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Die kinematische Analyse beschreibt die Bewegungsgeometrie (Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Winkel) ohne Berücksichtigung der verursachenden Kräfte. Es ist die Grundlage jeder biomechanischen Diagnose. 3D-Motion-Capture-Systeme (Infrarotkameras mit reflektierenden Markern, inertiale IMU-Systeme) erfassen die Position von Markern im Raum mit 100500 Hz. Die numerische Differenzierung von Positionen liefert Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, führt jedoch zu Rauschen, das herausgefiltert werden muss (Tiefpass-Butterworth-Filter, typischerweise 610 Hz für menschliche Bewegungen; 2550 Hz für Stöße). Aus den Segmentvektoren werden die Gelenkwinkel berechnet. Die Kinematik der inversen kinematischen Kette (IK) ermöglicht die Schätzung der Gelenkpositionen anhand externer Marker. Messgrößen: 3D-Positionen von Markern. Ermittelte Werte: Gelenkwinkel, Winkelgeschwindigkeiten, Linear- und Winkelbeschleunigungen, Schrittlängen, Frequenzen, CM-Trajektorien.

>Modell

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Beschreibung

ID:(0, 481)