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Control Neuromuscular

Storyboard

El sistema nervioso central y periférico controla la activación muscular mediante la modulación de la frecuencia de descarga de las unidades motrices (UMs) y el reclutamiento de UMs adicionales. Cada UM es una motoneurona alfa y todas las fibras musculares que inerva; el principio de Henneman establece que las UMs se reclutan en orden ascendente de tamaño (pequeñas-lentas primero, grandes-rápidas para fuerza máxima). La señal EMG (electromiografía) refleja la suma espacial y temporal de los potenciales de acción de las UMs activas. La fuerza muscular se puede modelar como el producto de la activación neural normalizada (0-1) y la fuerza máxima. El reflejo de estiramiento (arco reflejo monosináptico, latencia ~40 ms en el miembro inferior) proporciona retroalimentación propioceptiva que estabiliza las articulaciones durante el contacto con el suelo. El tiempo de reacción total (neural + electromecánico) limita la velocidad de generación de fuerza en situaciones de impacto. La coactivación de músculos antagonistas aumenta la rigidez articular a expensas de reducir la fuerza neta y la eficiencia metabólica.

>Modelo

ID:('ky', 449)


Activación agonista

Storyboard



$\frac{da_{ag}}{dt}=\frac{u_{ag}-a_{ag}}{\tau_{act}}$

$a_{ag}$
Activación agonista
$1$
$u_{ag}$
Excitación agonista
$1$
$ au_{act}$
Constante de activación
$s$



>Modelo

ID:('gm', 3960)


Activación antagonista

Storyboard



$\frac{da_{ant}}{dt}=\frac{u_{ant}-a_{ant}}{\tau_{act}}$

$a_{ant}$
Activación antagonista
$1$
$u_{ant}$
Excitación antagonista
$1$
$ au_{act}$
Constante de activación
$s$



>Modelo

ID:('gm', 3961)


Fuerza agonista

Storyboard



$F_{ag}=a_{ag}F_{ag,max}$

$a_{ag}$
Activación agonista
$1$
$F_{ag}$
Fuerza agonista
$N$
$F_{ag,max}$
Fuerza máxima agonista
$N$



>Modelo

ID:('gm', 3962)


Fuerza antagonista

Storyboard



$F_{ant}=a_{ant}F_{ant,max}$

$a_{ant}$
Activación antagonista
$1$
$F_{ant}$
Fuerza antagonista
$N$
$F_{ant,max}$
Fuerza máxima antagonista
$N$



>Modelo

ID:('gm', 3963)


Relación EMG-fuerza

Storyboard



$F_{net}=k_{EMG}RMS_{EMG}$

$RMS_{EMG}$
Valor RMS de EMG
$1$
$k_{EMG}$
Escala EMG-fuerza
$N$
$F_{net}$
Fuerza neta
$N$



>Modelo

ID:('gm', 3964)


Rate coding UM

Storyboard



$F_{UM}=F_{UM,min}+(F_{UM,max}-F_{UM,min})a_{ag}$

$a_{ag}$
Activación agonista
$1$
$F_{UM}$
Frecuencia descarga UM
$Hz$
$F_{UM,max}$
Frecuencia máxima UM
$Hz$
$F_{UM,min}$
Frecuencia mínima UM
$Hz$



>Modelo

ID:('gm', 3965)


Tetanización

Storyboard



$F_{tet}=F_{tw}(1-e^{-t/\tau_{tw}})$

$F_{tet}$
Fuerza por tetanización
$N$
$F_{tw}$
Fuerza twitch
$N$
$ au_{tw}$
Constante temporal twitch
$s$
$t$
Tiempo
$s$



>Modelo

ID:('gm', 3966)


Latencia refleja

Storyboard



$t_{reflejo}=\frac{l_{neurona}}{v_{neurona}}+t_{sinapsis}+t_{EMD}$

$v_{neurona}$
Velocidad conducción neural
$m/s$
$l_{neurona}$
Longitud vía neural
$m$
$t_{reflejo}$
Latencia refleja
$s$
$t_{EMD}$
Retardo electromecánico
$s$
$t_{sinapsis}$
Tiempo sináptico
$s$



>Modelo

ID:('gm', 3967)


Torque neto

Storyboard



$M_{net}=(a_{ag}F_{ag,max}-a_{ant}F_{ant,max})d$

$a_{ag}$
Activación agonista
$1$
$a_{ant}$
Activación antagonista
$1$
$F_{ag,max}$
Fuerza máxima agonista
$N$
$F_{ant,max}$
Fuerza máxima antagonista
$N$
$M_{net}$
Torque neto
$N·m$
$d$
Brazo articular
$m$



>Modelo

ID:('gm', 3968)


Índice coactivación

Storyboard



$CI=\frac{M_{ant}}{M_{ag}}100$

$CI$
Índice de coactivación
$%$
$M_{ag}$
Torque agonista
$N·m$
$M_{ant}$
Torque antagonista
$N·m$



>Modelo

ID:('gm', 3969)


Potencia articular

Storyboard



$P_{art}=M_{net}\omega_{art}$

$M_{net}$
Torque neto
$N·m$
$P_{art}$
Potencia articular
$W$
$omega_{art}$
Velocidad angular articular
$rad/s$



>Modelo

ID:('gm', 3970)


Estructura del modelo

Descripción

Red de modelo


Primero, seleccione la ecuación:   a ,  luego, seleccione la variable:   a 

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

Cálculos

Símbolo
Ecuación
Resuelto
Traducido

 Variable   Dado   Calcule   Objetivo :   Ecuación   A utilizar



Variables

Símbolo
Texto
Variable
Valor
Unidades
Calcule
Valor MKS
Unidades MKS
$a_{ag}$
a_ag
Activación agonista
1
$a_{ant}$
a_ant
Activación antagonista
1
$u_{ag}$
u_ag
Excitación agonista
1
$u_{ant}$
u_ant
Excitación antagonista
1
$CI$
CI
Índice de coactivación
%
$RMS_{EMG}$
RMS_EMG
Valor RMS de EMG
1
$F_{UM}$
F_UM
Frecuencia descarga UM
Hz
$F_{UM,max}$
F_UM_max
Frecuencia máxima UM
Hz
$F_{UM,min}$
F_UM_min
Frecuencia mínima UM
Hz
$v_{neurona}$
v_neurona
Velocidad conducción neural
m/s
$k_{EMG}$
k_EMG
Escala EMG-fuerza
N
$F_{ag}$
F_ag
Fuerza agonista
N
$F_{ant}$
F_ant
Fuerza antagonista
N
$F_{ag,max}$
F_ag_max
Fuerza máxima agonista
N
$F_{ant,max}$
F_ant_max
Fuerza máxima antagonista
N
$F_{net}$
F_net
Fuerza neta
N
$F_{tet}$
F_tet
Fuerza por tetanización
N
$F_{tw}$
F_tw
Fuerza twitch
N
$M_{ag}$
M_ag
Torque agonista
N·m
$M_{ant}$
M_ant
Torque antagonista
N·m
$M_{net}$
M_net
Torque neto
N·m
$d$
d
Brazo articular
m
$l_{neurona}$
l_neurona
Longitud vía neural
m
$P_{art}$
P_art
Potencia articular
W
$omega_{art}$
omega_art
Velocidad angular articular
rad/s
$ au_{act}$
tau_act
Constante de activación
s
$ au_{tw}$
tau_tw
Constante temporal twitch
s
$t_{reflejo}$
t_reflejo
Latencia refleja
s
$t_{EMD}$
t_EMD
Retardo electromecánico
s
$t$
t
Tiempo
s
$t_{sinapsis}$
t_sinapsis
Tiempo sináptico
s

ID:(0, 449)


gphysics.net - Dr. Willy H. Gerber
Palos Verdes, Costa de Corral, Región de los Rios, Chile