D2 Cinemática 2D/3D

Título

El análisis cinemático describe la geometría del movimiento (posiciones, velocidades, aceleraciones y ángulos) sin considerar las fuerzas causantes. Es la base de todo diagnóstico biomecánico. Los sistemas de captura de movimiento 3D (cámaras infrarrojas con marcadores reflectantes, sistemas inerciales IMU) registran la posición de los marcadores en el espacio a 100500 Hz. La diferenciación numérica de las posiciones proporciona velocidades y aceleraciones, aunque introduce ruido que debe filtrarse (filtro de Butterworth de paso bajo, típicamente 610 Hz para movimientos humanos; 2550 Hz para impactos). Los ángulos articulares se calculan a partir de los vectores segmentales. La cinemática de la cadena cinemática inversa (IK) permite estimar las posiciones articulares a partir de los marcadores externos. Variables medidas: posiciones 3D de marcadores. Valores determinados: ángulos articulares, velocidades angulares, aceleraciones lineales y angulares, longitudes de paso, frecuencias, trayectorias del CM.

ID:1213