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Trajetória balística

Storyboard

Se um objeto é arremessado ou disparado em um campo gravitacional, ele passa por dois tipos de movimento:

• No eixo vertical, ele se desloca devido ao efeito da gravidade, experimentando uma aceleração gravitacional. Para trajetórias de baixa altura, essa aceleração pode ser considerada constante.

• No eixo horizontal, desde que a resistência do ar seja negligenciável, o objeto se desloca com velocidade constante, pois não há força para acelerá-lo ou desacelerá-lo.

O resultado é o que é conhecido como uma trajetória balística, que alcança sua máxima distância quando arremessada ou disparada sob um ângulo de 45 graus.

>Modelo

ID:(1446, 0)



Mecanismos

Iframe

>Top



Código
Conceito

Mecanismos

ID:(15404, 0)



Visão na idade média

Conceito

>Top


Durante a Idade Média, ao observar o voo de uma bola de canhão, desenhava-se uma curva que mostrava uma subida pronunciada seguida por uma queda quase vertical, como pode ser visto na imagem:

No entanto, ao analisar as equações da cinemática, sabe-se que a trajetória real da bola de canhão é muito diferente. Na verdade, trata-se de uma parábola que é produzida pela combinação do movimento vertical, causado pela gravidade, e do movimento horizontal, que é constante.

Em outras palavras, o tempo que a bola permanece no ar é determinado pelo seu movimento vertical, enquanto a distância percorrida na direção horizontal é determinada pela sua velocidade horizontal.

ID:(13996, 0)



Trajetória balística

Conceito

>Top


A trajetória balística geralmente segue uma parábola invertida com um ponto de altura máxima atingida ($y_{max}$) e uma distância máxima alcançada ($x_{imp}$) com la tempo de altura máxima ($t_{max}$) e la tempo de impactar ($t_{imp}$):

Nota: Estritamente falando, as componentes devem ser estimadas com base em seus valores ao nível do solo para determinar com precisão os parâmetros da altura máxima e do ponto de impacto.

ID:(12536, 0)



Modelo

Top

>Top



Parâmetros

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$g$
g
Aceleração gravitacional
m/s^2
$v_0$
v_0
Velocidade inicial
m/s

Variáveis

Símbolo
Texto
Variáve
Valor
Unidades
Calcular
Valeur MKS
Unidades MKS
$y_{max}$
y_max
Altura máxima atingida
m
$\phi$
phi
Altura máxima atingida
rad
$h$
h
Altura para atirar
m
$x_{imp}$
x_imp
Distância máxima alcançada
m
$x$
x
Posição no eixo x
m
$y$
y
Posição no eixo y
m
$t$
t
Tempo
s
$t_{max}$
t_max
Tempo de altura máxima
s
$t_{imp}$
t_imp
Tempo de impactar
s
$v_{0x}$
v_0x
Velocidade horizontal inicial
m/s
$v_{0y}$
v_0y
Velocidade vertical inicial
m/s

Cálculos


Primeiro, selecione a equação: para , depois, selecione a variável: para

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Cálculos

Símbolo
Equação
Resolvido
Traduzido

Variáve Dado Calcular Objetivo : Equação A ser usado




Equações

#
Equação

$ t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)$

t_imp = v_0 *sin( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /(v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g


$ t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi $

t_max = v_0 *sin( phi )/ g


$ v_{0x} = v_0 \cos \phi $

v_0x = v_0 *cos( phi )


$ v_{0y} = v_0 \sin \phi $

v_0y = v_0 *sin( phi )


$ x = v_{0x} t $

x = v_0x * t


$ x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right) $

x_imp = v_0 ^2*sin( phi )*cos( phi )*(1+sqrt(1+2* g * h /( v_0 ^2*sin( phi )^2)))/ g


$ y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2$

y = h + v_0y * t - g * t ^2/2


$ y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi $

y_max = h + v_0 ^2*sin( phi )^2/(2* g )

ID:(15407, 0)



Velocidade horizontal

Equação

>Top, >Modelo


Se uma massa pontual se move com uma velocidade inicial ($v_0$) e é disparada para baixo um altura máxima atingida ($\phi$) em relação à superfície, então o seu velocidade horizontal inicial ($v_{0x}$) será igual a:

$ v_{0x} = v_0 \cos \phi $

$\phi$
Altura máxima atingida
$rad$
8435
$v_{0x}$
Velocidade horizontal inicial
$m/s$
8427
$v_0$
Velocidade inicial
$m/s$
5188

ID:(10932, 0)



Velocidade vertical

Equação

>Top, >Modelo


Se uma massa pontual se move com uma velocidade inicial ($v_0$) e é disparada para baixo um altura máxima atingida ($\phi$) em relação à superfície, então o seu velocidade vertical inicial ($v_{0y}$) será igual a:

$ v_{0y} = v_0 \sin \phi $

$\phi$
Altura máxima atingida
$rad$
8435
$v_0$
Velocidade inicial
$m/s$
5188
$v_{0y}$
Velocidade vertical inicial
$m/s$
8428

ID:(10933, 0)



Distância horizontal percorrida

Equação

>Top, >Modelo


O objeto percorre um tempo ($t$) até Uma velocidade horizontal inicial ($v_{0x}$) Uma posição no eixo x ($x$) igual a

$ x = v_{0x} t $

$x$
Posição no eixo x
$m$
6638
$t$
Tempo
$s$
5264
$v_{0x}$
Velocidade horizontal inicial
$m/s$
8427

La posição ($s$) percorrido com velocidade constante ($v_0$) com la velocidade ($s_0$), o tempo ($t$) e o tempo inicial ($t_0$) é

$ s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )$



Portanto, se o movimento começa na origem ($s_0=0$) no início do tempo ($t_0=0$), o movimento é descrito por $x=s$ e $v_0=v_{0x}$.

$ x = v_{0x} t $

ID:(10930, 0)



Altura vertical atingida

Equação

>Top, >Modelo


Um objeto decola no campo terrestre com uma velocidade de la aceleração gravitacional ($g$), a uma altura para atirar ($h$) com um ângulo de uma velocidade vertical inicial ($v_{0y}$) e alcançará em um tempo ($t$) a uma altura de uma posição no eixo y ($y$).

$ y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$h$
Altura para atirar
$m$
10272
$y$
Posição no eixo y
$m$
8429
$t$
Tempo
$s$
5264
$v_{0y}$
Velocidade vertical inicial
$m/s$
8428

Para o caso em que aceleração constante ($a_0$) é igual à aceleração gravitacional ($a_0=-g$), a trajetória vertical pode ser calculada utilizando a equação para la posição ($s$) com la velocidade ($s_0$), la velocidade inicial ($v_0$), o tempo ($t$) e o tempo inicial ($t_0$):

$ s = s_0 + v_0 ( t - t_0 )+\displaystyle\frac{1}{2} a_0 ( t - t_0 )^2$



No cenário em que o movimento começa em la altura para atirar ($h$) ($s_0=h$), o tempo inicial ($t_0$) ($t_0=0$) e la velocidade vertical inicial ($v_{0y}$) ($v_0=v_{0y}$) são dados, o movimento pode ser descrito pela fórmula:

$ y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2$



Nota: Se desejar que o alvo esteja em um ponto mais alto do que o canhão, um ângulo negativo de uma altura para atirar ($h$) deve ser usado.

ID:(10931, 0)



Tempo de impacto

Equação

>Top, >Modelo


Se um objeto se move com uma velocidade de uma velocidade inicial ($v_0$) e é disparado com um ângulo de um altura máxima atingida ($\phi$) em relação à superfície, la tempo de impactar ($t_{imp}$) pode ser calculado usando la aceleração gravitacional ($g$) e la altura para atirar ($h$):

$ t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)$

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$\phi$
Altura máxima atingida
$rad$
8435
$h$
Altura para atirar
$m$
10272
$t_{imp}$
Tempo de impactar
$s$
8430
$v_0$
Velocidade inicial
$m/s$
5188

Para determinar o tempo de impacto, podemos usar a equação de la posição no eixo y ($y$), que depende de la altura para atirar ($h$), la velocidade vertical inicial ($v_{0y}$), la aceleração gravitacional ($g$) e o tempo ($t$), onde a altura é zero:

$ y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2$



Isso resulta em um tempo:

$t=\displaystyle\frac{ v_{y0} +\sqrt{ v_{0y} ^2 + 2 g h }}{g}$



Com la velocidade inicial ($v_0$) e o altura máxima atingida ($\phi$):

$ v_{0y} = v_0 \sin \phi $



la tempo de impactar ($t_{imp}$) é:

$ t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)$

ID:(10934, 0)



Distância de impacto

Equação

>Top, >Modelo


Se um objeto se move com uma velocidade de uma velocidade inicial ($v_0$) e é disparado a um ângulo de um altura máxima atingida ($\phi$) em relação à superfície, la aceleração gravitacional ($g$) e la altura para atirar ($h$) podem ser calculados usando a seguinte fórmula:

$ x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right) $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$\phi$
Altura máxima atingida
$rad$
8435
$h$
Altura para atirar
$m$
10272
$x_{imp}$
Distância máxima alcançada
$m$
8431
$v_0$
Velocidade inicial
$m/s$
5188

Como la tempo de impactar ($t_{imp}$) com la velocidade inicial ($v_0$), o altura máxima atingida ($\phi$), la aceleração gravitacional ($g$) e la altura para atirar ($h$) é

$ t_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 \sin \phi }{ g }\left(1+\sqrt{1+\displaystyle\frac{ 2 g h }{ v_0 ^2 \sin^2 \phi }}\right)$



então la posição no eixo x ($x$) com la velocidade horizontal inicial ($v_{0x}$) e o tempo ($t$)

$ x = v_{0x} t $



e la velocidade horizontal inicial ($v_{0x}$) com la velocidade inicial ($v_0$) e o altura máxima atingida ($\phi$)

$ v_{0x} = v_0 \cos \phi $



portanto, temos

$ x_{imp} =\displaystyle\frac{ v_0 ^2\sin \phi \cos \phi }{ g }\left(1 + \sqrt{1 + \displaystyle\frac{2 g h }{ v_0 ^2\sin^2 \phi }}\right) $

ID:(10935, 0)



Tempo de altura máxima

Equação

>Top, >Modelo


Se um objeto se move com uma velocidade de la velocidade inicial ($v_0$) e é disparado com um ângulo de um altura máxima atingida ($\phi$) em relação à superfície, a altura em que alcançará seu altura máxima atingida ($y_{max}$) pode ser calculada da seguinte maneira:

$ t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$\phi$
Altura máxima atingida
$rad$
8435
$t_{max}$
Tempo de altura máxima
$s$
8432
$v_0$
Velocidade inicial
$m/s$
5188

La tempo de altura máxima ($t_{max}$) é alcançado quando la posição no eixo y ($y$) atinge um valor máximo. Essa altura pode ser calculada com la altura para atirar ($h$), la velocidade vertical inicial ($v_{0y}$), la aceleração gravitacional ($g$) e o tempo ($t$),

$ y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2$



cuja derivada no tempo é nula no máximo, implicando:

$\displaystyle\frac{dy}{dt}=v_{0,y}-gt=0$



Portanto, com a expressão para la velocidade inicial ($v_0$),

$ v_{0y} = v_0 \sin \phi $



temos que

$ t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi $

ID:(10936, 0)



Altura máxima

Equação

>Top, >Modelo


Se o alvo está a uma distância de la velocidade inicial ($v_0$) e é disparado de uma altitude de um altura máxima atingida ($\phi$) em relação à superfície, com uma velocidade de la aceleração gravitacional ($g$), então a altura que ele alcançará, o altura máxima atingida ($y_{max}$), pode ser calculada como:

$ y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi $

$g$
Aceleração gravitacional
9.8
$m/s^2$
5310
$y_{max}$
Altura máxima atingida
$m$
8433
$\phi$
Altura máxima atingida
$rad$
8435
$h$
Altura para atirar
$m$
10272
$v_0$
Velocidade inicial
$m/s$
5188

O altura máxima atingida ($y_{max}$) é alcançado em uma tempo de altura máxima ($t_{max}$) com o altura máxima atingida ($\phi$), la velocidade constante ($v_0$) e la aceleração gravitacional ($g$),

$ t_{max} =\displaystyle\frac{ v_0 }{ g }\sin \phi $



a partir do qual podemos determinar la posição no eixo y ($y$) com la altura para atirar ($h$), la velocidade vertical inicial ($v_{0y}$) e o tempo ($t$) usando a equação

$ y = h + v_{0y} t -\displaystyle\frac{1}{2} g t ^2$



Assim, com la velocidade vertical inicial ($v_{0y}$),

$ v_{0y} = v_0 \sin \phi $



em o altura máxima atingida ($y_{max}$) é

$ y_{max} = h + \displaystyle\frac{ v_0 ^2}{2 g }\sin^2 \phi $

ID:(10937, 0)