D2 Cinemática 2D/3D

Título

A análise cinemática descreve a geometria do movimento (posições, velocidades, acelerações e ângulos) sem considerar as forças causadoras. É a base de todo diagnóstico biomecânico. Os sistemas de captura de movimento 3D (câmeras infravermelhas com marcadores reflexivos, sistemas IMU inerciais) registram a posição dos marcadores no espaço em 100500 Hz. A diferenciação numérica de posições fornece velocidades e acelerações, embora introduza ruído que deve ser filtrado (filtro Butterworth passa-baixa, normalmente 610 Hz para movimentos humanos; 2550 Hz para impactos). Os ângulos articulares são calculados a partir dos vetores segmentais. A cinemática da cadeia cinemática inversa (IK) permite estimar as posições das articulações a partir de marcadores externos. Variáveis medidas: posições 3D de marcadores. Valores determinados: ângulos articulares, velocidades angulares, acelerações lineares e angulares, comprimentos de passos, frequências, trajetórias CM.

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