Storyboard

Caminar es un modo de locomoción de doble apoyo alternado donde el CM sigue una trayectoria de bóveda invertida: el cuerpo se eleva en la fase de apoyo medio y desciende en la transferencia. La energía potencial y cinética del CM están en contrafase, permitiendo un intercambio pasivo que puede recuperar hasta el 65 % de la energía mecánica por ciclo (modelo del péndulo invertido de Cavagna). La velocidad óptima de marcha (~1.4 m/s) minimiza el costo de transporte metabólico; a mayor velocidad, el modelo de péndulo invertido no puede sostener el patrón y se transita a la carrera (número de Froude 0.5). La GRF vertical tiene doble pico con mínimo en apoyo medio (~80 % peso corporal). El trabajo mecánico externo es el realizado para mover el CM; el interno, para mover los segmentos respecto al CM. La eficiencia del péndulo se cuantifica por el porcentaje de recuperación de energía (R%).

>Modelo

ID:('ky', 453)

Descripción

Cálculos

• Método alternativo
• Método tradicional
• Estrategia
• 2D
• 3D

Ecuación

Número

Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

---

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

Cálculos

Símbolo

Ecuación

Resuelto

Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar

Variables

$A_{GRF}$

A_GRF

Amplitud doble pico GRF

BW

$GRF_{BW}$

GRF_BW

GRF normalizada

BW

$Fr$

Fr

Número de Froude

1

$R$

R

Recuperación energética

%

$M$

M

Masa corporal

kg

$v_0$

v0

Velocidad de referencia

m/s

$v_{CM}$

v_CM

Velocidad del CM

m/s

$v$

v

Velocidad media de marcha

m/s

$F_{GRF}$

F_GRF

Fuerza de reacción del suelo

N

$W_{ext}$

W_ext

Trabajo mecánico externo

J

$h_{CM}$

h_CM

Altura del centro de masa

m

$Delta h_{CM}$

Delta_h_CM

Cambio de altura CM

m

$L_{paso}$

L_paso

Longitud de paso

m

$L_{pierna}$

L_pierna

Longitud de pierna

m

$COT$

COT

Costo de transporte

J/m·kg

$g$

g

Gravedad

m/s²

$P_{CM}$

P_CM

Potencia mecánica del CM

W

$P_{met}$

P_met

Potencia metabólica

W

$phi$

phi

Ángulo del péndulo invertido

rad

$omega$

omega

Frecuencia angular de paso

rad/s

$t$

t

Tiempo

s

$c_{paso}$

c_paso

Coeficiente de paso

s¹?²

ID:(0, 453)