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El análisis cinemático describe la geometría del movimiento (posiciones, velocidades, aceleraciones y ángulos) sin considerar las fuerzas causantes. Es la base de todo diagnóstico biomecánico. Los sistemas de captura de movimiento 3D (cámaras infrarrojas con marcadores reflectantes, sistemas inerciales IMU) registran la posición de los marcadores en el espacio a 100500 Hz. La diferenciación numérica de las posiciones proporciona velocidades y aceleraciones, aunque introduce ruido que debe filtrarse (filtro de Butterworth de paso bajo, típicamente 610 Hz para movimientos humanos; 2550 Hz para impactos). Los ángulos articulares se calculan a partir de los vectores segmentales. La cinemática de la cadena cinemática inversa (IK) permite estimar las posiciones articulares a partir de los marcadores externos. Variables medidas: posiciones 3D de marcadores. Valores determinados: ángulos articulares, velocidades angulares, aceleraciones lineales y angulares, longitudes de paso, frecuencias, trayectorias del CM.

>Modelo

ID:('ky', 481)

Descripción

Cálculos

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$p_{frac}$

p_frac

Fracción proximal-distal del CM

1

$H(s)$

H_s

Función de transferencia filtro

1

$n$

n

Número de muestras

1

$hat u_{dist}$

u_dist

Unitario segmento distal

1

$hat u_{prox}$

u_prox

Unitario segmento proximal

1

$hat u_{seg}$

u_seg

Vector unitario segmental

1

$f_{corte}$

f_corte

Frecuencia de corte

Hz

$s$

s

Variable compleja de Laplace

1/s

$m_i$

m_i

Masa del segmento i

kg

$M_{total}$

M_total

Masa total

kg

$v$

v

Velocidad lineal

m/s

$vec r_{CM}$

r_CM

Centro de masa global

m

$vec r_{CM,seg}$

r_CM_seg

Centro de masa segmental

m

$RMSE_{kin}$

RMSE_kin

Error RMS de reconstrucción

m

$x$

x

Posición de marcador

m

$vec r_{dist}$

r_dist

Posición distal del segmento

m

$x_{medido}$

x_medido

Posición medida

m

$vec r_{prox}$

r_prox

Posición proximal del segmento

m

$x_{real}$

x_real

Posición real

m

$vec r_{seg}$

r_seg

Vector segmental

m

$a$

a

Aceleración lineal

m/s²

$\theta_{art}$

theta_art

Ángulo articular

rad

$\theta$

theta

Ángulo segmental

rad

$omega_c$

omega_c

Frecuencia angular de corte

rad/s

$omega_{seg}$

omega_seg

Velocidad angular

rad/s

$Delta t$

Delta_t

Intervalo de muestreo

s

$t$

t

Tiempo

s

ID:(0, 481)