Force et couple

Topique

La force est l'agent qui génère la translation des corps, tout comme le couple génère la rotation.

Plus précisément, la force définit l'accélération présente en tout temps et, à travers cela, la dynamique de l'objet. De même, le couple définit l'accélération angulaire et ainsi la dynamique de rotation.

Il convient de noter qu'il existe des situations où la position ou la vitesse elles-mêmes affectent la force, et de manière analogue, l'angle ou la vitesse angulaire influencent le couple. Dans ces cas, la prédiction du mouvement devient plus complexe et nécessite des approches itératives ou l'utilisation d'outils de calcul.

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