M8 Balanço Dinâmico

Título

O equilíbrio dinâmico é a capacidade de manter o CM do corpo dentro da base de suporte enquanto o sistema está em movimento. A condição necessária para o equilíbrio estático é que a projeção vertical do CM caia dentro do polígono de suporte. Em movimento, o Ponto de Momento Zero (ZMP) é o ponto no solo onde o momento resultante de todas as forças de contato é zero; Se a ZMP estiver dentro da base de apoio, o movimento é estável. O modelo de pêndulo invertido captura a dinâmica de declínio e correção do CM. A correção do equilíbrio depende do feedback sensorial (vestibular, visual, proprioceptivo) e do tempo de reação neuromotora. Em esportes de alto rendimento (ginástica, surf, esqui), o equilíbrio dinâmico é mantido com oscilações CM de pequena amplitude e alta frequência. A rigidez efetiva do tornozelo determina a primeira resposta de equilíbrio (estratégia do tornozelo).

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