Utilisateur:
Barre qui tourne autour d'un axe $\perp$
Image 
Une barre de masse $m$ et de longueur $l$ qui tourne autour de son centre, qui coïncide avec le centre de masse :
ID:(10962, 0)
Cylindre qui tourne autour de l'axe $\parallel$
Image
Considérons une rotation d'un cylindre de masse $m$ et de rayon $r$ autour de l'axe du cylindre, où le centre de masse (CM) se situe à mi-hauteur :
ID:(10964, 0)
Cylindre qui tourne autour de l'axe $\perp$
Image
Dans cette situation, un cylindre avec une masse $m$, un rayon $r$ et une hauteur $h$ tourne autour d'un axe perpendiculaire à son propre axe. Cet axe passe par le milieu de la longueur du cylindre, où se trouve le centre de masse (CM) :
ID:(10965, 0)
Moment d'inertie d'un parallélépipède régulier
Image
Un parallélépipède rectangle de masse $m$ et de côtés $a$ et $b$, perpendiculaire à l'axe de rotation, tourne autour de son centre de masse, qui se trouve au centre géométrique du corps:
ID:(10973, 0)
Parallélépipède droit
Image
Dans le cas d'un parallélépipède rectangle avec une masse $m$ et un côté $a$, le centre de masse se situe au centre géométrique :
ID:(10963, 0)
Sphère
Image
Une sphère de masse $m$ et de rayon $r$ tourne autour de son centre de masse, qui est situé au centre de celle-ci :
ID:(10490, 0)