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L'analyse cinématique décrit la géométrie du mouvement (positions, vitesses, accélérations et angles) sans tenir compte des forces provoquantes. C'est la base de tout diagnostic biomécanique. Les systèmes de capture de mouvement 3D (caméras infrarouges avec marqueurs réfléchissants, systèmes IMU inertiels) enregistrent la position des marqueurs dans l'espace à 100-500 Hz. La différenciation numérique des positions fournit des vitesses et des accélérations, même si elle introduit du bruit qui doit être filtré (filtre passe-bas de Butterworth, généralement 6 à 10 Hz pour les mouvements humains ; 25 à 50 Hz pour les impacts). Les angles d'articulation sont calculés à partir des vecteurs segmentaires. La cinématique de la chaîne cinématique inverse (IK) permet d'estimer les positions des articulations à partir de marqueurs externes. Variables mesurées : positions 3D des marqueurs. Valeurs déterminées : angles articulaires, vitesses angulaires, accélérations linéaires et angulaires, longueurs de pas, fréquences, trajectoires CM.

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Description

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