Utilizador:


Torque

Storyboard

>Modelo

ID:(599, 0)



Torque com momento de inércia constante

Storyboard

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$\alpha_0$
alpha_0
Aceleração angular constante
rad/s^2
$a$
a
Aceleração instantânea
m/s^2
$\theta$
theta
Ângulo
rad
$\theta_0$
theta_0
ângulo inicial
rad
$\Delta\theta$
Dtheta
Diferença de ângulos
rad
$\Delta v$
Dv
Diferença de velocidade
m/s
$\Delta\omega$
Domega
Diferença de velocidades angulares
rad/s
$\Delta s$
Ds
Distância percorrida em um tempo
m
$F$
F
Força
N
$p$
p
Momento
kg m/s
$L$
L
Momento angular
kg m^2/s
$L_0$
L_0
Momento angular inicial
kg m^2/s
$I$
I
Momento de inércia
kg m^2
$p_0$
p_0
Momento inicial
kg m/s
$m$
m
Ponto de massa
kg
$s$
s
Posição
m
$r$
r
Rádio
m
$t$
t
Tempo
s
$\Delta t$
Dt
Tempo decorrido
s
$t_0$
t_0
Tempo inicial
s
$T$
T
Torque
N m
$\Delta p$
Dp
Variação de momento
kg m/s
$\Delta L$
DL
Variação do momento angular
kg m^2/s
$s_0$
s_0
Velocidade
m
$v$
v
Velocidade
m/s
$\omega$
omega
Velocidade angular
rad/s
$\omega_0$
omega_0
Velocidade angular inicial
rad/s
$v_0$
v_0
Velocidade inicial
m/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação:   para ,  depois, selecione a variável:   para 

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

 Variáve   Dado   Calcular   Objetivo :   Equação   A ser usado



Equações

Como la velocidade média ($\bar{v}$) com la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) e o tempo decorrido ($\Delta t$), igual a

equation=3152

e com la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) expresso como arco de um c rculo, e o rádio ($r$) e la variação de ângulo ($\Delta\theta$) s o

equation=5302

e a defini o de la velocidade angular média ($\bar{\omega}$)

equation=3679

ent o,

$v=\displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=r\omega$



Como a rela o geral, pode ser aplicada para valores instant neos, resultando em

equation

Como la velocidade média ($\bar{v}$) com la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) e o tempo decorrido ($\Delta t$), igual a

equation=3152

e com la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) expresso como arco de um c rculo, e o rádio ($r$) e la variação de ângulo ($\Delta\theta$) s o

equation=5302

e a defini o de la velocidade angular média ($\bar{\omega}$)

equation=3679

ent o,

$v=\displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=r\omega$



Como a rela o geral, pode ser aplicada para valores instant neos, resultando em

equation

Como la velocidade média ($\bar{v}$) com la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) e o tempo decorrido ($\Delta t$), igual a

equation=3152

e com la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) expresso como arco de um c rculo, e o rádio ($r$) e la variação de ângulo ($\Delta\theta$) s o

equation=5302

e a defini o de la velocidade angular média ($\bar{\omega}$)

equation=3679

ent o,

$v=\displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=r\omega$



Como a rela o geral, pode ser aplicada para valores instant neos, resultando em

equation

A defini o da acelera o angular m dia baseada no ngulo percorrido

equation=3681

e no tempo decorrido

equation=4353

A rela o entre os dois definida como a acelera o angular m dia

equation

dentro desse intervalo de tempo.

Dado que la aceleração média ($\bar{a}$) igual a la diferença de velocidade ($\Delta v$) e o tempo decorrido ($\Delta t$) conforme

equation=3678

e la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) igual a la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) e o tempo decorrido ($\Delta t$) conforme

equation=3234

deduz-se que

$\bar{a}=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=r\displaystyle\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\bar{\alpha}$



Assumindo que la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) igual a la aceleração angular constante ($\alpha_0$)

equation=9873

e supondo que la aceleração média ($\bar{a}$) igual a la aceleração constante ($a_0$)

equation=10296

obt m-se a seguinte equa o:

equation

Se assumirmos que la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) constante, equivalente a la aceleração angular constante ($\alpha_0$), ent o a seguinte equa o se aplica:

equation=9873

Portanto, considerando la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) junto com la velocidade angular ($\omega$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$):

equation=3681

e o tempo decorrido ($\Delta t$) em rela o a o tempo ($t$) e o tempo inicial ($t_0$):

equation=4353

a equa o para la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$):

equation=3234

pode ser expressa como:

$\alpha_0 = \alpha = \displaystyle\frac{\Delta \omega}{\Delta t} = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{t - t_0}$



Resolvendo isso, obtemos:

equation

Como o momento igual a

equation=3251

segue-se que no caso em que o momento de in rcia n o muda com o tempo,

$T=\displaystyle\frac{dL}{dt}=\displaystyle\frac{d}{dt}(I\omega) = I\displaystyle\frac{d\omega}{dt} = I\alpha$



o que implica que

equation.

A relação entre o momento angular ($L$) e o momento ($p$) é expressa como:

equation=1072

Utilizando o rádio ($r$), esta expressão pode ser igualada com o momento de inércia ($I$) e la velocidade angular ($\omega$) da seguinte forma:

equation=3251

Substituindo depois por la massa inercial ($m_i$) e la velocidade ($v$):

equation=10283

e

equation=3233

conclui-se que o momento de inércia de uma partícula que gira em uma órbita é:

equation

No caso de la aceleração angular constante ($\alpha_0$), la velocidade angular ($\omega$) como fun o de o tempo ($t$) segue uma rela o linear com o tempo inicial ($t_0$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$) na forma:

equation=3237

Dado que o deslocamento angular igual rea sob a curva de velocidade angular-tempo, neste caso, pode-se adicionar as contribui es do ret ngulo:

$\omega_0(t-t_0)$



e do tri ngulo:

$\displaystyle\frac{1}{2}\alpha_0(t-t_0)^2$



Isso nos leva express o para o ângulo ($\theta$) e o ângulo inicial ($\theta_0$):

equation

Se resolvermos o tempo na equa o de la velocidade angular ($\omega$) que inclui as vari veis la velocidade angular inicial ($\omega_0$), o tempo ($t$), o tempo inicial ($t_0$) e la aceleração angular constante ($\alpha_0$):

equation=3237

obtemos a seguinte express o para o tempo:

$t - t_0 = \displaystyle\frac{\omega - \omega_0}{\alpha_0}$



Esta solu o pode ser substitu da na equa o para calcular o ângulo ($\theta$) usando o ângulo inicial ($\theta_0$) da seguinte forma:

equation=3682

o que resulta na seguinte equa o:

equation

Dado que o momento ($p$) se define con la massa inercial ($m_i$) y la velocidade ($v$),

equation=10283

Si la massa inercial ($m_i$) igual a la massa inicial ($m_0$), ent o podemos derivar o momento em rela o ao tempo e obter la força com massa constante ($F$):

$F=\displaystyle\frac{d}{dt}p=m_i\displaystyle\frac{d}{dt}v=m_ia$



Portanto, chegamos conclus o de que

equation


Exemplos


mechanisms


model

Para descrever o movimento de um objeto, precisamos calcular o tempo decorrido ($\Delta t$). Essa magnitude obtida medindo o tempo inicial ($t_0$) e o o tempo ($t$) desse movimento. A dura o determinada subtraindo o tempo inicial do tempo final:

kyon

Para descrever a rota o de um objeto, precisamos determinar la variação de ângulo ($\Delta\theta$). Isso feito subtraindo o ângulo inicial ($\theta_0$) do valor alcan ado pelo objeto durante sua rota o, que o ângulo ($\theta$):

kyon

Similar rela o que existe entre velocidade linear e velocidade angular, representada pela equa o:

equation=3233

podemos estabelecer uma rela o entre o momento angular e o momento de transla o. No entanto, nessa inst ncia, o fator multiplicativo n o o raio, mas sim o momento. A rela o expressa como:

kyon.

Similar rela o que existe entre velocidade linear e velocidade angular, representada pela equa o:

equation=3233

podemos estabelecer uma rela o entre o momento angular e o momento de transla o. No entanto, nessa inst ncia, o fator multiplicativo n o o raio, mas sim o momento. A rela o expressa como:

kyon.

A acelera o definida como a varia o da velocidade angular por unidade de tempo.

Portanto, a acelera o angular la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) pode ser expressa em termos da velocidade angular la velocidade angular ($\omega$) e do tempo la velocidade angular inicial ($\omega_0$) da seguinte forma:

kyon

Podemos calcular la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) a partir de la velocidade ($s_0$) y la posição ($s$) usando a seguinte equa o:

kyon

A acelera o corresponde varia o da velocidade por unidade de tempo.

Portanto, necess rio definir la diferença de velocidade ($\Delta v$) em fun o de la velocidade ($v$) e la velocidade inicial ($v_0$) como:

kyon

Assim como no caso da transla o, onde o terceiro princ pio afirma que toda a o tem uma rea o igual e oposta:

equation=3683

O an logo no caso da rota o

kyon.

Com la aceleração angular constante ($\alpha_0$), la velocidade angular ($\omega$) forma uma rela o linear com o tempo ($t$), incorporando as vari veis la velocidade angular inicial ($\omega_0$) e o tempo inicial ($t_0$) da seguinte forma:

kyon

Esta equa o representa uma linha reta no plano de velocidade angular versus tempo.

Segundo Galileu, os corpos tendem a manter seu estado de movimento, ou seja, o momento

$\vec{p} = m\vec{v}$



deve ser constante. Se houver alguma a o sobre o sistema que afete seu movimento, isso estar associado a uma varia o no momento. A diferen a entre o momento inicial $\vec{p}_0$ e o momento final $\vec{p}$ pode ser expressa como:

kyon

Como o per metro de um c rculo $2\pi r$, ERROR:6294 ao longo do c rculo corresponder ao arco percorrido por ERROR:5059, portanto:

kyon

Como o per metro de um c rculo $2\pi r$, ERROR:6294 ao longo do c rculo corresponder ao arco percorrido por ERROR:5059, portanto:

kyon

Como o per metro de um c rculo $2\pi r$, ERROR:6294 ao longo do c rculo corresponder ao arco percorrido por ERROR:5059, portanto:

kyon

Se dividirmos a rela o entre la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) e o rádio ($r$) por la variação de ângulo ($\Delta\theta$),

equation=5302

e ent o dividirmos isso por o tempo decorrido ($\Delta t$), obtemos a rela o que nos permite calcular la velocidade ($v$) ao longo da rbita, conhecida como velocidade tangencial, que est associada a la velocidade angular ($\omega$):

kyon

Se dividirmos a rela o entre la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) e o rádio ($r$) por la variação de ângulo ($\Delta\theta$),

equation=5302

e ent o dividirmos isso por o tempo decorrido ($\Delta t$), obtemos a rela o que nos permite calcular la velocidade ($v$) ao longo da rbita, conhecida como velocidade tangencial, que est associada a la velocidade angular ($\omega$):

kyon

Se dividirmos a rela o entre la distância percorrida em um tempo ($\Delta s$) e o rádio ($r$) por la variação de ângulo ($\Delta\theta$),

equation=5302

e ent o dividirmos isso por o tempo decorrido ($\Delta t$), obtemos a rela o que nos permite calcular la velocidade ($v$) ao longo da rbita, conhecida como velocidade tangencial, que est associada a la velocidade angular ($\omega$):

kyon

Se dividirmos a rela o entre la velocidade média ($\bar{v}$), o rádio ($r$) e la velocidade angular média ($\bar{\omega}$), expressa na seguinte equa o:

equation=3233

pelo valor de o tempo decorrido ($\Delta t$), podemos obter o fator que nos permite calcular a acelera o angular ao longo da rbita:

kyon

O momento ($p$) foi definido como o produto de la massa inercial ($m_i$) e la velocidade ($v$), o que igual a:

equation=10283

O an logo de la velocidade ($v$) no caso da rota o la velocidade angular instantânea ($\omega$), portanto, o equivalente de o momento ($p$) deve ser um o momento angular ($L$) da forma:

kyon.

la massa inercial ($m_i$) est associado in rcia na transla o de um corpo, ent o o momento de inércia ($I$) corresponde in rcia na rota o de um corpo.

O momento ($p$) foi definido como o produto de la massa inercial ($m_i$) e la velocidade ($v$), o que igual a:

equation=10283

O an logo de la velocidade ($v$) no caso da rota o la velocidade angular instantânea ($\omega$), portanto, o equivalente de o momento ($p$) deve ser um o momento angular ($L$) da forma:

kyon.

la massa inercial ($m_i$) est associado in rcia na transla o de um corpo, ent o o momento de inércia ($I$) corresponde in rcia na rota o de um corpo.

O momento ($p$) foi definido como o produto de la massa inercial ($m_i$) e la velocidade ($v$), o que igual a:

equation=10283

O an logo de la velocidade ($v$) no caso da rota o la velocidade angular instantânea ($\omega$), portanto, o equivalente de o momento ($p$) deve ser um o momento angular ($L$) da forma:

kyon.

la massa inercial ($m_i$) est associado in rcia na transla o de um corpo, ent o o momento de inércia ($I$) corresponde in rcia na rota o de um corpo.

Similar rela o que existe entre velocidade linear e velocidade angular, representada pela equa o:

equation=3233

podemos estabelecer uma rela o entre o momento angular e o momento de transla o. No entanto, nessa inst ncia, o fator multiplicativo n o o raio, mas sim o momento. A rela o expressa como:

kyon.

Dado que o deslocamento total corresponde rea sob a curva de velocidade angular versus tempo, no caso de uma aceleração angular constante ($\alpha_0$), determina-se que o deslocamento o ângulo ($\theta$) com as vari veis o ângulo inicial ($\theta_0$), o tempo ($t$), o tempo inicial ($t_0$) e la velocidade angular inicial ($\omega_0$) o seguinte:

kyon

Essa express o corresponde forma geral de uma par bola.

No caso de la aceleração angular constante ($\alpha_0$), a fun o de la velocidade angular ($\omega$) em rela o a o tempo ($t$), juntamente com as vari veis adicionais la velocidade angular inicial ($\omega_0$) e o tempo inicial ($t_0$), expressa pela equa o:

equation=3237

A partir desta equa o, poss vel calcular a rela o entre o ângulo ($\theta$) e o ângulo inicial ($\theta_0$), bem como a mudan a na velocidade angular:

kyon

No caso em que o momento de in rcia constante, a derivada do momento angular igual a

equation=3251

o que implica que o torque igual a

kyon

Essa rela o o equivalente da segunda lei de Newton para a rota o em vez da transla o.

No caso da transla o, o segundo princ pio define como o movimento translacional gerado com a defini o da for a

equation=3684

No caso da rota o, em um intervalo de tempo $\Delta t$, o momento angular $\Delta L$ varia de acordo com:

kyon.

A taxa na qual a velocidade angular varia ao longo do tempo definida como la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$). Para medi-la, necess rio observar la diferença de velocidades angulares ($\Delta\omega$) e o tempo decorrido ($\Delta t$).

A equa o que descreve la aceleração angular média ($\bar{\alpha}$) a seguinte:

kyon

La força ($F$) definido como la variação de momento ($\Delta p$) por o tempo decorrido ($\Delta t$), que definido pela rela o:

kyon

Dado que a rela o entre o momento angular e o torque

equation=1072

sua derivada temporal nos leva rela o do torque

kyon

A rota o do corpo ocorre em torno de um eixo na dire o do torque, que passa pelo centro de massa.

No caso em que la massa inercial ($m_i$) igual a la massa inicial ($m_0$),

equation=12552

a derivada do momento ser igual massa multiplicada pela derivada de la velocidade ($v$). Dado que a derivada da velocidade la aceleração instantânea ($a$), temos que la força com massa constante ($F$) igual a

kyon

Para uma partícula de massa la ponto de massa ($m$) que orbita em torno de um eixo a uma distância o rádio ($r$), a relação pode ser determinada comparando o momento angular ($L$), expresso em função de o momento de inércia ($I$) e o momento ($p$), o que resulta em:

kyon.


>Modelo

ID:(599, 0)