Comme nous l'avons vu, le moment de force joue un r le analogue la force dans le cas de la rotation :

$F\longleftrightarrow T$

Pour tablir les quations de mouvement, nous pouvons rappeler comment la force a t d finie en termes de quantit de mouvement :

$F=\displaystyle\frac{\Delta p}{\Delta t}$

et comment le moment de force a t d fini :

$T=\displaystyle\frac{\Delta L}{\Delta t}$

Nous pouvons tablir une relation entre les deux pour d crire la g n ration de moment de force en fonction de la force :

Par cons quent, nous devons d'abord d finir ce qui quivaut la Quantit de mouvement dans le contexte de la rotation.

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Si l'on consid re la r partition de la masse dans l'espace, il devrait toujours tre possible d'identifier un point o la force exerc e par la masse d'un c t est gale la force g n r e de l'autre c t :

Ce concept implique que, pour n'importe quelle orientation d'un objet, un point d'appui peut tre localis , o l'objet est en quilibre. Chacun de ces points correspond une ligne verticale. En r p tant ce processus avec diff rentes orientations de l'objet, il devient vident que les lignes verticales se croisent en un point sp cifique l'int rieur de l'objet. Ce point est appel centre de masse (CM). En essence, le centre de masse est le point unique l'int rieur de l'objet o , quelle que soit son orientation, l' quilibre est toujours atteint.

(ID 323)

On peut d finir le centre de masse comme le point o toutes les lignes verticales trac es travers les points o le syst me est en quilibre se croisent :

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Tout corps qui se d place et tourne le fait de mani re ce que :

• son mouvement de translation puisse tre d crit comme si toute la masse tait concentr e au centre de masse,
• sa rotation s'effectue autour du centre de masse comme s'il n' tait pas en translation.

(ID 11604)

L'orientation du couple peut tre d termin e l'aide de la r gle de la main droite : si vous pointez vos doigts dans la direction du rayon et que vous tournez dans le sens de la force,

(ID 11602)