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L'équilibre dynamique est la capacité de maintenir le CM du corps dans la base de support pendant que le système est en mouvement. La condition nécessaire à l'équilibre statique est que la projection verticale du CM tombe dans le polygone de support. En mouvement, le point de moment zéro (ZMP) est le point au sol où le moment résultant de toutes les forces de contact est nul ; Si le ZMP tombe dans la base de support, le mouvement est stable. Le modèle du pendule inversé capture la dynamique de déclin et de correction du CM. La correction de l'équilibre dépend du retour sensoriel (vestibulaire, visuel, proprioceptif) et du temps de réaction neuromotrice. Dans les sports de haut niveau (gymnastique, surf, ski), l'équilibre dynamique est maintenu grâce à des oscillations CM de petite amplitude et à haute fréquence. La rigidité effective de la cheville détermine la première réponse d'équilibre (stratégie de la cheville).

>Modèle

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Description

ID:(0, 460)