M2 Correr modelo muelle-masa

Título

Correr incluye una fase aérea donde ningún pie contacta el suelo. El CM sigue una trayectoria de muelle-masa (Spring-Mass Model, SMM): la pierna actúa como un muelle lineal que acumula y libera energía elástica durante el contacto. La rigidez de la pierna k_pierna (= F_max/l_max) determina el tiempo de contacto y la oscilación vertical del CM. A ~3 m/s, la recuperación elástica aporta ~50 % de la energía por zancada (principalmente en tendones de Aquiles y fémur). La frecuencia de zancada óptima minimiza el costo metabólico. La GRF vertical tiene un único pico (~23 veces el peso corporal) en el apoyo medio. El costo de carrera depende del trabajo para redirigir el CM en cada cambio de apoyo (trabajo de colisión) y del trabajo para recuperar la energía disipada. La velocidad máxima aeróbica (vVOmax) es el parámetro de rendimiento global que integra VOmax, umbral de lactato y economía de carrera.

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