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Traslación del Cuerpo

Storyboard

>Modelo

ID:(317, 0)



Evolución de la velocidad

Definición

En el caso de un movimiento en dos etapas, la primera etapa se puede describir mediante una función que involucra los puntos el tiempo inicial ($t_0$), el tiempo final primera e inició segunda etapa ($t_1$), la velocidad inicial ($v_0$) y la velocidad primera etapa ($v_1$), representada por una recta con pendiente de la aceleración durante la primera etapa ($a_1$):

$ v = v_0 + a_0 ( t - t_0 )$



Para la segunda etapa, definida por los puntos la velocidad primera etapa ($v_1$), la velocidad segunda etapa ($v_2$), el tiempo final primera e inició segunda etapa ($t_1$) y el tiempo que finaliza segunda etapa ($t_2$), se emplea una segunda recta con pendiente de la aceleración durante la segunda etapa ($a_2$):

$ v = v_0 + a_0 ( t - t_0 )$



que se representa como:

ID:(4357, 0)



Traslación del Cuerpo

Storyboard

Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$a_0$
a_0
Aceleración constante
m/s^2
$a$
a
Aceleración instantanea
m/s^2
$\vec{a}$
&a
Aceleración instantánea (vector)
m/s^2
$\bar{a}$
a_m
Aceleración media
m/s^2
$\Delta v$
Dv
Diferencia de velocidad
m/s
$\Delta s$
Ds
Distancia recorrida en un tiempo
m
$s$
s
Posición
m
$\vec{s}$
&s
Posición (vector)
m
$s_0$
s_0
Posición inicial
m
$L$
L
Recorrido Caminado
m
$t$
t
Tiempo
s
$t$
t
Tiempo Caminado
s
$t_0$
t_0
Tiempo inicial
s
$\Delta t$
Dt
Tiempo transcurrido
s
$v$
v
Velocidad
m/s
$v_{ng}$
v_ng
Velocidad (-g)
m/s
$v_{pg}$
v_pg
Velocidad (g)
m/s
$\vec{v}$
&v
Velocidad (vector)
m/s
$v_0$
v_0
Velocidad constante
m/s
$v_r$
v_r
Velocidad de rotación del pie respecto de la cadera
m/s
$v_t$
v_t
Velocidad de Traslación del Pie
m/s
$v_0$
v_0
Velocidad inicial
m/s
$\bar{v}$
v_m
Velocidad media
m/s
$v$
v
Velocidad media de Caminar
m/s

Cálculos


Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar



Ecuaciones

Si consideramos el camino recorrido como la diferencia de posici n entre el tiempo $t+\Delta t$ y el tiempo $t$:

$\Delta s = s(t+\Delta t)-s(t)$



y tomamos $\Delta t$ como el tiempo transcurrido, entonces en el l mite de tiempos infinitesimalmente cortos, la velocidad media puede expresarse como:

$v_m=\displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t}=\displaystyle\frac{s(t+\Delta t)-s(t)}{\Delta t}\rightarrow \lim_{\Delta t\rightarrow 0}\displaystyle\frac{s(t+\Delta t)-s(t)}{\Delta t}=\displaystyle\frac{ds}{dt}$



Esta ltima expresi n corresponde a la derivada de la funci n de posici n $s(t)$:

equation

que, a su vez, es la pendiente de la representaci n gr fica de dicha funci n en funci n del tiempo.

Con la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) es con la posición ($s$) y la posición inicial ($s_0$):

equation=4352

y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) es con el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$):

equation=4353

Se tiene que la ecuaci n de la velocidad media:

equation=16000

puede escribirse como:

$v_0 = \bar{v} = \displaystyle\frac{\Delta s}{\Delta t} = \displaystyle\frac{s - s_0}{t - t_0}$




Por lo tanto, despejando, se obtiene:

equation

Como un vector se puede expresar como un arreglo de sus diferentes componentes

$\vec{v}=(v_x,v_y,v_z)$



su derivada se puede expresar como la derivada de cada una de sus componentes

$\displaystyle\frac{d}{dt}\vec{v}=\displaystyle\frac{d}{dt}(v_x,v_y,v_z)=\left(\displaystyle\frac{dv_x}{dt},\displaystyle\frac{dv_y}{dt},\displaystyle\frac{dv_z}{dt}\right)=\displaystyle\frac{d\vec{v}}{dt}=\vec{a}$



se tiene que en general la velocidad instantanea en mas de una dimensi n es

equation

En el caso de que la aceleración constante ($a_0$) sea igual a la aceleración media ($\bar{a}$), ser igual a

equation=10296.

Por lo tanto, considerando la diferencia de velocidad ($\Delta v$)

equation=4355

y el tiempo transcurrido ($\Delta t$)

equation=4353,

la ecuaci n de la aceleración constante ($a_0$)

equation=3678

se puede escribir como

$a_0 = \bar{a} = \displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t} = \displaystyle\frac{v - v_0}{t - t_0}$



y al despejar, se obtiene

equation.

En el caso de la aceleración constante ($a_0$), la velocidad ($v$) en funci n de el tiempo ($t$) es una recta que pasa por el tiempo inicial ($t_0$) y la velocidad inicial ($v_0$), definida por la ecuaci n:

equation=3156

Dado que la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) representa el rea bajo la curva velocidad-tiempo, podemos sumar las contribuciones del rect ngulo:

$v_0(t-t_0)$



y el tri ngulo:

$\displaystyle\frac{1}{2}a_0(t-t_0)^2$



Para obtener la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) con la posición ($s$) y la posición inicial ($s_0$), resultando en:

equation=4352

Por lo tanto:

equation

Si despejamos las ecuaciones para el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$) en la ecuaci n de la velocidad ($v$), que depende de la velocidad inicial ($v_0$) y la aceleración constante ($a_0$):

equation=3156

obtenemos:

$t - t_0= \displaystyle\frac{v - v_0}{a_0}$



Y al sustituir esto en la ecuaci n de la posición ($s$) con la posición inicial ($s_0$):

equation=3157

obtenemos una expresi n para el camino recorrido en funci n de la velocidad:

equation

La definici n de la aceleración media ($\bar{a}$) se considera como la relaci n entre la diferencia de velocidad ($\Delta v$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$). Es decir,

equation=4355

y

equation=4353

Se define la relaci n entre ambos como la aceleración centrifuga ($a_c$)

equation

en dicho intervalo de tiempo.

Al ser un vector, la velocidad se puede expresar como una arreglo de sus diferentes componentes:

$\vec{v}=\begin{pmatrix}v_x\v_y\v_z\end{pmatrix}$



y su derivada se puede expresar como la derivada de cada una de sus componentes:

$\displaystyle\frac{d\vec{v}}{dt}=\begin{pmatrix}\displaystyle\frac{d v_x}{dt}\displaystyle\frac{d v_y}{dt}\displaystyle\frac{d v_z}{dt}\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}a_x\a_y\a_z\end{pmatrix}=\vec{a}$



As , en general, la velocidad instant nea en m s de una dimensi n es un vector con componentes en cada una de las direcciones:

equation=4354

Si consideramos la diferencia de la velocidad ($v$) en los tiempos $t+\Delta t$ y $t$:

$\Delta v = v(t+\Delta t)-v(t)$



y tomamos $\Delta t$ como el tiempo transcurrido ($\Delta t$), entonces en el l mite de tiempos infinitesimalmente cortos:

$a=\displaystyle\frac{\Delta v}{\Delta t}=\displaystyle\frac{v(t+\Delta t)-v(t)}{\Delta t} \rightarrow \lim_{\Delta t\rightarrow 0}\displaystyle\frac{v(t+\Delta t)-v(t)}{\Delta t}=\displaystyle\frac{dv}{dt}$



Esta ltima expresi n corresponde a la derivada de la funci n la velocidad ($v$):

equation=4356

la cual, a su vez, es la pendiente de la representaci n gr fica de dicha funci n en el tiempo ($t$).

En el caso de que se asuma que el tiempo inicial es nulo\\n\\n

$t_0=0$



la ecuaci n de la posici n

equation=3157

se reduce a

equation


Ejemplos

Podemos calcular la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) a partir de la posición inicial ($s_0$) y la posición ($s$) mediante la siguiente ecuaci n:

kyon

Para describir el movimiento de un objeto, debemos calcular el tiempo transcurrido ($\Delta t$). Esta magnitud se obtiene midiendo el tiempo inicial ($t_0$) y el el tiempo ($t$) de dicho movimiento. La duraci n se determina restando el tiempo inicial al tiempo final:

kyon

La aceleraci n se define como la variaci n de la velocidad por unidad de tiempo.

Por lo tanto, es necesario establecer la diferencia de velocidad ($\Delta v$) en funci n de la velocidad ($v$) y la velocidad inicial ($v_0$) de la siguiente manera:

kyon

La velocidad media ($\bar{v}$) se puede calcular de la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) mediante:

kyon

La cadera se desplaza a una velocidad aproximadamente constante. Esta se puede determinar calculando la velocidad media con que la persona recorre la distancia L en el tiempo t:

equation

La velocidad ($v$) instant nea, determinada por la relaci n entre la distancia infinitesimal recorrida ($ds$) y la variación infinitesimal del tiempo ($dt$), proporciona una estimaci n m s precisa de la velocidad real en cualquier momento de el tiempo ($t$), en comparaci n con la velocidad media ($\bar{v}$), que se calcula a partir de la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$) mediante la ecuaci n:

equation=3152

Esto se logra mediante la derivada de la posici n con respecto al tiempo, es decir:

kyon

De esta manera, la velocidad instant nea la velocidad ($v$) de la posición ($s$) se conoce en cualquier instante de el tiempo ($t$) con mayor precisi n.

En general, la velocidad ($v$) debe entenderse como una entidad tridimensional, es decir, un vector la velocidad (vector) ($\vec{v}$). Cada componente se puede definir como la derivada de la posición ($s$) en el tiempo ($t$):

equation=3153

Por de puede con la derivada en el tiempo ($t$) de la posición (vector) ($\vec{s}$) como la velocidad (vector) ($\vec{v}$):

kyon

En el caso de un movimiento en dos etapas, la primera etapa se puede describir mediante una funci n que involucra los puntos el tiempo inicial ($t_0$), el tiempo final primera e inició segunda etapa ($t_1$), la velocidad inicial ($v_0$) y la velocidad primera etapa ($v_1$), representada por una recta con pendiente de la aceleración durante la primera etapa ($a_1$):

equation=3156,1

Para la segunda etapa, definida por los puntos la velocidad primera etapa ($v_1$), la velocidad segunda etapa ($v_2$), el tiempo final primera e inició segunda etapa ($t_1$) y el tiempo que finaliza segunda etapa ($t_2$), se emplea una segunda recta con pendiente de la aceleración durante la segunda etapa ($a_2$):

equation=3156,2

que se representa como:

image

Cuando el pie adelanta para posicionarse en una posici n adelantada lo debe de hacer a una velocidad mayor a la que se desplaza el tronco del cuerpo.

Por ello la velocidad del pie llega a un m ximo que es igual a la suma de la velocidad media del cuerpo v y la velocidad originada por el movimiento de rotaci n de la pierna v_r. La velocidad tangencial que se origina es por ello:

equation

Si la velocidad es constante, la velocidad ser igual a la velocidad inicial ($v_0$). En este caso, el camino recorrido en funci n del tiempo puede calcularse utilizando la diferencia entre la posición ($s$) y la posición inicial ($s_0$), dividida por la diferencia entre el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$):

kyon

La ecuaci n correspondiente define una l nea recta en el espacio-tiempo.

La proporci n en la que la variaci n de la velocidad a lo largo del tiempo se define como la aceleración media ($\bar{a}$). Para medirla, es necesario observar la diferencia de velocidad ($\Delta v$) y el tiempo transcurrido ($\Delta t$).

Un m todo com n para medir la aceleraci n media consiste en utilizar una l mpara estrobosc pica que ilumina el objeto en intervalos definidos. Al tomar una fotograf a, se puede determinar la distancia recorrida por el objeto en ese tiempo. Al calcular dos velocidades consecutivas, se puede determinar su variaci n y, con el tiempo transcurrido entre las fotos, la aceleraci n media.

La ecuaci n que describe la aceleraci n media es la siguiente:

kyon

Es importante tener en cuenta que la aceleraci n media es una estimaci n de la aceleraci n real.

El problema principal radica en que si la aceleraci n var a durante el tiempo transcurrido, el valor de la aceleraci n media puede diferir en gran medida de la aceleraci n promedio

.

Por lo tanto, la clave es

Determinar la aceleraci n en un per odo de tiempo suficientemente corto para minimizar la variaci n.

En general, la velocidad debe entenderse como un vector tridimensional. Es decir, su la posición ($s$) requiere ser descrita por un vector una posición (vector) ($\vec{s}$), para el cual se puede definir cada componente la velocidad ($v$) como se muestra en la siguiente ecuaci n:

equation=4356

Esto permite generalizar la velocidad (vector) ($\vec{v}$) de la siguiente manera:

kyon

La variable la aceleración media ($\bar{a}$), calculada como el cambio en la diferencia de velocidad ($\Delta v$) dividido por el intervalo de el tiempo transcurrido ($\Delta t$) mediante

equation=3678

es una aproximaci n de la aceleraci n real, que tiende a distorsionarse cuando la aceleraci n fluct a durante el intervalo de tiempo. Por lo tanto, se introduce el concepto de la aceleración instantanea ($a$) determinado en un intervalo de tiempo muy peque o. En este caso, nos referimos a un intervalo de tiempo infinitesimalmente peque o y la variaci n de la velocidad en el tiempo se reduce a la derivada de la velocidad ($v$) respecto a el tiempo ($t$):

kyon

lo que corresponde a la derivada de la velocidad.

Si la aceleración constante ($a_0$), entonces la aceleración media ($\bar{a}$) es igual al valor de la aceleraci n, es decir,

equation=10296.

En este caso, la velocidad ($v$) como funci n de el tiempo ($t$) se puede calcular recordando que est asociada con la diferencia entre la velocidad ($v$) y la velocidad inicial ($v_0$), as como el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$).

kyon

De esta manera, la ecuaci n representa una l nea recta en el espacio de velocidad-tiempo.

En el caso de que una aceleración constante ($a_0$), la variable la velocidad ($v$) var a de forma lineal con respecto a el tiempo ($t$), utilizando la velocidad inicial ($v_0$) y el tiempo inicial ($t_0$):

equation=3156

As , el rea bajo esta recta se puede calcular, lo que nos proporciona la distancia recorrida en un tiempo ($\Delta s$). Al combinar esto con la posición inicial ($s_0$), podemos calcular la posición ($s$), lo que resulta en:

kyon

Esto corresponde a la forma general de una par bola.

En el caso de que se asuma que la aceleraci n inicial es constante y tiempo inicial nulo la ecuaci n de la posici n

equation=3157

se reduce a

kyon

En el caso de una aceleraci n constante, podemos calcular la posición ($s$) a partir de la posición inicial ($s_0$), la velocidad inicial ($v_0$), el tiempo ($t$) y el tiempo inicial ($t_0$) seg n la ecuaci n:

equation=3157

Esto nos permite calcular la relaci n entre la distancia de aceleraci n/frenado y el cambio de velocidad:

kyon

Si un objeto se describe en un sistema de coordenadas en el que el eje z apunta \"hacia abajo\" (hacia el suelo), la aceleraci n a la que se expone es igual a la aceleraci n gravitacional, que se define como positiva:

$a = g > 0$



Debido a que la aceleraci n es constante, la velocidad evoluciona de forma lineal, como se muestra en la siguiente ecuaci n:

equation=4357

Por lo tanto, en este caso se reduce a la siguiente ecuaci n:

kyon

Cuando se describe el movimiento de un objeto en un sistema de coordenadas en el que el eje z apunta hacia arriba (hacia el cielo), la aceleraci n experimentada por el objeto es igual a la aceleraci n gravitatoria definida como negativa, dada por

$a = -g < 0$

.

Como la aceleraci n es constante, la velocidad del objeto cambiar linealmente, como se describe en la ecuaci n

equation=4357,

que se simplifica a

kyon

en este caso.

La aceleraci n centrifuga depende de la velocidad tangencial v_t y la distancia de la masa con respecto de punto de giro l:

a_c=\displaystyle\frac{v_t^2}{l}

Si la aceleraci n centrifuga supera la aceleraci n gravitacional g, o sea

a_c > g

el cuerpo se comienza a elevar. La elevaci n involucra un cambio en la forma como nos desplazamos, es decir pasamos del modo caminar al modo correr. El limite en que ambas aceleraciones son iguales nos da una velocidad cr tica:

g = \displaystyle\frac{v_{c}^2}{l}

que al despejar es

v_c=\sqrt{gl}

Esto significa que a baja velocidad caminamos, pero al aumentar la velocidad si llegamos a superar el valor cr tico v_c pasamos autom ticamente a correr.


>Modelo

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