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Pendule mathématique

Storyboard

Dans le cas dun pendule avec une masse ponctuelle, lénergie potentielle est générée en élevant la masse contre le champ gravitationnel à mesure que le pendule se dévie dun angle donné.

>Modèle

ID:(1420, 0)



Mécanismes

Iframe

>Top



Code
Concept

Mécanismes

ID:(15849, 0)



Oscillations avec un pendule mathématique

Description

>Top


Un pendule est décrit comme une masse ponctuelle $m$ suspendue à un fil qui est attaché à un point de pivot et a une longueur $l$. On l'appelle pendule mathématique car c'est une abstraction d'un pendule physique, la différence étant que sa masse est considérée comme une masse ponctuelle.

ID:(7098, 0)



Pendule mathématique

Description

>Top


Un pendule est défini par une masse ponctuelle $m$ suspendue à un fil attaché à un pivot de longueur $l$. On l'appelle pendule mathématique car il s'agit d'une abstraction d'un pendule physique, dans lequel la masse est considérée comme concentrée en un seul point.

ID:(1180, 0)



Modèle

Top

>Top



Paramètres

Symbole
Texte
Variable
Valeur
Unités
Calculer
Valor MKS
Unités MKS
$g$
g
Accélération gravitationnelle
m/s^2
$\theta$
theta
Angle d'oscillation
rad
$\theta_0$
theta_0
Angle de départ
rad
$K$
K
Énergie cinétique de la masse ponctuelle
J
$V$
V
Énergie potentielle du pendule, pour les petits angles
J
$E$
E
Énergie totale
J
$\omega_0$
omega_0
Fréquence angulaire du pendule mathématique
rad/s
$L$
L
Longueur du pendule
m
$m_i$
m_i
Masse d'inertie
kg
$m_g$
m_g
Masse gravitationnelle
kg
$\pi$
pi
Pi
rad

Variables

Symbole
Texte
Variable
Valeur
Unités
Calculer
Valor MKS
Unités MKS
$\nu$
nu
Fréquence
Hz
$T$
T
Période
s
$t$
t
Temps
s
$\omega$
omega
Vitesse angulaire
rad/s

Calculs


D'abord, sélectionnez l'équation: à , puis, sélectionnez la variable: à

Calculs

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

Calculs

Symbole
Équation
Résolu
Traduit

Variable Donnée Calculer Cible : Équation À utiliser




Équations

#
Équation

$ E = K + V $

E = K + V


$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m_i L ^2 \omega ^2$

K = m_i * L ^2* omega ^2/2


$ m_g = m_i $

m_g = m_i


$ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$

nu =1/ T


$ \omega_0 = 2 \pi \nu $

omega = 2* pi * nu


$ \omega_0 = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$

omega = 2* pi / T


$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ g }{ L }$

omega_0 ^2 = g / L


$ \omega = - \theta_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

v = - x_0 * omega_0 *sin( omega_0 * t )


$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

V = m_g * g * L * theta ^2/2


$ E =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta_0 ^2$

V = m_g * g * L * theta ^2/2


$ \theta = \theta_0 \cos \omega_0 t $

x = x_0 *cos( omega_0 * t )

ID:(15852, 0)



Énergie totale

Équation

>Top, >Modèle


La énergie totale correspond à la somme de l'énergie cinétique totale et de l'énergie potentielle :

$ E = K + V $

$K$
$K$
Énergie cinétique de la masse ponctuelle
$J$
6286
$V$
$V$
Énergie potentielle du pendule, pour les petits angles
$J$
6285
$E$
Énergie totale
$J$
5290

ID:(3687, 0)



Énergie cinétique d'un pendule mathématique

Équation

>Top, >Modèle


L'énergie cinétique d'un corps en rotation est donnée par

$ K_r =\displaystyle\frac{1}{2} I \omega ^2$



où $I$ est le moment d'inertie et $\omega$ est la vitesse angulaire. Le moment d'inertie d'une masse ponctuelle $m$ qui tourne à une distance $L$ d'un axe est

$ I = m L ^2$



donc nous avons

$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m_i L ^2 \omega ^2$

$K$
Énergie cinétique de la masse ponctuelle
$J$
6286
$L$
Longueur du pendule
$m$
6282
$m_i$
Masse d'inertie
$kg$
6290
$\omega$
Vitesse angulaire
$rad/s$
6068

ID:(4515, 0)



Énergie potentielle d'un pendule mathématique pour les petits angles (1)

Équation

>Top, >Modèle


L'énergie potentielle gravitationnelle d'un pendule est

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



qui peut être approximée pour de petits angles comme :

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

$g$
Accélération gravitationnelle
9.8
$m/s^2$
5310
$\theta$
Angle d'oscillation
$rad$
6283
$V$
Énergie potentielle du pendule, pour les petits angles
$J$
6285
$L$
Longueur du pendule
$m$
6282
$m_g$
Masse gravitationnelle
$kg$
8762

L'énergie potentielle gravitationnelle d'un pendule avec une masse m, suspendu à un fil de longueur L et dévié d'un angle \theta est donnée par

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



g est l'accélération due à la gravité.

Pour de petits angles, la fonction cosinus peut être approximée par le développement en série de Taylor jusqu'à l'ordre deux

$\cos\theta\sim 1-\displaystyle\frac{1}{2}\theta^2$



Cette approximation conduit à une simplification de l'énergie potentielle en

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



Il est important de noter que l'angle doit être en radians.

ID:(4514, 1)



Énergie potentielle d'un pendule mathématique pour les petits angles (2)

Équation

>Top, >Modèle


L'énergie potentielle gravitationnelle d'un pendule est

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



qui peut être approximée pour de petits angles comme :

$ E =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta_0 ^2$

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$

$g$
Accélération gravitationnelle
9.8
$m/s^2$
5310
$\theta$
$\theta_0$
Angle de départ
$rad$
5296
$V$
$E$
Énergie totale
$J$
5290
$L$
Longueur du pendule
$m$
6282
$m_g$
Masse gravitationnelle
$kg$
8762

L'énergie potentielle gravitationnelle d'un pendule avec une masse m, suspendu à un fil de longueur L et dévié d'un angle \theta est donnée par

$ U = m g L (1-\cos \theta )$



g est l'accélération due à la gravité.

Pour de petits angles, la fonction cosinus peut être approximée par le développement en série de Taylor jusqu'à l'ordre deux

$\cos\theta\sim 1-\displaystyle\frac{1}{2}\theta^2$



Cette approximation conduit à une simplification de l'énergie potentielle en

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



Il est important de noter que l'angle doit être en radians.

ID:(4514, 2)



Égalité des masses inertielle et gravitationnelle

Équation

>Top, >Modèle


Les masses que Newton a utilisées dans ses principes sont liées à l'inertie des corps, ce qui conduit au concept de a masse d'inertie ($m_i$).

La loi de Newton, qui est liée à la force entre les corps en raison de leurs masses, est associée à la gravité et est donc connue sous le nom de a masse gravitationnelle ($m_g$).

Empiriquement, on a conclu que les deux masses sont équivalentes, et donc nous définissons

$ m_g = m_i $

$m_i$
Masse d'inertie
$kg$
6290
$m_g$
Masse gravitationnelle
$kg$
8762

Einstein a été celui qui a remis en question cette égalité et, à partir de ce doute, a compris pourquoi les deux 'apparaissent' égales dans sa théorie de la gravité. Dans son argument, Einstein a expliqué que les masses déforment l'espace, et cette déformation de l'espace provoque un changement dans le comportement des corps. Ainsi, les masses s'avèrent être équivalentes. Le concept révolutionnaire de la courbure de l'espace implique même que la lumière, qui n'a pas de masse, est affectée par les corps célestes, ce qui contredit la théorie de la gravitation de Newton. Cela a été démontré expérimentalement en étudiant le comportement de la lumière lors d'une éclipse solaire. Dans cette situation, les faisceaux lumineux sont déviés en raison de la présence du soleil, permettant l'observation des étoiles qui se trouvent derrière lui.

ID:(12552, 0)



Fréquence angulaire d'un pendule mathématique

Équation

>Top, >Modèle


Dans le cas du pendule mathématique



l'énergie peut être exprimée comme

$E=\displaystyle\frac{1}{2}ml^2\omega^2+\displaystyle\frac{1}{2}mgl\theta^2$



et à partir de cette expression, nous pouvons obtenir la fréquence angulaire

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ g }{ L }$

$g$
Accélération gravitationnelle
9.8
$m/s^2$
5310
$\omega_0$
Fréquence angulaire du pendule mathématique
$rad/s$
6287
$L$
Longueur du pendule
$m$
6282

L'énergie cinétique du pendule mathématique avec une masse $m$, une longueur de corde $r$ et une vitesse angulaire $\omega$ est

$ K =\displaystyle\frac{1}{2} m_i L ^2 \omega ^2$



et l'énergie potentielle gravitationnelle est

$ V =\displaystyle\frac{1}{2} m_g g L \theta ^2$



Avec $\theta$ représentant l'angle et $g$ l'accélération angulaire, l'équation pour l'énergie totale est exprimée comme

$E=\frac{1}{2}m r^2 \omega^2 + \frac{1}{2}m g r \theta^2$



Étant donné que la période est égale à

$T=2\pi\sqrt{\frac{m r^2}{m g r}}=2\pi\sqrt{\frac{r}{g}}$



nous pouvons relier la fréquence angulaire comme

$ \omega_0 ^2=\displaystyle\frac{ g }{ L }$

ID:(4516, 0)



Fréquence angulaire

Équation

>Top, >Modèle


A fréquence angulaire ($\omega$) est avec a période ($T$) égal à

$ \omega_0 = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$

$ \omega = \displaystyle\frac{2 \pi }{ T }$

$\omega$
$\omega_0$
Fréquence angulaire du pendule mathématique
$rad/s$
6287
$T$
Période
$s$
5078
$\pi$
Pi
3.1415927
$rad$
5057

ID:(12335, 0)



Fréquence

Équation

>Top, >Modèle


A fréquence ($\nu$) correspond au nombre de fois qu'une oscillation se produit en une seconde. A période ($T$) représente le temps nécessaire à une seule oscillation. Par conséquent, le nombre d'oscillations par seconde est :

$ \nu =\displaystyle\frac{1}{ T }$

$\nu$
Fréquence
$Hz$
5077
$T$
Période
$s$
5078

La fréquence est indiquée en Hertz (Hz).

ID:(4427, 0)



Amplitude des oscillations

Équation

>Top, >Modèle


Avec la description de l'oscillation à l'aide de

$ z = x_0 \cos \omega_0 t + i x_0 \sin \omega_0 t $



la partie réelle correspond à l'évolution temporelle de l'amplitude

$ \theta = \theta_0 \cos \omega_0 t $

$ x = x_0 \cos \omega_0 t $

$x$
$\theta$
Angle d'oscillation
$m$
6283
$x_0$
$\theta_0$
Angle de départ
$m$
5296
$\omega_0$
$\omega_0$
Fréquence angulaire du pendule mathématique
$rad/s$
6287
$t$
Temps
$s$
5264

ID:(14074, 0)



Vitesse d'oscillation

Équation

>Top, >Modèle


En obtenant la partie réelle de la dérivée du nombre complexe représentant l'oscillation



dont la partie réelle correspond à la vitesse

$ \omega = - \theta_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

$ v = - x_0 \omega_0 \sin \omega_0 t $

$x_0$
$\theta_0$
Angle de départ
$m$
5296
$\omega_0$
$\omega_0$
Fréquence angulaire du pendule mathématique
$rad/s$
6287
$t$
Temps
$s$
5264
$v$
$\omega$
Vitesse angulaire
$m/s$
6068

En utilisant le nombre complexe



introduit dans



nous obtenons

$\dot{z} = i\omega_0 z = i \omega_0 x_0 \cos \omega_0 t - \omega_0 x_0 \sin \omega_0 t$



ainsi, la vitesse est obtenue comme la partie réelle

ID:(14076, 0)