocidade angular ($\omega$), segundo a relação:

$ L = I \omega $

(ID 9874)


ID:(756, 0)